示例#1
0
static void DirRPutVal(bool val) {
#ifdef PL_INVERT_RIGHT_MOTOR_DIRECTION
  val = !val;
#endif
  DIRR_PutVal(val);
#if PL_HAS_MOTOR_INAB
  DIRRB_PutVal(!val);
#endif
}
示例#2
0
static void DirRPutVal(bool val) {
  DIRR_PutVal(val);
}
示例#3
0
static void DirRPutVal(bool val) {
  DIRR_PutVal(val);
#if PL_HAS_MOTOR_INAB
  DIRRB_PutVal(!val);
#endif
}
示例#4
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static void DirRPutVal(bool val) {
  /*! \todo Check if directions are working properly with your hardware */
  DIRR_PutVal(val);
}