IDENTITY toIdentity(const juce::String & s) {
if (s.compareIgnoreCase("none" ) == 0) return I_NONE ;
if (s.compareIgnoreCase("igor" ) == 0) return I_IGOR ;
if (s.compareIgnoreCase("george") == 0) return I_GEORGE;
if (s.compareIgnoreCase("all" ) == 0) return I_ALL ;
return I_INVALID;
}
ACTION toAction(const juce::String & s) {
if (s.compareIgnoreCase("none" ) == 0) return A_NONE ;
if (s.compareIgnoreCase("servo1" ) == 0) return A_SERVO1 ;
if (s.compareIgnoreCase("servo2" ) == 0) return A_SERVO2 ;
if (s.compareIgnoreCase("servo3" ) == 0) return A_SERVO3 ;
if (s.compareIgnoreCase("servo4" ) == 0) return A_SERVO4 ;
if (s.compareIgnoreCase("servo5" ) == 0) return A_SERVO5 ;
if (s.compareIgnoreCase("servo6" ) == 0) return A_SERVO6 ;
if (s.compareIgnoreCase("servo7" ) == 0) return A_SERVO7 ;
if (s.compareIgnoreCase("servo8" ) == 0) return A_SERVO8 ;
if (s.compareIgnoreCase("nod" ) == 0) return A_NOD ;
if (s.compareIgnoreCase("idle" ) == 0) return A_IDLE ;
return A_INVALID;
}