//3次元回転描画
void DrawImpl::rot3D(const Vector2& pos, const Vector2& exRate, float zRot, float xRot, float yRot, int gHandle, int turnFlag){
MATRIX m;
int w, h;
GetGraphSize(gHandle, &w, &h);
w = (int)(w*exRate.x);
h = (int)(h*exRate.y);
if (turnFlag == TRUE)
w *= -1;
VECTOR v[4] = { VGet(-(float)w / 2, -(float)h / 2, 0), VGet((float)w / 2, -(float)h / 2, 0)
, VGet(-(float)w / 2, (float)h / 2, 0), VGet((float)w / 2, (float)h / 2, 0) };
m = MGetRotZ(zRot);
for (int i = 0; i < 4; i++)
v[i] = VTransform(v[i], m);
if (xRot != 0.0f)
{
m = MGetRotX(xRot);
for (int i = 0; i < 4; i++)
v[i] = VTransform(v[i], m);
}
if (yRot != 0.0f)
{
m = MGetRotY(yRot);
for (int i = 0; i < 4; i++)
v[i] = VTransform(v[i], m);
}
DrawModiGraphF(pos.x + v[0].x, pos.y + v[0].y, pos.x + v[1].x, pos.y + v[1].y, pos.x + v[3].x, pos.y + v[3].y, pos.x + v[2].x, pos.y + v[2].y, gHandle, TRUE);
}
void JupiterSystemDiorama::setVertex()
{
static MATRIX WorkMat;
// #### 自転角、公転角から、ローカル座標における位置を計算
m_pPrimalyObj->resetVertex();
// 主星 - 自転
WorkMat = MGetRotY( (float)m_dPrimalyRotateAngle );
// 主星 - ワールド座標に変換
WorkMat = MMult( WorkMat, m_mLocalToWorldMatrix );
// Vertexに反映
m_pPrimalyObj->MatTransVertex( WorkMat );
// 衛星
for( int i=0; i<m_iSatelliteNum; i++ )
{
m_cSatelliteObjList[i].resetVertex();
// 自転
WorkMat = MGetRotY( (float)m_dSatelliteRotateAngleList[i] );
// 公転
Vector2D OrbitalPos2D( 1, 0 );
OrbitalPos2D = m_pSatelliteOrbitalRadius[i] * OrbitalPos2D.rot(m_dSatelliteOrbitalAngleList[i]);
//Vector3D OrbitalPos3D = OrbitalPos2D.toVector3D();
WorkMat.m[3][0] = OrbitalPos2D.x;
WorkMat.m[3][2] = OrbitalPos2D.y;
// ワールド座標に変換
WorkMat = MMult( WorkMat, m_mLocalToWorldMatrix ); // 座標変換行列を合成するときは、先に作用させたい行列を MMult の左側に置くこと。
// Vertexに反映
m_cSatelliteObjList[i].MatTransVertex( WorkMat );
// 軌道線
m_cSatelliteOrbitalObjList[i].resetVertex();
m_cSatelliteOrbitalObjList[i].MatTransVertex( m_mLocalToWorldMatrix );
}
};
void MODEL :: display(){
/*DrawCapsule3D( VGet(x+600*sinf(rotateY), y+y0+200.0f-500*sinf(rotateX), z+600*cosf(rotateY)),
VGet(x-200*sinf(rotateY), y+y0+200.0f+500*sinf(rotateX), z-200*cosf(rotateY)),
210.0f, 2, GetColor(255,255,255), GetColor(255,255,255), FALSE);*/
playTime += 200.0f;
if(playTime >= animTime)
playTime = 0.0f;
mS->move();
mS->display();
MV1RefreshCollInfo(ModelHandle, 39);
MATRIX rot = MMult(MMult(MGetRotX(rotateX), MGetRotZ(rotateZ)),MGetRotY(rotateY));
MATRIX trans = MGetTranslate(VGet(x+x0, y+y0, z+z0));
MV1SetMatrix(ModelHandle, MMult(rot, trans));
MV1SetAttachAnimTime(ModelHandle, attachIndex, playTime);
MV1DrawModel(ModelHandle);
}
// カメラの処理
void Camera_Process( void )
{
// パッドの３ボタンか、シフトキーが押されている場合のみ角度変更操作を行う
