slimage::Image3ub PlotDeltaDensity(const Eigen::MatrixXf& dd)
{
return PlotDeltaDensity(dd,
std::max(std::abs(dd.minCoeff()), std::abs(dd.maxCoeff())));
}
slimage::Image3ub PlotDensity(const Eigen::MatrixXf& d) {
return PlotDensity(d,
d.minCoeff(), d.maxCoeff());
}