//начало основной программы
void main(void)
{
CPUinit(); //инициализация системы
timer_init(); //инициализация таймеров-счетчиков
LCDinit_clear(); //нач инициализация и сброс ЖКИ
InitUSART0(115200); //инициализация USART0 со скоростью обмена 115200 кбит/с
// Вывод на ЖКИ начальной заставки
lcd_pro_data('U', 0);
lcd_tek_data('S');
lcd_tek_data('A');
lcd_tek_data('R');
lcd_tek_data('T');
lcd_tek_data('_');
lcd_tek_data('F');
lcd_tek_data('L');
lcd_tek_data('A');
lcd_tek_data('S');
lcd_tek_data('H');
//начало основного цикла
for (;;)
{
if (flagn_kn1==1) // нажималась ли кнопка 1
{
flagn_kn1=0; //да, сбросить флаг нажатия
//смена состояния выхода светодиода LED1
if (led1_old_state==OFF)
{
AT91F_PIO_ClearOutput( AT91C_BASE_PIOA, LED1); // зажечь сетодиод 1
led1_old_state=ON;
}
else
{
AT91F_PIO_SetOutput( AT91C_BASE_PIOA, LED1); // погасить светодиод 1
led1_old_state=OFF;
}
//выбор значения для передачи в USART
ch0++;
if (ch0 == 'z') ch0 = '!';
lcd_pro_data(ch0, 64); //индикация символа, подлежащего передаче
}
if (flagn_kn2==1) // нажималась ли кнопка 2
{
flagn_kn2=0; //да, сбросить флаг нажатия
//смена состояния выхода светодиода LED2
if (led2_old_state==OFF)
{
AT91F_PIO_ClearOutput( AT91C_BASE_PIOA, LED2); // зажечь сетодиод 2
led2_old_state=ON;
}
else
{
AT91F_PIO_SetOutput( AT91C_BASE_PIOA, LED2); // погасить светодиод 2
led2_old_state=OFF;
}
write_char_USART0(ch0); //передача символа через USART0
lcd_pro_data(ch0, 66); //индикация переданного символа
}
if (flagn_kn3==1) // нажималась ли кнопка 3
{
flagn_kn3=0; //да, сбросить флаг нажатия
//смена состояния выхода светодиода LED3
if (led3_old_state==OFF)
{
AT91F_PIO_ClearOutput( AT91C_BASE_PIOA, LED3); // зажечь сетодиод 3
led3_old_state=ON;
}
else
{
AT91F_PIO_SetOutput( AT91C_BASE_PIOA, LED3); // погасить светодиод 3
led3_old_state=OFF;
}
write_str_USART0(stroka); //передача в USART0 строки данных
//индикация переданной строки
U8 i = 0x0;
while(stroka[i] != '\0')
{
lcd_pro_data(stroka[i], 68+i); //индикация переданного символа строки
i++;
}
}
if (flagn_kn4==1) // нажималась ли кнопка 4
{
flagn_kn4=0; //да, сбросить флаг нажатия
//смена состояния выхода светодиода LED4
if (led4_old_state==OFF)
{
AT91F_PIO_ClearOutput( AT91C_BASE_PIOA, LED4); // зажечь сетодиод 4
led4_old_state=ON;
}
else
{
AT91F_PIO_SetOutput( AT91C_BASE_PIOA, LED4); // погасить светодиод 4
led4_old_state=OFF;
}
lcd_clear(); //очистка ЖКИ
}
}
}
int main(void)
{
unsigned char bmButtons = 0;
TRACE_CONFIGURE(DBGU_STANDARD, 115200, BOARD_MCK);
printf("-- USB Device HID Mouse Project %s --\n\r", SOFTPACK_VERSION);
printf("-- %s\n\r", BOARD_NAME);
printf("-- Compiled: %s %s --\n\r", __DATE__, __TIME__);
// SPP +
int i;
button_flag = 0;
//Enable RESET
m_pRSTC->RSTC_RCR = 0xA5000008;
m_pRSTC->RSTC_RMR = 0xA5000001;
Delay(1000);
// Init USB device
//AT91F_USB_Open();
// Configure the RTT:
*AT91C_RTTC_RTMR = BUTTON_SAMPLING;
// Set in PIO mode and Configure in Input
//AT91F_PIOA_CfgPMC();
// InitMAM
InitMMA();
// InitADC
