/*********************************************************************************************************
** 函数名称: __canWriteQueue
** 功能描述: 向队列中写入数据
** 输 入 :
** pcanDev 指向设备结构
** pcanq 队列指针
** pcanframe 指向要写入数据的指针
** iNumber 要写入的个数
** 输 出 : 实际写入的个数
** 全局变量:
** 调用模块:
*********************************************************************************************************/
static INT __canWriteQueue (__CAN_DEV *pcanDev,
__PCAN_QUEUE pcanq,
PCAN_FRAME pcanframe,
INT iNumber)
{
INT i = 0;
INTREG iregInterLevel;
while (iNumber) {
/*
* 关中断，将关中断放在这里是为了关中断时间可预测
*/
LW_SPIN_LOCK_QUICK(&pcanDev->CAN_slLock, &iregInterLevel);
if (pcanq->CANQ_uiCounter < pcanq->CANQ_uiMaxFrame) { /* 更新接收队列 */
pcanq->CANQ_uiCounter++;
pcanq->CANQ_pcanframeIn[0] = *pcanframe;
pcanq->CANQ_pcanframeIn++;
if (pcanq->CANQ_pcanframeIn >= pcanq->CANQ_pcanframeEnd) {
pcanq->CANQ_pcanframeIn = pcanq->CANQ_pcanframeBuffer;
}
iNumber--;
pcanframe++;
i++;
} else {
LW_SPIN_UNLOCK_QUICK(&pcanDev->CAN_slLock, iregInterLevel);
break;
}
LW_SPIN_UNLOCK_QUICK(&pcanDev->CAN_slLock, iregInterLevel);
}
return (i);
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: __canReadQueue
** 功能描述: 向队列中写入数据
** 输 入 :
** pcanDev 指向设备结构
** pcanq 队列指针
** pcanframe 指向要读出数据的指针
** iNumber 要读出的个数
** 输 出 : 实际读出的个数
** 全局变量:
** 调用模块:
*********************************************************************************************************/
static INT __canReadQueue (__CAN_DEV *pcanDev,
__PCAN_QUEUE pcanq,
PCAN_FRAME pcanframe,
INT iNumber)
{
INT i = 0;
INTREG iregInterLevel;
while (iNumber) {
/*
* 关中断，将关中断放在这里是为了关中断时间可预测
*/
LW_SPIN_LOCK_QUICK(&pcanDev->CAN_slLock, &iregInterLevel);
if (pcanq->CANQ_uiCounter > 0) {
pcanq->CANQ_uiCounter--;
*pcanframe = pcanq->CANQ_pcanframeOut[0];
pcanq->CANQ_pcanframeOut++;
if (pcanq->CANQ_pcanframeOut == pcanq->CANQ_pcanframeEnd) {
pcanq->CANQ_pcanframeOut = pcanq->CANQ_pcanframeBuffer;
}
iNumber--;
pcanframe++;
i++;
} else {
LW_SPIN_UNLOCK_QUICK(&pcanDev->CAN_slLock, iregInterLevel);
break;
}
LW_SPIN_UNLOCK_QUICK(&pcanDev->CAN_slLock, iregInterLevel);
}
return (i);
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: __canWrite
** 功能描述: 写 CAN 设备
** 输 入 :
** pcanDev CAN 设备
** pcanframe 写缓冲区指针
** stNbyte 发送缓冲区字节数
** 输 出 : 返回实际写入的个数
** 全局变量:
** 调用模块:
*********************************************************************************************************/
static ssize_t __canWrite (__CAN_DEV *pcanDev,
PCAN_FRAME pcanframe,
size_t stNbyte)
{
INTREG iregInterLevel;
INT iFrameput;
INT i = 0;
ULONG ulError;
__CAN_PORT *pcanport = (__CAN_PORT *)pcanDev;
size_t stNumber = stNbyte / sizeof(CAN_FRAME); /* 转换为数据包个数 */
while (stNumber > 0) {
ulError = API_SemaphoreBPend(pcanDev->CAN_ulSendSemB,
pcanDev->CAN_ulSendTimeout);
if (ulError) {
_ErrorHandle(ERROR_IO_DEVICE_TIMEOUT); /* 超时 */
return ((ssize_t)(i * sizeof(CAN_FRAME)));
}
CANDEV_LOCK(pcanDev); /* 等待设备使用权 */
LW_SPIN_LOCK_QUICK(&pcanDev->CAN_slLock, &iregInterLevel);
if (pcanDev->CAN_uiBusState != CAN_DEV_BUS_ERROR_NONE) { /* 总线错误 */
LW_SPIN_UNLOCK_QUICK(&pcanDev->CAN_slLock, iregInterLevel);
CANDEV_UNLOCK(pcanDev);
_ErrorHandle(EIO);
return ((ssize_t)(i * sizeof(CAN_FRAME)));
}
LW_SPIN_UNLOCK_QUICK(&pcanDev->CAN_slLock, iregInterLevel);
iFrameput = __canWriteQueue(pcanDev,
pcanDev->CAN_pcanqSendQueue,
pcanframe,
(INT)stNumber);
__canTxStartup(pcanport); /* 启动一次发送 */
stNumber -= (size_t)iFrameput; /* 剩余需要发送的数据 */
pcanframe += iFrameput; /* 新的缓冲区起始地址 */
i += iFrameput;
LW_SPIN_LOCK_QUICK(&pcanDev->CAN_slLock, &iregInterLevel);
/* 关闭中断 */
if (__canQFreeNum(pcanDev->CAN_pcanqSendQueue) > 0) {
LW_SPIN_UNLOCK_QUICK(&pcanDev->CAN_slLock, iregInterLevel); /* 打开中断 */
API_SemaphoreBPost(pcanDev->CAN_ulSendSemB); /* 缓冲区还有空间 */
} else {
LW_SPIN_UNLOCK_QUICK(&pcanDev->CAN_slLock, iregInterLevel);
/* 打开中断 */
}
CANDEV_UNLOCK(pcanDev); /* 释放设备使用权 */
}
return ((ssize_t)(i * sizeof(CAN_FRAME)));
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: __canRead
** 功能描述: 读 CAN 设备
** 输 入 :
** pcanDev CAN 设备
** pcanframe CAN发送缓冲区指针
** stNbyte 读取缓冲区的字节数
** 输 出 : 返回实际读取的个数
** 全局变量:
** 调用模块:
*********************************************************************************************************/
static ssize_t __canRead (__CAN_DEV *pcanDev,
PCAN_FRAME pcanframe,
size_t stNbyte)
{
INTREG iregInterLevel;
REGISTER ssize_t sstNRead;
size_t stNumber = stNbyte / sizeof(CAN_FRAME); /* 转换为数据包个数 */
ULONG ulError;
for (;;) {
ulError = API_SemaphoreBPend(pcanDev->CAN_ulRcvSemB,
pcanDev->CAN_ulRecvTimeout);
if (ulError) {
_ErrorHandle(ERROR_IO_DEVICE_TIMEOUT); /* 超时 */
return (0);
}
CANDEV_LOCK(pcanDev); /* 等待设备使用权 */
LW_SPIN_LOCK_QUICK(&pcanDev->CAN_slLock, &iregInterLevel);
/* 关闭中断 */
if (__canQCount(pcanDev->CAN_pcanqRecvQueue)) { /* 检查是否有数据 */
