示例#1
0
/**********************************************************************//**
 * @brief  Initializes the System
 *
 * @param  none
 *
 * @return none
 *************************************************************************/
void SystemInit(void)
{
    // Set the DCO to 8MHz (it's also the device's power-on setting). Do not change this frequency!
    // It impacts the cap touch scan window.
    CS_setDCOFreq(__MSP430_BASEADDRESS_CS__, CS_DCORSEL_0, CS_DCOFSEL_6);

    // Configure clock source and clock dividers. After this the clock configuration will be as follows:
    // ACLK=LFXT1/1=32,768Hz; SMCLK=DCOCLK/1=8MHz; and MCLK=DCOCLK/1=8MHz.
    CS_clockSignalInit(__MSP430_BASEADDRESS_CS__, CS_ACLK, CS_LFXTCLK_SELECT, CS_CLOCK_DIVIDER_1);
    CS_clockSignalInit(__MSP430_BASEADDRESS_CS__, CS_SMCLK, CS_DCOCLK_SELECT, CS_CLOCK_DIVIDER_1);
    CS_clockSignalInit(__MSP430_BASEADDRESS_CS__, CS_MCLK, CS_DCOCLK_SELECT, CS_CLOCK_DIVIDER_1);

    // Set all GPIO to output low to minimize current draw by eliminating floating pins.
    GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_PA, GPIO_PIN0 | GPIO_PIN1 | GPIO_PIN2 | GPIO_PIN3 | GPIO_PIN4 | GPIO_PIN5 | GPIO_PIN6 | GPIO_PIN7 | GPIO_PIN8 | GPIO_PIN9 | GPIO_PIN10 | GPIO_PIN11 | GPIO_PIN12 | GPIO_PIN13 | GPIO_PIN14 | GPIO_PIN15);
    GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_PB, GPIO_PIN0 | GPIO_PIN1 | GPIO_PIN2 | GPIO_PIN3 | GPIO_PIN4 | GPIO_PIN5 | GPIO_PIN6 | GPIO_PIN7 | GPIO_PIN8 | GPIO_PIN9 | GPIO_PIN10 | GPIO_PIN11 | GPIO_PIN12 | GPIO_PIN13 | GPIO_PIN14 | GPIO_PIN15);
    GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_PJ, GPIO_PIN0 | GPIO_PIN1 | GPIO_PIN2 | GPIO_PIN3 | GPIO_PIN6 | GPIO_PIN7 | GPIO_PIN8 | GPIO_PIN9 | GPIO_PIN10 | GPIO_PIN11 | GPIO_PIN12 | GPIO_PIN13 | GPIO_PIN14 | GPIO_PIN15);
    GPIO_setAsOutputPin(GPIO_PORT_PA, GPIO_PIN0 | GPIO_PIN1 | GPIO_PIN2 | GPIO_PIN3 | GPIO_PIN4 | GPIO_PIN5 | GPIO_PIN6 | GPIO_PIN7 | GPIO_PIN8 | GPIO_PIN9 | GPIO_PIN10 | GPIO_PIN11 | GPIO_PIN12 | GPIO_PIN13 | GPIO_PIN14 | GPIO_PIN15);
    GPIO_setAsOutputPin(GPIO_PORT_PB, GPIO_PIN0 | GPIO_PIN1 | GPIO_PIN2 | GPIO_PIN3 | GPIO_PIN4 | GPIO_PIN5 | GPIO_PIN6 | GPIO_PIN7 | GPIO_PIN8 | GPIO_PIN9 | GPIO_PIN10 | GPIO_PIN11 | GPIO_PIN12 | GPIO_PIN13 | GPIO_PIN14 | GPIO_PIN15);
    GPIO_setAsOutputPin(GPIO_PORT_PJ, GPIO_PIN0 | GPIO_PIN1 | GPIO_PIN2 | GPIO_PIN3 | GPIO_PIN6 | GPIO_PIN7 | GPIO_PIN8 | GPIO_PIN9 | GPIO_PIN10 | GPIO_PIN11 | GPIO_PIN12 | GPIO_PIN13 | GPIO_PIN14 | GPIO_PIN15);

    // Configure the left button (S2) connected to P4.6. For this enable the internal pull-up resistor and
    // setup the pin interrupt to trigger on rising edges.
    GPIO_setAsInputPinWithPullUpresistor(GPIO_PORT_P4, GPIO_PIN5);
    GPIO_interruptEdgeSelect(GPIO_PORT_P4, GPIO_PIN5, GPIO_LOW_TO_HIGH_TRANSITION);
    GPIO_clearInterruptFlag(GPIO_PORT_P4, GPIO_PIN5);
    GPIO_enableInterrupt(GPIO_PORT_P4, GPIO_PIN5);

