C++ (Cpp) Matrix3x3::getColumn примеры использования

Пример #1

Файл: crclmathtest.cpp Проект: johnmichaloski/ROS

void GetHighland(const tf::Matrix3x3 & m, tf::Vector3 & xaxis, tf::Vector3 & zaxis) {
    tf::Vector3 v1, v2, v3;
    xaxis = m.getColumn(0);
    zaxis = m.getColumn(2);
}