break;
} else {
if (pcanDev->CAN_uiBusState != CAN_DEV_BUS_ERROR_NONE) { /* 总线错误 */
LW_SPIN_UNLOCK_QUICK(&pcanDev->CAN_slLock, iregInterLevel);
CANDEV_UNLOCK(pcanDev);
_ErrorHandle(EIO);
return (0);
}
}
LW_SPIN_UNLOCK_QUICK(&pcanDev->CAN_slLock, iregInterLevel);
/* 打开中断 */
CANDEV_UNLOCK(pcanDev); /* 释放设备使用权 */
}
LW_SPIN_UNLOCK_QUICK(&pcanDev->CAN_slLock, iregInterLevel);
sstNRead = __canReadQueue(pcanDev,
pcanDev->CAN_pcanqRecvQueue,
pcanframe,
(INT)stNumber);
LW_SPIN_LOCK_QUICK(&pcanDev->CAN_slLock, &iregInterLevel);
if (__canQCount(pcanDev->CAN_pcanqRecvQueue)) { /* 是否还有数据 */
LW_SPIN_UNLOCK_QUICK(&pcanDev->CAN_slLock, iregInterLevel);
API_SemaphoreBPost(pcanDev->CAN_ulRcvSemB); /* 通知其他等待读的线程 */
} else {
LW_SPIN_UNLOCK_QUICK(&pcanDev->CAN_slLock, iregInterLevel);
}
CANDEV_UNLOCK(pcanDev); /* 释放设备使用权 */
return (sstNRead * sizeof(CAN_FRAME));
}
static LW_INLINE BOOL __evtfd_can_write (PLW_EVTFD_FILE pevtfdfil)
{
INTREG iregInterLevel;
LW_SPIN_LOCK_QUICK(&pevtfdfil->EF_slLock, &iregInterLevel);
if ((LW_EVENTFD_MAX_CNT - pevtfdfil->EF_u64Counter) > 1) {
LW_SPIN_UNLOCK_QUICK(&pevtfdfil->EF_slLock, iregInterLevel);
return (LW_TRUE);
}
LW_SPIN_UNLOCK_QUICK(&pevtfdfil->EF_slLock, iregInterLevel);
return (LW_FALSE);
}
LW_API
ULONG API_CpuDown (ULONG ulCPUId)
{
INTREG iregInterLevel;
PLW_CLASS_CPU pcpu;
if ((ulCPUId == 0) || (ulCPUId >= LW_NCPUS)) {
_ErrorHandle(EINVAL);
return (EINVAL);
}
__KERNEL_ENTER();
pcpu = LW_CPU_GET(ulCPUId);
if (!LW_CPU_IS_ACTIVE(pcpu) ||
(LW_CPU_GET_IPI_PEND2(pcpu) & LW_IPI_DOWN_MSK)) {
__KERNEL_EXIT();
return (ERROR_NONE);
}
LW_SPIN_LOCK_QUICK(&pcpu->CPU_slIpi, &iregInterLevel);
LW_CPU_ADD_IPI_PEND2(pcpu, LW_IPI_DOWN_MSK);
LW_SPIN_UNLOCK_QUICK(&pcpu->CPU_slIpi, iregInterLevel);
_ThreadOffAffinity(pcpu); /* 关闭与此 CPU 有关的亲和度 */
__KERNEL_EXIT();
_SmpSendIpi(ulCPUId, LW_IPI_DOWN, 0, LW_FALSE); /* 使用核间中断通知 CPU 停止 */
return (ERROR_NONE);
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: API_InterVectorDisconnect
** 功能描述: 解除系统指定向量中断服务
** 输 入 : ulVector 中断向量号
** pfuncIsr 服务函数
** pvArg 服务函数参数
** 输 出 : ERROR CODE
** 全局变量:
** 调用模块:
API 函数
*********************************************************************************************************/
LW_API
ULONG API_InterVectorDisconnect (ULONG ulVector,
PINT_SVR_ROUTINE pfuncIsr,
PVOID pvArg)
{
INTREG iregInterLevel;
BOOL bNeedFree = LW_FALSE;
PLW_LIST_LINE plineTemp;
PLW_CLASS_INTACT piaction;
PLW_CLASS_INTDESC pidesc;
if (LW_CPU_GET_CUR_NESTING()) { /* 不能在中断中调用 */
_DebugHandle(__ERRORMESSAGE_LEVEL, "called from ISR.\r\n");
_ErrorHandle(ERROR_KERNEL_IN_ISR);
return (ERROR_KERNEL_IN_ISR);
}
INTER_SHOWLOCK_CREATE();
if (_Inter_Vector_Invalid(ulVector)) {
_ErrorHandle(ERROR_KERNEL_VECTOR_NULL);
return (ERROR_KERNEL_VECTOR_NULL);
}
if (pfuncIsr == LW_NULL) {
_ErrorHandle(ERROR_KERNEL_VECTOR_NULL);
return (ERROR_KERNEL_VECTOR_NULL);
}
INTER_SHOWLOCK_LOCK();
pidesc = LW_IVEC_GET_IDESC(ulVector);
LW_SPIN_LOCK_QUICK(&pidesc->IDESC_slLock, &iregInterLevel); /* 关闭中断同时锁住 spinlock */
for (plineTemp = pidesc->IDESC_plineAction;
plineTemp != LW_NULL;
plineTemp = _list_line_get_next(plineTemp)) {
piaction = _LIST_ENTRY(plineTemp, LW_CLASS_INTACT, IACT_plineManage);
if ((piaction->IACT_pfuncIsr == pfuncIsr) &&
(piaction->IACT_pvArg == pvArg)) {
_List_Line_Del(&piaction->IACT_plineManage,
&pidesc->IDESC_plineAction);
bNeedFree = LW_TRUE;
break;
}
}
LW_SPIN_UNLOCK_QUICK(&pidesc->IDESC_slLock, iregInterLevel); /* 打开中断, 同时打开 spinlock */
INTER_SHOWLOCK_UNLOCK();
if (bNeedFree) {
__KHEAP_FREE(piaction);
}
return (ERROR_NONE);
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: API_InterVectorGetFlag
** 功能描述: 获得指定中断向量的特性.
** 输 入 : ulVector 中断向量号
** *pulFlag 特性
** 输 出 : ERROR CODE
** 全局变量:
** 调用模块:
API 函数
*********************************************************************************************************/
LW_API
ULONG API_InterVectorGetFlag (ULONG ulVector, ULONG *pulFlag)
{
INTREG iregInterLevel;
PLW_CLASS_INTDESC pidesc;
if (_Inter_Vector_Invalid(ulVector)) {
_ErrorHandle(ERROR_KERNEL_VECTOR_NULL);
return (ERROR_KERNEL_VECTOR_NULL);
}
if (!pulFlag) {
_ErrorHandle(ERROR_KERNEL_MEMORY);
return (ERROR_KERNEL_MEMORY);
}
pidesc = LW_IVEC_GET_IDESC(ulVector);
LW_SPIN_LOCK_QUICK(&pidesc->IDESC_slLock, &iregInterLevel); /* 关闭中断同时锁住 spinlock */
*pulFlag = LW_IVEC_GET_FLAG(ulVector);
LW_SPIN_UNLOCK_QUICK(&pidesc->IDESC_slLock, iregInterLevel); /* 打开中断, 同时打开 spinlock */
return (ERROR_NONE);
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: API_InterVectorSetFlag
** 功能描述: 设置指定中断向量的特性.
** 输 入 : ulVector 中断向量号
** ulFlag 特性
** 输 出 : ERROR CODE
** 全局变量:
** 调用模块:
** 注 意 : LW_IRQ_FLAG_QUEUE 必须在安装任何一个驱动前设置, 且设置后不再能取消.
最好放在 bspIntInit() 函数中完成设置.