    // Configure the right button (S3) connected to P1.1. For this enable the internal pull-up resistor and
    // setup the pin interrupt to trigger on rising edges.
    GPIO_setAsInputPinWithPullUpresistor(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN1);
    GPIO_interruptEdgeSelect(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN1, GPIO_LOW_TO_HIGH_TRANSITION);
    GPIO_clearInterruptFlag(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN1);
    GPIO_enableInterrupt(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN1);

    // CapSense Setup. GPIO pins P1.3-1.5 and P3.4-3.6 are used for capacitive touch so let's
    // switch them to inputs.
 //   GPIO_setAsInputPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN3 | GPIO_PIN4 | GPIO_PIN5);
    GPIO_setAsInputPin(GPIO_PORT_P3, GPIO_PIN4 | GPIO_PIN5 | GPIO_PIN6);

    // Enable LFXT functionality on PJ.4 and PJ.5. For this we only need to configure PJ.4 to
    // LFXIN and the port module logic takes care of the rest.
    GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionInputPin(GPIO_PORT_PJ, GPIO_PIN4, GPIO_PRIMARY_MODULE_FUNCTION);

    // Disable the GPIO power-on default high-impedance mode to activate previously configured port settings
    PMM_unlockLPM5(__MSP430_BASEADDRESS_PMM_FRAM__);

    // Perform the required LFXT startup procedure now that all of the port pins are configured.
    CS_setExternalClockSource(__MSP430_BASEADDRESS_CS__, 32768, 0);
    CS_LFXTStart(__MSP430_BASEADDRESS_CS__, CS_LFXT_DRIVE0);

    // Initialize LCD driver and the context for the LCD
    Sharp96x96_LCDInit();
    TA0_enableVCOMToggle();
    GrContextInit(&sContext, &g_sharp96x96LCD);
    GrContextForegroundSet(&sContext, ClrBlack);
    GrContextBackgroundSet(&sContext, ClrWhite);


    onLED();                                   //blink LED1
}
示例#2
0
void Port2_Pin5_6_Init(){

    //Enable Pin internal resistance as pull-Up resistance
    GPIO_setAsInputPinWithPullUpresistor(
        GPIO_PORT_P2,
        GPIO_PIN4
        );

	//Pin IFG cleared
    GPIO_clearInterruptFlag(
        GPIO_PORT_P2,
        GPIO_PIN4
        );

    //Pin interrupt enabled
    GPIO_enableInterrupt(
        GPIO_PORT_P2,
        GPIO_PIN4
        );

    //Pin Hi/Lo edge
    GPIO_interruptEdgeSelect(
        GPIO_PORT_P2,
        GPIO_PIN4,
        GPIO_HIGH_TO_LOW_TRANSITION
        );
}
示例#3
0
文件: hardware.c 项目: GevenM/giip
void InitUserInputButtons(){
	GPIO_setAsInputPinWithPullUpresistor( LEFT_SEL_BTN_PORT, LEFT_SEL_BTN_PIN );
	GPIO_setAsInputPinWithPullUpresistor( MIDDLE_SEL_BTN_PORT, MIDDLE_SEL_BTN_PIN );
	GPIO_setAsInputPinWithPullUpresistor( RIGHT_SEL_BTN_PORT, RIGHT_SEL_BTN_PIN );
	GPIO_setAsInputPinWithPullUpresistor( LEFT_DIR_BTN_PORT, LEFT_DIR_BTN_PIN );
	GPIO_setAsInputPinWithPullUpresistor( RIGHT_DIR_BTN_PORT, RIGHT_DIR_BTN_PIN );
	GPIO_setAsInputPinWithPullUpresistor( UP_DIR_BTN_PORT, UP_DIR_BTN_PIN );
	GPIO_setAsInputPinWithPullUpresistor( DOWN_DIR_BTN_PORT, DOWN_DIR_BTN_PIN );
}
示例#4
0
文件: hardware.c 项目: GevenM/giip
void InitOcclusionSensor(){
	GPIO_setAsInputPinWithPullUpresistor( SENSOR_2_BTN_PORT, SENSOR_2_BTN_PIN );
}
示例#5
0
文件: hardware.c 项目: GevenM/giip
void InitBubbleSensor(){
	GPIO_setAsInputPinWithPullUpresistor( SENSOR_1_BTN_PORT, SENSOR_1_BTN_PIN );
}