if( CheckHitKey( KEY_INPUT_LSHIFT ) || ( inp.NowInput & PAD_INPUT_C ) )
{
// 「←」ボタンが押されていたら水平角度をマイナスする
if( inp.NowInput & PAD_INPUT_LEFT )
{
cam.AngleH -= CAMERA_ANGLE_SPEED ;
// −１８０度以下になったら角度値が大きくなりすぎないように３６０度を足す
if( cam.AngleH < -DX_PI_F )
{
cam.AngleH += DX_TWO_PI_F ;
}
}
// 「→」ボタンが押されていたら水平角度をプラスする
if( inp.NowInput & PAD_INPUT_RIGHT )
{
cam.AngleH += CAMERA_ANGLE_SPEED ;
// １８０度以上になったら角度値が大きくなりすぎないように３６０度を引く
if( cam.AngleH > DX_PI_F )
{
cam.AngleH -= DX_TWO_PI_F ;
}
}
// 「↑」ボタンが押されていたら垂直角度をマイナスする
if( inp.NowInput & PAD_INPUT_UP )
{
cam.AngleV -= CAMERA_ANGLE_SPEED ;
// ある一定角度以下にはならないようにする
if( cam.AngleV < -DX_PI_F / 2.0f + 0.6f )
{
cam.AngleV = -DX_PI_F / 2.0f + 0.6f ;
}
}
// 「↓」ボタンが押されていたら垂直角度をプラスする
if( inp.NowInput & PAD_INPUT_DOWN )
{
cam.AngleV += CAMERA_ANGLE_SPEED ;
// ある一定角度以上にはならないようにする
if( cam.AngleV > DX_PI_F / 2.0f - 0.6f )
{
cam.AngleV = DX_PI_F / 2.0f - 0.6f ;
}
}
}
// カメラの注視点はプレイヤー座標から規定値分高い座標
cam.Target = VAdd( pl.CharaInfo.Position, VGet( 0.0f, CAMERA_PLAYER_TARGET_HEIGHT, 0.0f ) ) ;
// カメラの座標を決定する
{
MATRIX RotZ, RotY ;
float Camera_Player_Length ;
MV1_COLL_RESULT_POLY_DIM HRes ;
int HitNum ;
// 水平方向の回転はＹ軸回転
RotY = MGetRotY( cam.AngleH ) ;
// 垂直方向の回転はＺ軸回転 )
RotZ = MGetRotZ( cam.AngleV ) ;
// カメラからプレイヤーまでの初期距離をセット
Camera_Player_Length = CAMERA_PLAYER_LENGTH ;
// カメラの座標を算出
// Ｘ軸にカメラとプレイヤーとの距離分だけ伸びたベクトルを
// 垂直方向回転( Ｚ軸回転 )させたあと水平方向回転( Ｙ軸回転 )して更に
// 注視点の座標を足したものがカメラの座標
cam.Eye = VAdd( VTransform( VTransform( VGet( -Camera_Player_Length, 0.0f, 0.0f ), RotZ ), RotY ), cam.Target ) ;
// 注視点からカメラの座標までの間にステージのポリゴンがあるか調べる
HRes = MV1CollCheck_Capsule( stg.ModelHandle, -1, cam.Target, cam.Eye, CAMERA_COLLISION_SIZE );
HitNum = HRes.HitNum ;
MV1CollResultPolyDimTerminate( HRes ) ;
if( HitNum != 0 )
{
float NotHitLength ;
float HitLength ;
float TestLength ;
VECTOR TestPosition ;
// あったら無い位置までプレイヤーに近づく
// ポリゴンに当たらない距離をセット
NotHitLength = 0.0f ;
// ポリゴンに当たる距離をセット
HitLength = Camera_Player_Length ;
do
{
// 当たるかどうかテストする距離をセット( 当たらない距離と当たる距離の中間 )
TestLength = NotHitLength + ( HitLength - NotHitLength ) / 2.0f ;
// テスト用のカメラ座標を算出
TestPosition = VAdd( VTransform( VTransform( VGet( -TestLength, 0.0f, 0.0f ), RotZ ), RotY ), cam.Target ) ;
// 新しい座標で壁に当たるかテスト
HRes = MV1CollCheck_Capsule( stg.ModelHandle, -1, cam.Target, TestPosition, CAMERA_COLLISION_SIZE );
HitNum = HRes.HitNum ;
MV1CollResultPolyDimTerminate( HRes ) ;
if( HitNum != 0 )
{
// 当たったら当たる距離を TestLength に変更する
HitLength = TestLength ;
}
else
{
// 当たらなかったら当たらない距離を TestLength に変更する
NotHitLength = TestLength ;
}
// HitLength と NoHitLength が十分に近づいていなかったらループ
}while( HitLength - NotHitLength > 0.1f ) ;
// カメラの座標をセット
cam.Eye = TestPosition ;
}
}
}
void CameraWorkManager::Update_RotateCamOnGazePoint( double timeslice )