API 函数
*********************************************************************************************************/
LW_API
ULONG API_InterVectorSetFlag (ULONG ulVector, ULONG ulFlag)
{
INTREG iregInterLevel;
PLW_CLASS_INTDESC pidesc;
if (_Inter_Vector_Invalid(ulVector)) {
_ErrorHandle(ERROR_KERNEL_VECTOR_NULL);
return (ERROR_KERNEL_VECTOR_NULL);
}
pidesc = LW_IVEC_GET_IDESC(ulVector);
LW_SPIN_LOCK_QUICK(&pidesc->IDESC_slLock, &iregInterLevel); /* 关闭中断同时锁住 spinlock */
if (LW_IVEC_GET_FLAG(ulVector) & LW_IRQ_FLAG_QUEUE) { /* 已经是 QUEUE 类型中断向量 */
LW_IVEC_SET_FLAG(ulVector, ulFlag | LW_IRQ_FLAG_QUEUE);
} else {
LW_IVEC_SET_FLAG(ulVector, ulFlag);
}
LW_SPIN_UNLOCK_QUICK(&pidesc->IDESC_slLock, iregInterLevel); /* 打开中断, 同时打开 spinlock */
return (ERROR_NONE);
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: _jobQueueExec
** 功能描述: 执行工作队列中的工作
** 输 入 : pjobq 工作队列控制块
** ulTimeout 等待超时时间
** 输 出 : 不为 ERROR_NONE 表示超时
** 全局变量:
** 调用模块:
*********************************************************************************************************/
ULONG _jobQueueExec (PLW_JOB_QUEUE pjobq, ULONG ulTimeout)
{
INTREG iregInterLevel;
PLW_JOB_MSG pjobmsg;
LW_JOB_MSG jobmsgRun;
if (pjobq->JOBQ_ulSync) {
for (;;) {
if (API_SemaphoreBPend(pjobq->JOBQ_ulSync, ulTimeout)) {
return (ERROR_THREAD_WAIT_TIMEOUT);
}
LW_SPIN_LOCK_QUICK(&pjobq->JOBQ_slLock, &iregInterLevel);
if (pjobq->JOBQ_uiCnt) {
break;
}
LW_SPIN_UNLOCK_QUICK(&pjobq->JOBQ_slLock, iregInterLevel);
}
} else {
LW_SPIN_LOCK_QUICK(&pjobq->JOBQ_slLock, &iregInterLevel);
}
while (pjobq->JOBQ_uiCnt) {
pjobmsg = &pjobq->JOBQ_pjobmsgQueue[pjobq->JOBQ_uiOut];
jobmsgRun = *pjobmsg;
if (pjobq->JOBQ_uiOut == (pjobq->JOBQ_uiSize - 1)) {
pjobq->JOBQ_uiOut = 0;
} else {
pjobq->JOBQ_uiOut++;
}
pjobq->JOBQ_uiCnt--;
LW_SPIN_UNLOCK_QUICK(&pjobq->JOBQ_slLock, iregInterLevel);
if (jobmsgRun.JOBM_pfuncFunc) {
jobmsgRun.JOBM_pfuncFunc(jobmsgRun.JOBM_pvArg[0],
jobmsgRun.JOBM_pvArg[1],
jobmsgRun.JOBM_pvArg[2],
jobmsgRun.JOBM_pvArg[3],
jobmsgRun.JOBM_pvArg[4],
jobmsgRun.JOBM_pvArg[5]);
}
LW_SPIN_LOCK_QUICK(&pjobq->JOBQ_slLock, &iregInterLevel);
}
LW_SPIN_UNLOCK_QUICK(&pjobq->JOBQ_slLock, iregInterLevel);
return (ERROR_NONE);
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: _JobQueueAdd
** 功能描述: 添加一个工作到工作队列
** 输 入 : pjobq 工作队列控制块
** pfunc 要执行的函数
** pvArg0 ~ 5 函数参数
** 输 出 : ERROR
** 全局变量:
** 调用模块:
*********************************************************************************************************/
ULONG _jobQueueAdd (PLW_JOB_QUEUE pjobq,
VOIDFUNCPTR pfunc,
PVOID pvArg0,
PVOID pvArg1,
PVOID pvArg2,
PVOID pvArg3,
PVOID pvArg4,
PVOID pvArg5)
{
INTREG iregInterLevel;
PLW_JOB_MSG pjobmsg;
LW_SPIN_LOCK_QUICK(&pjobq->JOBQ_slLock, &iregInterLevel);
if (pjobq->JOBQ_uiCnt == pjobq->JOBQ_uiSize) {
pjobq->JOBQ_stLost++;
LW_SPIN_UNLOCK_QUICK(&pjobq->JOBQ_slLock, iregInterLevel);
_DebugHandle(__ERRORMESSAGE_LEVEL, "job message lost.\r\n");
return (ENOSPC);
}
pjobmsg = &pjobq->JOBQ_pjobmsgQueue[pjobq->JOBQ_uiIn];
pjobmsg->JOBM_pfuncFunc = pfunc;
pjobmsg->JOBM_pvArg[0] = pvArg0;
pjobmsg->JOBM_pvArg[1] = pvArg1;
pjobmsg->JOBM_pvArg[2] = pvArg2;
pjobmsg->JOBM_pvArg[3] = pvArg3;
pjobmsg->JOBM_pvArg[4] = pvArg4;
pjobmsg->JOBM_pvArg[5] = pvArg5;
if (pjobq->JOBQ_uiIn == (pjobq->JOBQ_uiSize - 1)) {
pjobq->JOBQ_uiIn = 0;
} else {
pjobq->JOBQ_uiIn++;
}
pjobq->JOBQ_uiCnt++;
LW_SPIN_UNLOCK_QUICK(&pjobq->JOBQ_slLock, iregInterLevel);
if (pjobq->JOBQ_ulSync) {
API_SemaphoreBPost(pjobq->JOBQ_ulSync);
}
return (ERROR_NONE);
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: __canTxStartup
** 功能描述: 启动发送函数
** 输 入 :
** pcanport CAN 设备
** 输 出 : NONE
** 全局变量:
** 调用模块:
*********************************************************************************************************/
static VOID __canTxStartup (__CAN_PORT *pcanport)
{
INTREG iregInterLevel;
if (pcanport->CANPORT_can.CAN_canstatWriteState.CANSTAT_bBufEmpty == LW_TRUE) {
LW_SPIN_LOCK_QUICK(&pcanport->CANPORT_can.CAN_slLock, &iregInterLevel);
/* 关闭中断 */
if (pcanport->CANPORT_can.CAN_canstatWriteState.CANSTAT_bBufEmpty == LW_TRUE) {
pcanport->CANPORT_can.CAN_canstatWriteState.CANSTAT_bBufEmpty = LW_FALSE;
LW_SPIN_UNLOCK_QUICK(&pcanport->CANPORT_can.CAN_slLock, iregInterLevel);
/* 打开中断 */
/* 启动发送 */
pcanport->CANPORT_pcanchan->pDrvFuncs->txStartup(pcanport->CANPORT_pcanchan);
return;
}
LW_SPIN_UNLOCK_QUICK(&pcanport->CANPORT_can.CAN_slLock, iregInterLevel);
/* 打开中断 */
}
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: _SmpProcBoot
** 功能描述: 处理核间中断其他核正在启动 (当前未处理)
** 输 入 : pcpuCur 当前 CPU
** 输 出 : NONE
** 全局变量:
** 调用模块:
*********************************************************************************************************/
static VOID _SmpProcBoot (PLW_CLASS_CPU pcpuCur)
{
INTREG iregInterLevel;
LW_SPIN_LOCK_QUICK(&pcpuCur->CPU_slIpi, &iregInterLevel); /* 锁定 CPU */
LW_CPU_CLR_IPI_PEND2(pcpuCur, LW_IPI_BOOT_MSK); /* 清除 */
LW_SPIN_UNLOCK_QUICK(&pcpuCur->CPU_slIpi, iregInterLevel); /* 解锁 CPU */
LW_SPINLOCK_NOTIFY();
}
static VOID _SmpProcFlushCache (PLW_CLASS_CPU pcpuCur)
{
INTREG iregInterLevel;
API_CacheFlush(DATA_CACHE, (PVOID)0, (size_t)~0);
LW_SPIN_LOCK_QUICK(&pcpuCur->CPU_slIpi, &iregInterLevel); /* 锁定 CPU */
LW_CPU_CLR_IPI_PEND2(pcpuCur, LW_IPI_FLUSH_CACHE_MSK); /* 清除 */
LW_SPIN_UNLOCK_QUICK(&pcpuCur->CPU_slIpi, iregInterLevel); /* 解锁 CPU */
LW_SPINLOCK_NOTIFY();
