bp::object CalcFeaturesPy(const GameState& gameState, uint32_t ourHero, const Card& card, const std::string& featureType, bool hasLayers) {
auto features = CalcFeatures(gameState, card, ourHero, StringToTag(featureType));
if (hasLayers) {
return PyModels::ConvertLayeredFeatureVector(features.GetFeatures(), /*hasFirstDim=*/false);
} else {
return PyModels::ConvertFeatureVector(features.GetFeatures(), /*hasFirstDim=*/false);
}
}
void TLFBLOBObject::GetFeatures(awpImage* pImage)
{
CalcFeatures(pImage, m_bounds, m_data);
}
// находит новоое местоположение объекта на изображении
// pImage
// формат изображения pImage - AWP_DOUBLE, nChannels = 1
// содержание - интегральное изображение, полученное из исходного
void TLFBLOBObject::TrackBLOB(awpImage* pImage)
{
if (m_pSymptom == NULL)
return;
m_new_blob = false;
// обработка времени.
float t = clock() / (float)CLOCKS_PER_SEC;
m_current_dt = t - m_current_time;
m_current_time = t;
float f[NUM_FEATURES];
memset(f, 0, sizeof(f));
awpRect r; r = m_bounds;
int w = m_bounds.right - m_bounds.left;
int h = m_bounds.bottom - m_bounds.top;
int mx;
int my;
double mf =10000000000000;
double d = 10000000000000;
//m_dL = m_pSymptom->GetBinary()->sSizeX*m_current_dt / c_flMinT;
m_dL = (float)m_pSymptom->GetSearchDelta()*w/100.f;
//if (m_current_dt > c_flMinT*w/m_pSymptom->GetBinary()->sSizeX)
//{
// // установить максимальную область наблюдения
// m_dL = w / 2;
//}
SetSearchArea(m_dL);
if (true)
{
// объект соприкасается с границей roi
TrackOnBorder();
return;
}
else if (false)
{
for (int y = m_search_area.top; y < m_search_area.top + 2*m_dL ; y++)
{
// проверка принадлежности объекта кадру
if (y < 0 || y + h >= pImage->sSizeY)
{
// объект вышел за пределы кадра по вертикали
m_Leave = true;
return;
}
for (int x = m_search_area.left; x < m_search_area.left + 2*m_dL; x++)
{
// проверка принадлежности объекта кадру
if (x < 0 || x + w >= pImage->sSizeX )
{
// объект вышел за пределы кадра по горизонтали
m_Leave = true;
return;
}
r.left = x;
r.right = x+w;
r.top = y;
r.bottom = y+h;
CalcFeatures(pImage, r, f);
d = CompareFeatures(f, m_data);
if (mf > d)
{
mf = d;
mx = x;
my = y;
}
}
}
}
// анализ наилучшего положения объекта
#ifdef _DEBUG
printf("obj dist = %f id = %d\n",mf, m_id );
#endif
if (mf > 50)
{
// объект потерян.
m_Leave = true;
return;
}
// объект присутствует на сцене
m_bounds.left = mx;
if (m_bounds.left < 0)
m_bounds.left = 0;
m_bounds.right = mx + w;
if (m_bounds.right >= pImage->sSizeX)
m_bounds.right = pImage->sSizeX -1;
m_bounds.top = my;
if (m_bounds.top < 0)
m_bounds.top = 0;
m_bounds.bottom = my + h;
if (m_bounds.bottom > pImage->sSizeY -1)
m_bounds.bottom = pImage->sSizeY - 1;
// установка параметров объекта
UpdateBLOBState();
}
