void main(void)
{
_U08 key;
System_EnablePLL(); /*Elevamos la frecuencia de operacion a 48MHz*/
ANCON0 = 0XFF; /*Desativamos las salidas analogicas*/
ANCON1 = 0XFF; /*Desativamos las salidas analogicas*/
Timers_Init(); /*inicializamos el driver para genere una interrupcion cada 5ms*/
Timers_SetTime(0, 10/timers_ms); /*recargamos el canal 0 con un valor de 10ms*/
Keyboard_Init(); /*Inicilizamos las entradas y salidas del teclado*/
Gpios_WriteTris(GPIOS_PORTB, 0x00); /*puerto B como salida*/
Gpios_WritePort(GPIOS_PORTB, 0x00); /*limpiamos el puerto*/
Keyboard_SetDebounce(0, 50); /*500ms de debouncea a la tecla 0*/
Keyboard_SetDebounce(4, 50); /*500ms de debounce a la tecla 4*/
Keyboard_SetDebounce(8, 50); /*500ms de debounce a la tecla 8*/
Keyboard_SetDebounce(12, 50); /*500ms de debounce a la tecla 12*/
__ENABLE_INTERRUPTS(); /*se habilitan las interrupciones globales con prioridad*/
while (1)
{
if(Timers_u16GetTime(0) == 0) /*preguntamos si la interrupcion decrmento hasta llegar a 0 el canal 0*/
{
Timers_SetTime(0, 10/timers_ms);/*se cumplen los 100ms asi que volvemos a recargar el mismo canal */
Keyboard_Task(); /*poleamos poleamos el teclado matrizial*/
}
if(Keyboard_bIsPressed() == _TRUE) /*preguntamos si se presiono alguna tecla*/
{
key = Keyboard_u8GetKey(); /*obtenemos cual tecla se presiono*/
Gpios_WritePort(GPIOS_PORTB, key); /*despliego el valor de la tecla en el puerto B*/
}
}
}
/*FUNCTION*----------------------------------------------------------------
*
* Function Name : Keyboard_Task_Stun
* Returned Value : none
* Comments :
* Execution starts here
*
*END*--------------------------------------------------------------------*/
void Keyboard_Task_Stun(void* param)
{
while (1)
{
//OS_Event_wait(kbd_usb_event, USB_EVENT_CTRL, FALSE, 0);
Keyboard_Task(param);
}
}