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: API_CoroutineDelete
** 功能描述: 删除一个指定的协程.
** 输 入 : pvCrcb 协程句柄
** 输 出 : ERROR
** 全局变量:
** 调用模块:
API 函数
*********************************************************************************************************/
LW_API
ULONG API_CoroutineDelete (PVOID pvCrcb)
{
INTREG iregInterLevel;
REGISTER PLW_CLASS_COROUTINE pcrcbDel = (PLW_CLASS_COROUTINE)pvCrcb;
REGISTER PLW_CLASS_COROUTINE pcrcbNow;
PLW_CLASS_TCB ptcbCur;
if (!LW_SYS_STATUS_IS_RUNNING()) { /* 系统必须已经启动 */
_ErrorHandle(ERROR_KERNEL_NOT_RUNNING);
return (ERROR_KERNEL_NOT_RUNNING);
}
if (LW_CPU_GET_CUR_NESTING()) { /* 不能在中断中调用 */
_DebugHandle(__ERRORMESSAGE_LEVEL, "called from ISR.\r\n");
_ErrorHandle(ERROR_KERNEL_IN_ISR);
return (ERROR_KERNEL_IN_ISR);
}
if (!pcrcbDel) {
_DebugHandle(__ERRORMESSAGE_LEVEL, "coroutine handle invalidate.\r\n");
_ErrorHandle(EINVAL);
return (EINVAL);
}
LW_TCB_GET_CUR_SAFE(ptcbCur); /* 当前任务控制块 */
pcrcbNow = _LIST_ENTRY(ptcbCur->TCB_pringCoroutineHeader,
LW_CLASS_COROUTINE,
COROUTINE_ringRoutine); /* 获得当前协程 */
if (pcrcbNow == pcrcbDel) { /* 删除当前协程 */
return (API_CoroutineExit());
}
LW_SPIN_LOCK_QUICK(&ptcbCur->TCB_slLock, &iregInterLevel);
_List_Ring_Del(&pcrcbDel->COROUTINE_ringRoutine,
&ptcbCur->TCB_pringCoroutineHeader); /* 从协程表中删除 */
LW_SPIN_UNLOCK_QUICK(&ptcbCur->TCB_slLock, iregInterLevel);
MONITOR_EVT_LONG2(MONITOR_EVENT_ID_COROUTINE, MONITOR_EVENT_COROUTINE_DELETE,
ptcbCur->TCB_ulId, pcrcbDel, LW_NULL);
if (pcrcbDel->COROUTINE_bIsNeedFree) {
_StackFree(ptcbCur,
pcrcbDel->COROUTINE_pstkStackLowAddr, LW_TRUE); /* 释放内存 */
}
return (ERROR_NONE);
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: __canFlushRd
** 功能描述: 清除 CAN 设备读缓冲区
** 输 入 :
** pcanport CAN 设备
** 输 出 : NONE
** 全局变量:
** 调用模块:
*********************************************************************************************************/
static VOID __canFlushRd (__CAN_PORT *pcanport)
{
INTREG iregInterLevel;
CANPORT_LOCK(pcanport); /* 等待设备使用权 */
LW_SPIN_LOCK_QUICK(&pcanport->CANPORT_can.CAN_slLock, &iregInterLevel);
__canFlushQueue(pcanport->CANPORT_can.CAN_pcanqRecvQueue); /* 清除缓冲区 */
LW_SPIN_UNLOCK_QUICK(&pcanport->CANPORT_can.CAN_slLock, iregInterLevel);
API_SemaphoreBClear(pcanport->CANPORT_can.CAN_ulRcvSemB); /* 清除读同步 */
CANPORT_UNLOCK(pcanport); /* 释放设备使用权 */
}
static VOID _SmpProcFlushTlb (PLW_CLASS_CPU pcpuCur)
{
INTREG iregInterLevel;
PLW_MMU_CONTEXT pmmuctx = __vmmGetCurCtx();
iregInterLevel = KN_INT_DISABLE();
__VMM_MMU_INV_TLB(pmmuctx); /* 无效快表 */
KN_INT_ENABLE(iregInterLevel);
LW_SPIN_LOCK_QUICK(&pcpuCur->CPU_slIpi, &iregInterLevel); /* 锁定 CPU */
LW_CPU_CLR_IPI_PEND2(pcpuCur, LW_IPI_FLUSH_TLB_MSK); /* 清除 */
LW_SPIN_UNLOCK_QUICK(&pcpuCur->CPU_slIpi, iregInterLevel); /* 解锁 CPU */
LW_SPINLOCK_NOTIFY();
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: _jobQueueFlush
** 功能描述: 清空工作队列
** 输 入 : pjobq 工作队列控制块
** 输 出 : NONE
** 全局变量:
** 调用模块:
*********************************************************************************************************/
VOID _jobQueueFlush (PLW_JOB_QUEUE pjobq)
{
INTREG iregInterLevel;
if (pjobq->JOBQ_ulSync) {
API_SemaphoreBClear(pjobq->JOBQ_ulSync);
}
LW_SPIN_LOCK_QUICK(&pjobq->JOBQ_slLock, &iregInterLevel);
pjobq->JOBQ_uiIn = 0;
pjobq->JOBQ_uiOut = 0;
pjobq->JOBQ_uiCnt = 0;
LW_SPIN_UNLOCK_QUICK(&pjobq->JOBQ_slLock, iregInterLevel);
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: __ataDevChk
** 功能描述: ata设备检测函数
** 输 入 : patactrl ATA控制器结构指针
** bDevIsExist 设备是否存在标志
** 输 出 : NONE
** 全局变量:
** 调用模块:
*********************************************************************************************************/
static INT __ataDevChk (__PATA_CTRL patactrl, BOOL bDevIsExist)
{
INTREG iregInterLevel;
if (!patactrl) {
_DebugHandle(__ERRORMESSAGE_LEVEL, "parameter error.\r\n");
_ErrorHandle(EINVAL);
return (PX_ERROR);
}
LW_SPIN_LOCK_QUICK(&patactrl->ATACTRL_slLock, &iregInterLevel);
patactrl->ATACTRL_bIsExist = bDevIsExist;
LW_SPIN_UNLOCK_QUICK(&patactrl->ATACTRL_slLock, iregInterLevel);
return (ERROR_NONE);
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: __ataWrite
** 功能描述: ata设备写操作回调
** 输 入 : patactrl ATA控制器节点结构指针
** 输 出 : NONE
** 全局变量:
** 调用模块:
*********************************************************************************************************/
static INT __ataWrite (__PATA_CTRL patactrl)
{
INTREG iregInterLevel;
if (!patactrl) {
_DebugHandle(__ERRORMESSAGE_LEVEL, "parameter error.\r\n");
_ErrorHandle(EINVAL);
return (PX_ERROR);
}
