simphys::vec3 simphys::operator*( mat33& left, simphys::vec3& right)
{
using namespace std;
simphys::vec3 output;
for( int i=0; i<3; i++ )
{
for( int j=0; j<3; j++ )
{
switch(i)
{
case 0:
output.setX( output.getX() + left(i,j)*right.getX() );
break;
case 1:
output.setY( output.getY() + left(i,j)*right.getY() );
break;
case 2:
output.setZ( output.getZ() + left(i,j)*right.getZ() );
break;
default:
break;
}
}
}
return output;
}
simphys::vec3 simphys::operator+(const simphys::vec3& v1, const simphys::vec3& v2) {
return vec3(v1.getX() + v2.getX(),
v1.getY() + v2.getY(),
v1.getZ() + v2.getZ());
}
simphys::vec3 simphys::vec3::crossProduct(const simphys::vec3& other) const {
return vec3(y * other.getZ() - z * other.getY(),
z * other.getX() - x * other.getZ(),
x * other.getY() - y * other.getX());
}
simphys::vec3 simphys::operator*(const simphys::vec3& v1, float c) {
return vec3(v1.getX() * c,
v1.getY() * c,
v1.getZ() * c);
}
simphys::vec3 simphys::operator*(float c, const simphys::vec3& v1) {
return vec3(c * v1.getX(),
c * v1.getY(),
c * v1.getZ());
}
simphys::vec3 simphys::operator-(const simphys::vec3& v1, const simphys::vec3& v2) {
// TODO - fill in implementation for quiz 1.
return vec3(v1.getX()-v2.getX(), v1.getY()-v2.getY(), v1.getZ()-v2.getZ());
}
simphys::vec3 simphys::vec3::crossProduct(const simphys::vec3& other) const {
// TODO - fill in implementation for quiz 1.
return vec3(y*other.getZ()-z*other.getY(), z*other.getX() - x*other.getZ(), x*other.getY() - y * other.getX());
}
float simphys::vec3::dotProduct(const simphys::vec3& other) const {
// TODO - fill in implementation for quiz 1.
return x*other.getX() + y*other.getY() + z*other.getZ();
}
simphys::vec3 simphys::operator*(const simphys::vec3& v1, float c) {
// TODO - fill in implementation for quiz 1.
return vec3(v1.getX() * c, v1.getY() * c, v1.getZ() * c);
}