{
static const double DrugMoveScale=0.005; // ドラッグ量に対する視点の移動量のパラメータ
static Vector2D ScreenDrugStartPoint; // マウスでドラッグを開始したスクリーン上の座標を格納
static Vector2D SavedCamDist; // マウスでドラッグを開始したときの、m_dTilt、m_dHead を保持
static bool nowDruging=false; // 今ドラッグ中か？
// キー入力から、m_dTilt と m_dHead を更新
//getKeyInput();
// スクロール操作から、カメラと注視点の距離を更新
getMouseWheelInput(timeslice);
// マウスによるドラッグ操作により、m_dTilt と m_dHead を更新
if( nowDruging )
{ // 今ドラッグ中
// ドラッグ終了したかを判定
if( ( GetMouseInput() & MOUSE_INPUT_LEFT ) == 0 )
{ // ドラッグ終了
nowDruging = false;
}
else
{
// 今のマウス位置を取得
Point2D pos;
GetMousePoint( &(pos.x) , &(pos.y) );
Vector2D CurMousePos( (double)pos.x, (double)pos.y);
// m_dTilt と m_dHead を更新
Vector2D NewCamDist = -DrugMoveScale*(CurMousePos-ScreenDrugStartPoint)+SavedCamDist;
m_dTilt = NewCamDist.y;
m_dHead = NewCamDist.x;
}
}
else
{ // ドラッグ中でない
// ドラッグ開始したかを判定
int button;
Point2D pos;
if( GetMouseInputLog( &button, &pos.x, &pos.y, TRUE )==0
&& ( button & MOUSE_INPUT_LEFT ) != 0 )
{ // ドラッグが開始された
// ドラッグ開始時の マウス座標を ScreenDrugStartPoint に保持
ScreenDrugStartPoint = pos.toRealVector();
// ドラッグ開始時の m_dTilt、m_dHead の値を SavedCamDist に保持
SavedCamDist.y = m_dTilt;
SavedCamDist.x = m_dHead;
// ドラッグフラグを立てる
nowDruging = true;
}
}
// m_dHead と m_dTilt から、（GazingPointを原点とした）カメラの位置を計算する
Vector3D Hedding3D( 1.0, 0, 0 );
Hedding3D = VTransform( Hedding3D.toVECTOR(), MGetRotZ( (float)m_dTilt ) ); // もしかしたら、マイナスにしないと駄目かも
Hedding3D = VTransform( Hedding3D.toVECTOR(), MGetRotY( -1*(float)m_dHead ) );
Vector3D toCamPos3D = m_dCamDistFrmFP * Hedding3D ;
// ### ビュー行列を生成を確認
// カメラの座標変換行列のz軸向き（=カメラの向き）
Vector3D vViewBaseZ = -1 * Hedding3D;
// カメラの座標変換行列のy軸向きを仮置き
Vector3D vViewBaseY( 0.0, 1.0, 0.0 );
// カメラの座標変換行列のx軸向き（= y × z ）
Vector3D vViewBaseX = VCross( vViewBaseY.toVECTOR(), vViewBaseZ.toVECTOR() );
vViewBaseX = vViewBaseX.normalize();
// カメラの座標変換行列のy軸向きを再調整
vViewBaseY = VCross( vViewBaseZ.toVECTOR(), vViewBaseX.toVECTOR() );
// 基底を組み合わせてカメラ座標変換行列（Entityローカル座標）を生成
MATRIX MCamTransMatLocal =
MGetAxis1(
//MakeMatrixFromBaseVec(
vViewBaseX.toVECTOR(),
vViewBaseY.toVECTOR(),
vViewBaseZ.toVECTOR(),
toCamPos3D.toVECTOR() );
MCamTransMatLocal.m[3][1] += m_TrgtHight;
// Entity位置だけシフトしたものがワールド座標でのカメラ座標変換行列
MATRIX MCamTransMatWorld = MCamTransMatLocal;
MCamTransMatWorld.m[3][0] += m_TargetPos.x;
//MCamTransMatWorld.m[3][1] += m_TrgtHight; <- MCamTransMatLocal の段階でシフト
MCamTransMatWorld.m[3][2] += m_TargetPos.z;
// 逆行列がビュー行列
m_MViewLocal = MInverse( MCamTransMatLocal );
m_MViewWorld = MInverse( MCamTransMatWorld );
// 背景パノラマ球の描画に使用しているため m_vFinalCamPos を参照している
m_vFinalCamPos = VTransform( Vector3D( 0,0,0 ).toVECTOR(), MCamTransMatWorld );
};