LW_SPIN_LOCK_QUICK(&patactrl->ATACTRL_slLock, &iregInterLevel);
patactrl->ATACTRL_iIntStatus = __ATA_CTRL_INBYTE(patactrl, __ATA_STATUS(patactrl));
LW_SPIN_UNLOCK_QUICK(&patactrl->ATACTRL_slLock, iregInterLevel);
API_SemaphoreBPost(patactrl->ATACTRL_ulSyncSem);
return (ERROR_NONE);
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: __canFlushWrt
** 功能描述: 清除 CAN 设备写缓冲区
** 输 入 :
** pcanport CAN 设备
** 输 出 : NONE
** 全局变量:
** 调用模块:
*********************************************************************************************************/
static VOID __canFlushWrt (__CAN_PORT *pcanport)
{
INTREG iregInterLevel;
CANPORT_LOCK(pcanport); /* 等待设备使用权 */
LW_SPIN_LOCK_QUICK(&pcanport->CANPORT_can.CAN_slLock, &iregInterLevel);
__canFlushQueue(pcanport->CANPORT_can.CAN_pcanqSendQueue); /* 清除缓冲区 */
pcanport->CANPORT_can.CAN_canstatWriteState.CANSTAT_bBufEmpty = LW_TRUE;
/* 发送队列空 */
LW_SPIN_UNLOCK_QUICK(&pcanport->CANPORT_can.CAN_slLock, iregInterLevel);
API_SemaphoreBPost(pcanport->CANPORT_can.CAN_ulSendSemB); /* 通知线程可写 */
CANPORT_UNLOCK(pcanport); /* 释放设备使用权 */
SEL_WAKE_UP_ALL(&pcanport->CANPORT_can.CAN_selwulList, SELWRITE); /* 通知 select 线程可写 */
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: __canSetBusState
** 功能描述: 设置 CAN 设备的总线状态
** 输 入 :
** pcanDev CAN 设备
** iState 总线状态
** 输 出 : ERROR_NONE or PX_ERROR
** 全局变量:
** 调用模块:
*********************************************************************************************************/
static VOID __canSetBusState (__CAN_DEV *pcanDev, INT iState)
{
INTREG iregInterLevel;
__CAN_PORT *pcanport = (__CAN_PORT *)pcanDev;
LW_SPIN_LOCK_QUICK(&pcanport->CANPORT_can.CAN_slLock, &iregInterLevel);
if (iState) {
pcanDev->CAN_uiBusState |= iState;
} else {
pcanDev->CAN_uiBusState = CAN_DEV_BUS_ERROR_NONE;
}
LW_SPIN_UNLOCK_QUICK(&pcanport->CANPORT_can.CAN_slLock, iregInterLevel);
if (pcanDev->CAN_uiBusState != CAN_DEV_BUS_ERROR_NONE) { /* 总线异常 */
API_SemaphoreBFlush(pcanDev->CAN_ulSendSemB, LW_NULL); /* 激活写等待任务 */
API_SemaphoreBFlush(pcanDev->CAN_ulRcvSemB, LW_NULL); /* 激活读等待任务 */
SEL_WAKE_UP_ALL(&pcanDev->CAN_selwulList, SELEXCEPT); /* select() 激活 */
}
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: __canITx
** 功能描述: 从发送缓冲区中读出一个数据
** 输 入 :
** pcanDev CAN 设备
** pcanframe 指向待读出的数据
** 输 出 : ERROR_NONE or PX_ERROR
** 全局变量:
** 调用模块:
*********************************************************************************************************/
static INT __canITx (__CAN_DEV *pcanDev, PCAN_FRAME pcanframe)
{
INTREG iregInterLevel;
INT iTemp = 0;
if (!pcanDev || !pcanframe) {
return (PX_ERROR);
}
iTemp = __canReadQueue(pcanDev,
pcanDev->CAN_pcanqSendQueue,
pcanframe, 1); /* 从发送队列中读取一帧数据 */
LW_SPIN_LOCK_QUICK(&pcanDev->CAN_slLock, &iregInterLevel);
if (iTemp <= 0) {
pcanDev->CAN_canstatWriteState.CANSTAT_bBufEmpty = LW_TRUE; /* 发送队列空 */
}
LW_SPIN_UNLOCK_QUICK(&pcanDev->CAN_slLock, iregInterLevel);
API_SemaphoreBPost(pcanDev->CAN_ulSendSemB); /* 释放信号量 */
SEL_WAKE_UP_ALL(&pcanDev->CAN_selwulList, SELWRITE); /* 释放所有等待写的线程 */
return ((iTemp) ? (ERROR_NONE) : (PX_ERROR));
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: API_CoroutineExit
** 功能描述: 在当前线程正在执行的协程删除
** 输 入 : NONE
** 输 出 : ERROR
** 全局变量:
** 调用模块:
API 函数
*********************************************************************************************************/
LW_API
ULONG API_CoroutineExit (VOID)
{
INTREG iregInterLevel;
PLW_CLASS_CPU pcpuCur;
PLW_CLASS_TCB ptcbCur;
REGISTER PLW_CLASS_COROUTINE pcrcbExit;
REGISTER PLW_CLASS_COROUTINE pcrcbNext;
REGISTER PLW_LIST_RING pringNext;
if (!LW_SYS_STATUS_IS_RUNNING()) { /* 系统必须已经启动 */
_ErrorHandle(ERROR_KERNEL_NOT_RUNNING);
return (ERROR_KERNEL_NOT_RUNNING);
}
if (LW_CPU_GET_CUR_NESTING()) { /* 不能在中断中调用 */
_DebugHandle(__ERRORMESSAGE_LEVEL, "called from ISR.\r\n");
_ErrorHandle(ERROR_KERNEL_IN_ISR);
return (ERROR_KERNEL_IN_ISR);
}
LW_TCB_GET_CUR_SAFE(ptcbCur);
pcrcbExit = _LIST_ENTRY(ptcbCur->TCB_pringCoroutineHeader,
LW_CLASS_COROUTINE,
COROUTINE_ringRoutine); /* 获得当前协程 */
if (&pcrcbExit->COROUTINE_ringRoutine ==
_list_ring_get_next(&pcrcbExit->COROUTINE_ringRoutine)) { /* 仅有这一个协程 */
#if LW_CFG_THREAD_DEL_EN > 0
API_ThreadExit(LW_NULL);
#endif /* LW_CFG_THREAD_DEL_EN > 0 */
return (ERROR_NONE);
}
pringNext = _list_ring_get_next(&pcrcbExit->COROUTINE_ringRoutine);
pcrcbNext = _LIST_ENTRY(pringNext, LW_CLASS_COROUTINE,
COROUTINE_ringRoutine); /* 获得下一个协程 */
LW_SPIN_LOCK_QUICK(&ptcbCur->TCB_slLock, &iregInterLevel);
_List_Ring_Del(&pcrcbExit->COROUTINE_ringRoutine,