ADCInit();
// UART0 Init
InitUSART0();
// Stat led
s_pPio->PIO_PER = BIT31;
// Configure PA31 as output
s_pPio->PIO_OER = BIT31;
// Set PA31 to HIGH
s_pPio->PIO_SODR = BIT31;
// Test flash
if(TestFlash())
{
for(i=0; i<20; i++)
{
s_pPio->PIO_CODR = BIT31; Delay(150000);
s_pPio->PIO_SODR = BIT31; Delay(150000);
}
}
// Button
// Configure P20 as input
s_pPio->PIO_ODR = BIT20;
// Enable
s_pPio->PIO_PER = BIT20;
Delay(1000);
// CALIBRATE WHEN BUTT IS PRESS
// while((s_pPio->PIO_PDSR&BIT20)==BIT20);
Delay(1000);
// SPP -
// If they are present, configure Vbus & Wake-up pins
PIO_InitializeInterrupts(0);
WAKEUP_CONFIGURE();
// If there is on board power, switch it off
#ifdef PIN_USB_POWER_ENB
{ const Pin pinUsbPwr = PIN_USB_POWER_ENB;
PIO_Configure(&pinUsbPwr, 1);
}
#endif
// Initialize key statuses and configure push buttons
#if defined(at91cap9dk)
const Pin pinRow0 = PIN_KEYBOARD_ROW0;
PIO_Configure(&pinRow0, 1);
#endif
PIO_Configure(pinsJoystick, PIO_LISTSIZE(pinsJoystick));
// HID driver initialization
HIDDMouseDriver_Initialize();
// connect if needed
VBUS_CONFIGURE();
// Infinite loop
while (1)
{
// SPP +
#define TIMEOUT 100
static int Timeout = TIMEOUT;
GetCoordinates();
base_y = Coordinates[0]/NSAMPLE;
base_x = Coordinates[1]/NSAMPLE;
base_z = Coordinates[2]/NSAMPLE;
// SPP -
if( USBState == STATE_SUSPEND )
{
TRACE_DEBUG("suspend !\n\r");
USBState = STATE_IDLE;
LowPowerMode();
}
if( USBState == STATE_RESUME )
{
// Return in normal MODE
NormalPowerMode();
USBState = STATE_IDLE;
TRACE_DEBUG("resume !\n\r");
}
if (USBD_GetState() < USBD_STATE_CONFIGURED)
continue;
if (!Timeout)
{
unsigned char status;
do
{
status = HIDDMouseDriver_ChangePoints(bmButtons, base_x, base_y);
}
while (status != USBD_STATUS_SUCCESS);
Timeout = TIMEOUT;
}
else
Timeout--;
}
}
//*--------------------------------------------------------------------------------------
//* Function Name : main
//* Object :
//*--------------------------------------------------------------------------------------
int main ( void )
{
// char button = 0;
// int x = 0, y = 0, j = 0;
// int adc;
// int i = 0;
int x,y,z,i;
button_flag = 0;
//Init trace DBGU
//AT91F_DBGU_Init();
//AT91F_DBGU_Printk("\n\r-I- BasicUSB 1.1 (USB_DP_PUP) \n\r0) Set Pull-UP 1) Clear Pull UP\n\r");
//Enable RESET
m_pRSTC->RSTC_RCR = 0xA5000008;
m_pRSTC->RSTC_RMR = 0xA5000001;
Delay(1000);
// Init USB device
AT91F_USB_Open();
// Configure the RTT:
*AT91C_RTTC_RTMR = BUTTON_SAMPLING;
// Set in PIO mode and Configure in Input
AT91F_PIOA_CfgPMC();
// AT91F_PIO_CfgInput(AT91C_BASE_PIOA, (SW1|SW2));
// Wait for the end of enumeration
// while (!HID.IsConfigured(&HID));
// InitMAM
InitMMA();
// InitADC
ADCInit();
// UART0 Init
InitUSART0();
// Stat led
s_pPio->PIO_PER = BIT31;
// Configure PA31 as output
s_pPio->PIO_OER = BIT31;
// Set PA31 to HIGH
s_pPio->PIO_SODR = BIT31;
// Test flash
if(TestFlash()) {
for(i=0; i<20; i++) {
s_pPio->PIO_CODR = BIT31; Delay(150000);
s_pPio->PIO_SODR = BIT31; Delay(150000);
