C++ (Cpp) Publisher::shutdown примеры использования

Язык программирования: C++ (Cpp)

Пространство имен/Пакет: image_transport

Класс/Тип: Publisher

Метод/Функция: shutdown

Примеров на hotexamples.com: 1

C++ (Cpp) Publisher::shutdown - 1 пример найден. Это лучшие примеры C++ (Cpp) кода для image_transport::Publisher::shutdown, полученные из open source проектов. Вы можете ставить оценку каждому примеру, чтобы помочь нам улучшить качество примеров.

Основные методы

Показать Скрыть

publish(30)

getNumSubscribers(20)

getTopic(4)

shutdown(1)

Пример #1

Показать файл

Файл: camera_display.cpp Проект: lucasw/rviz_camera_stream

 void shutdown()
 {
   if (pub_.getTopic() != "")
   {
     pub_.shutdown();
   }
 }