&ptcbCur->TCB_pringCoroutineHeader); /* 从协程表中删除 */
LW_SPIN_UNLOCK_QUICK(&ptcbCur->TCB_slLock, iregInterLevel);
ptcbCur->TCB_pringCoroutineHeader = pringNext; /* 转动到下一个协程 */
MONITOR_EVT_LONG2(MONITOR_EVENT_ID_COROUTINE, MONITOR_EVENT_COROUTINE_DELETE,
ptcbCur->TCB_ulId, pcrcbExit, LW_NULL);
if (pcrcbExit->COROUTINE_bIsNeedFree) {
_StackFree(ptcbCur,
pcrcbExit->COROUTINE_pstkStackLowAddr, LW_TRUE); /* 释放内存 */
}
iregInterLevel = KN_INT_DISABLE(); /* 关闭中断 */
INIT_DUMMY_STACK();
pcpuCur = LW_CPU_GET_CUR();
pcpuCur->CPU_pcrcbCur = &_K_pcrcbDummy;
pcpuCur->CPU_pcrcbNext = pcrcbNext;
archCrtCtxSwitch(LW_CPU_GET_CUR()); /* 协程切换 */
KN_INT_ENABLE(iregInterLevel); /* 打开中断 */
return (ERROR_NONE); /* 理论上是无法运行到这里的 */
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: API_InterVectorConnectEx
** 功能描述: 设置系统指定向量中断服务
** 输 入 : ulVector 中断向量号
** pfuncIsr 服务函数
** pfuncClear 附加中断清除函数(可为 NULL)
** pvArg 服务函数参数
** pcName 中断服务名称
** 输 出 : ERROR CODE
** 全局变量:
** 调用模块:
API 函数
*********************************************************************************************************/
LW_API
ULONG API_InterVectorConnectEx (ULONG ulVector,
PINT_SVR_ROUTINE pfuncIsr,
VOIDFUNCPTR pfuncClear,
PVOID pvArg,
CPCHAR pcName)
{
INTREG iregInterLevel;
BOOL bNeedFree;
PLW_LIST_LINE plineTemp;
PLW_CLASS_INTACT piactionOld;
PLW_CLASS_INTACT piaction;
PLW_CLASS_INTDESC pidesc;
if (LW_CPU_GET_CUR_NESTING()) { /* 不能在中断中调用 */
_DebugHandle(__ERRORMESSAGE_LEVEL, "called from ISR.\r\n");
_ErrorHandle(ERROR_KERNEL_IN_ISR);
return (ERROR_KERNEL_IN_ISR);
}
INTER_SHOWLOCK_CREATE();
if (_Object_Name_Invalid(pcName)) { /* 检查名字有效性 */
_DebugHandle(__ERRORMESSAGE_LEVEL, "name too long.\r\n");
_ErrorHandle(ERROR_KERNEL_PNAME_TOO_LONG);
return (ERROR_KERNEL_PNAME_TOO_LONG);
}
if (_Inter_Vector_Invalid(ulVector)) {
_ErrorHandle(ERROR_KERNEL_VECTOR_NULL);
return (ERROR_KERNEL_VECTOR_NULL);
}
if (pfuncIsr == LW_NULL) {
_ErrorHandle(ERROR_KERNEL_VECTOR_NULL);
return (ERROR_KERNEL_VECTOR_NULL);
}
piaction = (PLW_CLASS_INTACT)__KHEAP_ALLOC(sizeof(LW_CLASS_INTACT));
if (piaction == LW_NULL) {
_DebugHandle(__ERRORMESSAGE_LEVEL, "kernel low memory.\r\n");
_ErrorHandle(ERROR_KERNEL_LOW_MEMORY);
return (ERROR_KERNEL_LOW_MEMORY);
}
lib_bzero(piaction, sizeof(LW_CLASS_INTACT));
piaction->IACT_pfuncIsr = pfuncIsr;
piaction->IACT_pfuncClear = pfuncClear;
piaction->IACT_pvArg = pvArg;
if (pcName) {
lib_strcpy(piaction->IACT_cInterName, pcName);
} else {
piaction->IACT_cInterName[0] = PX_EOS;
}
pidesc = LW_IVEC_GET_IDESC(ulVector);
LW_SPIN_LOCK_QUICK(&pidesc->IDESC_slLock, &iregInterLevel); /* 关闭中断同时锁住 spinlock */
if (LW_IVEC_GET_FLAG(ulVector) & LW_IRQ_FLAG_QUEUE) { /* 队列服务类型向量 */
for (plineTemp = pidesc->IDESC_plineAction;
plineTemp != LW_NULL;
plineTemp = _list_line_get_next(plineTemp)) {
piactionOld = _LIST_ENTRY(plineTemp, LW_CLASS_INTACT, IACT_plineManage);
if ((piactionOld->IACT_pfuncIsr == pfuncIsr) &&
(piactionOld->IACT_pvArg == pvArg)) { /* 中断处理函数是否被重复安装 */
break;
}
}
if (plineTemp) { /* 此中断被重复安装 */
bNeedFree = LW_TRUE;
} else {
_List_Line_Add_Ahead(&piaction->IACT_plineManage,
&pidesc->IDESC_plineAction);
bNeedFree = LW_FALSE;
}
} else { /* 非队列服务式中断向量 */
if (pidesc->IDESC_plineAction) {
piactionOld = _LIST_ENTRY(pidesc->IDESC_plineAction,
LW_CLASS_INTACT,
IACT_plineManage);
piactionOld->IACT_pfuncIsr = piaction->IACT_pfuncIsr;
piactionOld->IACT_pfuncClear = piaction->IACT_pfuncClear;
piactionOld->IACT_pvArg = piaction->IACT_pvArg;
lib_strcpy(piactionOld->IACT_cInterName, piaction->IACT_cInterName);
bNeedFree = LW_TRUE;
} else {
_List_Line_Add_Ahead(&piaction->IACT_plineManage,
&pidesc->IDESC_plineAction);
bNeedFree = LW_FALSE;
}
}
LW_SPIN_UNLOCK_QUICK(&pidesc->IDESC_slLock, iregInterLevel); /* 打开中断, 同时打开 spinlock */
if (bNeedFree) {
__KHEAP_FREE(piaction);
}
_DebugFormat(__LOGMESSAGE_LEVEL, "IRQ %d : %s connect : 0x%p\r\n",
(INT)ulVector, (pcName ? pcName : ""), (PVOID)pfuncIsr);
return (ERROR_NONE);
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: _JobQueueDel
** 功能描述: 从工作队列中删除一个工作 (懒惰删除)
** 输 入 : pjobq 工作队列控制块
** uiMatchArgNum 匹配参数的个数
** pfunc 要删除的函数
** pvArg0 ~ 5 函数参数
** 输 出 : NONE
** 全局变量:
** 调用模块:
*********************************************************************************************************/
VOID _jobQueueDel (PLW_JOB_QUEUE pjobq,
UINT uiMatchArgNum,
VOIDFUNCPTR pfunc,
PVOID pvArg0,
PVOID pvArg1,
PVOID pvArg2,
PVOID pvArg3,
PVOID pvArg4,
PVOID pvArg5)
{
INTREG iregInterLevel;
UINT i = 0;
PLW_JOB_MSG pjobmsg;