}
}
// Button
// Configure P20 as input
s_pPio->PIO_ODR = BIT20;
// Enable
s_pPio->PIO_PER = BIT20;
Delay(1000);
// CALIBRATE WHEN BUTT IS PRESS
// while((s_pPio->PIO_PDSR&BIT20)==BIT20);
Delay(1000);
// Get coordinates
GetCoordinates();
base_y = Coordinates[0]/NSAMPLE;
base_x = Coordinates[1]/NSAMPLE;
base_z = Coordinates[2]/NSAMPLE;
// Start waiting some cmd
while (1) {
// Check enumeration
if (HID.IsConfigured(&HID)) {
// check button status
if((s_pPio->PIO_PDSR&BIT20)==0) {
// Set PA31 to LOW
s_pPio->PIO_CODR = BIT31;
// set button flag
button_flag = 0x01;
Delay(1000);
}
else {
// Set PA31 to HIGH
// s_pPio->PIO_SODR = BIT31;
// clear button flag
button_flag = 0x00;
}
GetCoordinates();
Delay(10000);
//* if((j++)==100) {
//*
//* print_view = PRINT_COORDINATES;
//* write_report_USART0();
//*
//* // print_view = PRINT_DIVERSION;
//* // write_report_USART0();
//*
//* j=0;
//* }
y = 478 - Coordinates[0]/NSAMPLE;
// y = base_y - Coordinates[0]/NSAMPLE;
if(y>40) {
if(y<50)
HID.SendReport(&HID, button_flag, 0, -1);
else if (y<100)
HID.SendReport(&HID, button_flag, 0, -2);
else if (y<150)
HID.SendReport(&HID, button_flag, 0, -3);
else if (y<200)
HID.SendReport(&HID, button_flag, 0, -6);
else
HID.SendReport(&HID, button_flag, 0, -16);
}
else if(y<-40){
if(y>-50)
HID.SendReport(&HID, button_flag, 0, 1);
else if (y>-100)
HID.SendReport(&HID, button_flag, 0, 2);
else if (y>-150)
HID.SendReport(&HID, button_flag, 0, 3);
else if (y>-200)
HID.SendReport(&HID, button_flag, 0, 6);
else
HID.SendReport(&HID, button_flag, 0, 16);
}
x = 565 - Coordinates[1]/NSAMPLE;
// x = base_x - Coordinates[1]/NSAMPLE;
if(x>40) {
if(x<50)
HID.SendReport(&HID, button_flag, -1, 0);
else if (x<100)
HID.SendReport(&HID, button_flag, -2, 0);
else if (x<150)
HID.SendReport(&HID, button_flag, -3, 0);
else if (x<200)
HID.SendReport(&HID, button_flag, -6, 0);
else
HID.SendReport(&HID, button_flag, -16, 0);
}
else if(x<-40){
if(x>-50)
HID.SendReport(&HID, button_flag, 1, 0);
else if (x>-100)
HID.SendReport(&HID, button_flag, 2, 0);
else if (x>-150)
HID.SendReport(&HID, button_flag, 3, 0);
else if (x>-200)
HID.SendReport(&HID, button_flag, 6, 0);
else
HID.SendReport(&HID, button_flag, 16, 0);
}
// just test Z coordinate
z = Coordinates[2]/NSAMPLE;
if(z<300) {
s_pPio->PIO_CODR = BIT31;
}
else {
s_pPio->PIO_SODR = BIT31;
}
Delay(20);
//* x = ((150) - GetADC4())/20;
//* HID.SendReport(&HID, button, x, 0);
//* Delay(50);
//* HID.SendReport(&HID, button, ((base_y) - GetADC5())/50, 0);
//* Delay(50);
//* HID.SendReport(&HID, button, ((base_z) - GetADC6())/50, 0);
//* Delay(50);
//*
//* button = 0;
//*
//* for(j=0; j<100; j++) {
//* HID.SendReport(&HID, button, 1, 0);
//* Delay(50);
//* }
//*
//* for(j=0; j<100; j++) {
//* HID.SendReport(&HID, button, 0, 1);
//* Delay(50);
//* }
//*
//* for(j=0; j<100; j++) {
//* HID.SendReport(&HID, button, -1, 0);
//* Delay(50);
//* }
//*
//* for(j=0; j<100; j++) {
//* HID.SendReport(&HID, button, 0, -1);
//* Delay(50);
//* }
}
}
}