LW_SPIN_LOCK_QUICK(&pjobq->JOBQ_slLock, &iregInterLevel);
pjobmsg = &pjobq->JOBQ_pjobmsgQueue[pjobq->JOBQ_uiOut];
for (i = 0; i < pjobq->JOBQ_uiCnt; i++) {
switch (uiMatchArgNum) {
case 0:
if (pjobmsg->JOBM_pfuncFunc == pfunc) {
pjobmsg->JOBM_pfuncFunc = LW_NULL;
}
break;
case 1:
if ((pjobmsg->JOBM_pfuncFunc == pfunc) &&
(pjobmsg->JOBM_pvArg[0] == pvArg0)) {
pjobmsg->JOBM_pfuncFunc = LW_NULL;
}
break;
case 2:
if ((pjobmsg->JOBM_pfuncFunc == pfunc) &&
(pjobmsg->JOBM_pvArg[0] == pvArg0) &&
(pjobmsg->JOBM_pvArg[1] == pvArg1)) {
pjobmsg->JOBM_pfuncFunc = LW_NULL;
}
break;
case 3:
if ((pjobmsg->JOBM_pfuncFunc == pfunc) &&
(pjobmsg->JOBM_pvArg[0] == pvArg0) &&
(pjobmsg->JOBM_pvArg[1] == pvArg1) &&
(pjobmsg->JOBM_pvArg[2] == pvArg2)) {
pjobmsg->JOBM_pfuncFunc = LW_NULL;
}
break;
case 4:
if ((pjobmsg->JOBM_pfuncFunc == pfunc) &&
(pjobmsg->JOBM_pvArg[0] == pvArg0) &&
(pjobmsg->JOBM_pvArg[1] == pvArg1) &&
(pjobmsg->JOBM_pvArg[2] == pvArg2) &&
(pjobmsg->JOBM_pvArg[3] == pvArg3)) {
pjobmsg->JOBM_pfuncFunc = LW_NULL;
}
break;
case 5:
if ((pjobmsg->JOBM_pfuncFunc == pfunc) &&
(pjobmsg->JOBM_pvArg[0] == pvArg0) &&
(pjobmsg->JOBM_pvArg[1] == pvArg1) &&
(pjobmsg->JOBM_pvArg[2] == pvArg2) &&
(pjobmsg->JOBM_pvArg[3] == pvArg3) &&
(pjobmsg->JOBM_pvArg[4] == pvArg4)) {
pjobmsg->JOBM_pfuncFunc = LW_NULL;
}
break;
case 6:
if ((pjobmsg->JOBM_pfuncFunc == pfunc) &&
(pjobmsg->JOBM_pvArg[0] == pvArg0) &&
(pjobmsg->JOBM_pvArg[1] == pvArg1) &&
(pjobmsg->JOBM_pvArg[2] == pvArg2) &&
(pjobmsg->JOBM_pvArg[3] == pvArg3) &&
(pjobmsg->JOBM_pvArg[4] == pvArg4) &&
(pjobmsg->JOBM_pvArg[5] == pvArg5)) {
pjobmsg->JOBM_pfuncFunc = LW_NULL;
}
break;
}
pjobmsg++;
if (pjobmsg > &pjobq->JOBQ_pjobmsgQueue[pjobq->JOBQ_uiSize - 1]) {
pjobmsg = &pjobq->JOBQ_pjobmsgQueue[0];
}
}
LW_SPIN_UNLOCK_QUICK(&pjobq->JOBQ_slLock, iregInterLevel);
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: _evtfdRead
** 功能描述: 读 eventfd 设备
** 输 入 : pevtfdfil eventfd 文件
** pcBuffer 接收缓冲区
** stMaxBytes 接收缓冲区大小
** 输 出 : ERROR
** 全局变量:
** 调用模块:
*********************************************************************************************************/
static ssize_t _evtfdRead (PLW_EVTFD_FILE pevtfdfil,
PCHAR pcBuffer,
size_t stMaxBytes)
{
INTREG iregInterLevel;
ULONG ulLwErrCode;
ULONG ulTimeout;
BOOL bRelease = LW_FALSE;
if (!pcBuffer || (stMaxBytes < sizeof(UINT64))) {
_ErrorHandle(EINVAL);
return (PX_ERROR);
}
if (LW_CPU_GET_CUR_NESTING()) { /* 是否在中断中调用 */
_DebugHandle(__ERRORMESSAGE_LEVEL, "called from ISR.\r\n");
_ErrorHandle(ERROR_KERNEL_IN_ISR);
return (PX_ERROR); /* 不能在中断中调用 */
}
if (pevtfdfil->EF_iFlag & O_NONBLOCK) {
ulTimeout = LW_OPTION_NOT_WAIT;
} else {
ulTimeout = LW_OPTION_WAIT_INFINITE;
}
for (;;) {
ulLwErrCode = API_SemaphoreBPend(pevtfdfil->EF_ulReadLock, ulTimeout);
if (ulLwErrCode != ERROR_NONE) { /* 超时 */
_ErrorHandle(EAGAIN);
return (0);
}
LW_SPIN_LOCK_QUICK(&pevtfdfil->EF_slLock, &iregInterLevel);
if (pevtfdfil->EF_u64Counter) {
break;
}
LW_SPIN_UNLOCK_QUICK(&pevtfdfil->EF_slLock, iregInterLevel);
}
if (pevtfdfil->EF_iFlag & EFD_SEMAPHORE) { /* EFD_SEMAPHORE */
UINT64 u64One = 1;
lib_memcpy(pcBuffer, &u64One, sizeof(UINT64)); /* host bytes order */
pevtfdfil->EF_u64Counter--;
} else {
lib_memcpy(pcBuffer, &pevtfdfil->EF_u64Counter, sizeof(UINT64));
pevtfdfil->EF_u64Counter = 0;
}
if (pevtfdfil->EF_u64Counter) {
bRelease = LW_TRUE;
}
LW_SPIN_UNLOCK_QUICK(&pevtfdfil->EF_slLock, iregInterLevel);
if (bRelease) {
API_SemaphoreBPost(pevtfdfil->EF_ulReadLock);
SEL_WAKE_UP_ALL(&pevtfdfil->EF_selwulist, SELREAD);
}
API_SemaphoreBPost(pevtfdfil->EF_ulWriteLock);
SEL_WAKE_UP_ALL(&pevtfdfil->EF_selwulist, SELWRITE);
return (sizeof(UINT64));
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: _evtfdWrite
** 功能描述: 写 eventfd 设备
** 输 入 : pevtfdfil eventfd 文件
** pcBuffer 将要写入的数据指针
** stNBytes 写入数据大小
** 输 出 : ERROR
** 全局变量:
** 调用模块:
*********************************************************************************************************/
static ssize_t _evtfdWrite (PLW_EVTFD_FILE pevtfdfil,
PCHAR pcBuffer,
size_t stNBytes)
{
INTREG iregInterLevel;
UINT64 u64Add;
ULONG ulLwErrCode;
ULONG ulTimeout;
BOOL bRelease = LW_FALSE;
if (!pcBuffer || (stNBytes < sizeof(UINT64))) {
_ErrorHandle(EINVAL);
return (PX_ERROR);
}
if (LW_CPU_GET_CUR_NESTING()) { /* 是否在中断中调用 */
_DebugHandle(__ERRORMESSAGE_LEVEL, "called from ISR.\r\n");
_ErrorHandle(ERROR_KERNEL_IN_ISR);
return (PX_ERROR); /* 不能在中断中调用 */
}
lib_memcpy(&u64Add, pcBuffer, sizeof(UINT64));
if (u64Add == LW_EVENTFD_MAX_CNT) {
_ErrorHandle(EINVAL);
return (PX_ERROR);
}
if (pevtfdfil->EF_iFlag & O_NONBLOCK) {
ulTimeout = LW_OPTION_NOT_WAIT;
} else {
ulTimeout = LW_OPTION_WAIT_INFINITE;
}
for (;;) {
ulLwErrCode = API_SemaphoreBPend(pevtfdfil->EF_ulWriteLock, ulTimeout);
if (ulLwErrCode != ERROR_NONE) { /* 超时 */
_ErrorHandle(EAGAIN);
return (0);
}
LW_SPIN_LOCK_QUICK(&pevtfdfil->EF_slLock, &iregInterLevel);
if ((LW_EVENTFD_MAX_CNT - u64Add) > pevtfdfil->EF_u64Counter) { /* 不能产生溢出 */
break;
}
LW_SPIN_UNLOCK_QUICK(&pevtfdfil->EF_slLock, iregInterLevel);
}
pevtfdfil->EF_u64Counter += u64Add;
if (pevtfdfil->EF_u64Counter) {
bRelease = LW_TRUE;
}
LW_SPIN_UNLOCK_QUICK(&pevtfdfil->EF_slLock, iregInterLevel);
if (bRelease) {
API_SemaphoreBPost(pevtfdfil->EF_ulReadLock);
SEL_WAKE_UP_ALL(&pevtfdfil->EF_selwulist, SELREAD);
}
return (sizeof(UINT64));
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: __canIoctl
** 功能描述: CAN 设备控制
** 输 入 :
** pcanDev CAN 设备
** cmd 控制命令
** lArg 参数
** 输 出 : ERROR_NONE or PX_ERROR
** 全局变量:
** 调用模块:
*********************************************************************************************************/
static INT __canIoctl (__CAN_DEV *pcanDev, INT cmd, LONG lArg)
{
INTREG iregInterLevel;
INT iStatus = ERROR_NONE;
struct stat *pstat;
PLW_SEL_WAKEUPNODE pselwunNode;
struct timeval *timevalTemp;
__CAN_PORT *pcanport = (__CAN_PORT *)pcanDev;
CAN_DRV_FUNCS *pCanDevFuncs = pcanport->CANPORT_pcanchan->pDrvFuncs;
CANDEV_LOCK(pcanDev); /* 等待设备使用权 */
if (pCanDevFuncs->ioctl) {
iStatus = pCanDevFuncs->ioctl(pcanport->CANPORT_pcanchan, cmd, (PVOID)lArg);
} else {
iStatus = ENOSYS;
}
if ((iStatus == ENOSYS) ||
((iStatus == PX_ERROR) && (errno == ENOSYS))) { /* 驱动程序无法识别的命令 */
iStatus = ERROR_NONE; /* 清除驱动程序错误 */
switch (cmd) {
case FIONREAD: /* 读缓冲区有效数据数量 */
{
LONG lNFrame = __canQCount(pcanDev->CAN_pcanqRecvQueue);
*((INT *)lArg) = (INT)(lNFrame * sizeof(CAN_FRAME));
}
break;
case FIONWRITE:
{
LONG lNFrame = __canQCount(pcanDev->CAN_pcanqSendQueue);
*((INT *)lArg) = (INT)(lNFrame * sizeof(CAN_FRAME));
}
break;
case FIOFLUSH: /* 清空设备缓冲区 */
__canFlushRd(pcanport);
__canFlushWrt(pcanport);
break;
case FIOWFLUSH:
__canFlushRd(pcanport); /* 清空写缓冲区 */
break;
case FIORFLUSH:
__canFlushWrt(pcanport); /* 清空读缓冲区 */
break;
case FIOFSTATGET: /* 获得文件属性 */
pstat = (struct stat *)lArg;
pstat->st_dev = (dev_t)pcanDev;
pstat->st_ino = (ino_t)0; /* 相当于唯一节点 */
pstat->st_mode = 0666 | S_IFCHR; /* 默认属性 */
pstat->st_nlink = 1;
pstat->st_uid = 0;
pstat->st_gid = 0;
pstat->st_rdev = 1;
pstat->st_size = 0;
pstat->st_blksize = 0;
pstat->st_blocks = 0;
pstat->st_atime = API_RootFsTime(LW_NULL); /* 默认使用 root fs 基准时间 */
pstat->st_mtime = API_RootFsTime(LW_NULL);
pstat->st_ctime = API_RootFsTime(LW_NULL);
break;
case FIOSELECT:
pselwunNode = (PLW_SEL_WAKEUPNODE)lArg;
SEL_WAKE_NODE_ADD(&pcanDev->CAN_selwulList, pselwunNode);
switch (pselwunNode->SELWUN_seltypType) {
case SELREAD: /* 等待数据可读 */
if (__canQCount(pcanDev->CAN_pcanqRecvQueue) > 0) {
SEL_WAKE_UP(pselwunNode); /* 唤醒节点 */
}
break;
case SELWRITE:
if (__canQFreeNum(pcanDev->CAN_pcanqSendQueue) > 0) {
SEL_WAKE_UP(pselwunNode); /* 唤醒节点 */
}
break;
case SELEXCEPT: /* 总线是否异常 */
LW_SPIN_LOCK_QUICK(&pcanport->CANPORT_can.CAN_slLock, &iregInterLevel);
if (pcanDev->CAN_uiBusState != CAN_DEV_BUS_ERROR_NONE) {
LW_SPIN_UNLOCK_QUICK(&pcanport->CANPORT_can.CAN_slLock, iregInterLevel);
SEL_WAKE_UP(pselwunNode); /* 唤醒节点 */
} else {
LW_SPIN_UNLOCK_QUICK(&pcanport->CANPORT_can.CAN_slLock, iregInterLevel);
}
break;
}
break;
case FIOUNSELECT:
SEL_WAKE_NODE_DELETE(&pcanDev->CAN_selwulList, (PLW_SEL_WAKEUPNODE)lArg);
break;
case CAN_DEV_GET_BUS_STATE: /* 获取 CAN 控制器状态 */
LW_SPIN_LOCK_QUICK(&pcanport->CANPORT_can.CAN_slLock, &iregInterLevel);
*((LONG *)lArg) = pcanDev->CAN_uiBusState;
pcanDev->CAN_uiBusState = CAN_DEV_BUS_ERROR_NONE; /* 读取后清除状态 */
LW_SPIN_UNLOCK_QUICK(&pcanport->CANPORT_can.CAN_slLock, iregInterLevel);
break;
case FIOWTIMEOUT:
if (lArg) {
timevalTemp = (struct timeval *)lArg;
pcanDev->CAN_ulSendTimeout = __timevalToTick(timevalTemp);
/* 转换为系统时钟 */
} else {
pcanDev->CAN_ulSendTimeout = LW_OPTION_WAIT_INFINITE;
}
break;
case FIORTIMEOUT:
if (lArg) {
timevalTemp = (struct timeval *)lArg;
pcanDev->CAN_ulRecvTimeout = __timevalToTick(timevalTemp);
/* 转换为系统时钟 */
} else {
pcanDev->CAN_ulRecvTimeout = LW_OPTION_WAIT_INFINITE;
}
break;
default:
_ErrorHandle(ERROR_IO_UNKNOWN_REQUEST);
iStatus = PX_ERROR;
break;
}
}
CANDEV_UNLOCK(pcanDev); /* 释放设备使用权 */
return (iStatus);
}