/*
* 函数名：NRF_Rx_Dat
* 描述 ：用于从NRF的接收缓冲区中读出数据
* 输入 ：rxBuf：用于接收该数据的数组，外部定义
* 输出 ：接收结果，
* 调用 ：外部调用
*/
u8 NRF_Rx_Dat(u8 *rxbuf)
{
u8 state;
if( nrf_mode != RX_MODE)
{
NRF_RX_Mode();
}
NRF_CE_HIGH(); //进入接收状态
/*等待接收中断*/
while(NRF_Read_IRQ()!=0);
NRF_CE_LOW(); //进入待机状态
/*读取status寄存器的值 */
state=NRF_ReadReg(STATUS);
/* 清除中断标志*/
NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+STATUS,state);
/*判断是否接收到数据*/
if(state & RX_DR) //接收到数据
{
NRF_ReadBuf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,RX_PLOAD_WIDTH);//读取数据
NRF_WriteReg(FLUSH_RX,NOP); //清除RX FIFO寄存器
return RX_DR;
}
else
{
return ERROR; //没收到任何数据
}
}
/*
* 函数名：NRF_Tx_Dat
* 描述 ：用于向NRF的发送缓冲区中写入数据
* 输入 ：txBuf：存储了将要发送的数据的数组，外部定义
* 输出 ：发送结果，成功返回TXDS,失败返回MAXRT或ERROR
* 调用 ：外部调用
*/
u8 NRF_Tx_Dat(u8 *txbuf,u32 len)
{
u8 state;
u32 L;
if( nrf_mode != TX_MODE)
{
NRF_TX_Mode();
}
L = (len+MAX_ONCE_TX_NUM-1) / MAX_ONCE_TX_NUM ; //进位取整
while(L--)
{
state = NRF_TX_Dat_Once(txbuf);
if( !(state & TX_DS)) //如果发送不成功，则结束
{
break; //跳出while循环
}
txbuf += MAX_ONCE_TX_NUM; //修正指向的位置
}
#if IS_AUTO_RX_MODE //自动进入接收模式
NRF_RX_Mode();
#endif
return state;
}
void NRF_FTLR( void ) // First Tx Last Rx
{
u8 i = 0;
u8 Sta = ERROR;
static u8 FSM_STA = 0;
switch(FSM_STA) {
/************************** FSM Tx **************************************/
case 0:
// FSM_Tx
// 資料寫入 TX BUF
for(i=0; i<32; i++) {
TxBuf[i] = RxBuf[i] + i;
if(TxBuf[i]>220)
TxBuf[i] = 0;
}
do {
Sta = NRF_TxPacket(TxBuf);
} while(Sta == NRF_STA_MAX_RT);
// FSM_Tx End
FSM_STA = 1;
break;
/************************** FSM Rx **************************************/
case 1:
// FSM_Rx
NRF_RX_Mode();
Sta = NRF_RxPacket(RxBuf);
if(Sta == NRF_STA_RX_DR) {
LED_B = !LED_B;
}
// FSM_Rx End
FSM_STA = 2;
break;
/************************** FSM USART **************************************/
case 2:
// FSM_USART
Delay_10ms(20);
RS232_SendStr((u8*)"\f");
RS232_SendStr((u8*)"***NRF_MODE_FTLR\r\n");
for(i=0; i<32; i++) {
RS232_SendStr((u8*)"RxBuf[");
RS232_SendNum(Type_D, 2, i);
RS232_SendStr((u8*)"] = ");
RS232_SendNum(Type_D, 3, TxBuf[i]);
RS232_SendStr((u8*)"\r\n");
}
RS232_SendStr((u8*)"\r\n");
// FSM_USART End
FSM_STA = 0;
break;
}
}
int main(void)
{
/* 串口1初始化 */
USART1_Config();
/*SPI接口初始化*/
SPI_NRF_Init();
printf("\r\n 这是一个 NRF24L01 无线传输实验 \r\n");
printf("\r\n 这是无线传输 从机端 的反馈信息\r\n");
printf("\r\n 正在检测NRF与MCU是否正常连接。。。\r\n");
/*检测NRF模块与MCU的连接*/
status = NRF_Check();
if(status == SUCCESS)
printf("\r\n NRF与MCU连接成功\r\n");
else
printf("\r\n 正在检测NRF与MCU是否正常连接。。。\r\n");
while(1)
{
printf("\r\n 从机端 进入接收模式\r\n");
NRF_RX_Mode();
/*等待接收数据*/
status = NRF_Rx_Dat(rxbuf);
/*判断接收状态*/
if(status == RX_DR)
{
for(i=0; i<4; i++)
{
printf("\r\n 从机端 接收到 主机端 发送的数据为：%d \r\n",rxbuf[i]);
/*把接收的数据+1后发送给主机*/
rxbuf[i]+=1;
txbuf[i] = rxbuf[i];
}
}
printf("\r\n 从机端 进入自应答发送模式\r\n");
NRF_TX_Mode();
/*不断重发，直至发送成功*/
do
{
status = NRF_Tx_Dat(txbuf);
} while(status == MAX_RT);
}
}
/*
* 函数名：NRF_Init
* 描述 ：SPI的 I/O配置
* 输入 ：无
* 输出 ：无
* 调用 ：外部调用
*/
void NRF_Init(void)
{
//配置NRF管脚复用
spi_init(NRF_SPI,MASTER); //初始化SPI,主机模式
gpio_init(PORTE,28, GPO,LOW); //初始化CE，默认进入待机模式
//gpio_init(PORTE,27, GPI,LOW); //初始化IRQ管脚为输入
gpio_init(PORTA,14, GPO,HIGH); //初始化PCSN管脚为输出，低电平选中
#if IS_USE_ISR
exti_init(PORTE,27, falling_up); //初始化IRQ管脚为 :下降沿触发，内部上拉
#else
gpio_init(PORTE,27, GPI,LOW); //初始化IRQ管脚为输入
#endif
//配置NRF寄存器
NRF_CE_LOW();
NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+SETUP_AW,ADR_WIDTH - 2); //设置地址长度为 TX_ADR_WIDTH
NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,CHANAL); //设置RF通道为CHANAL
NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f); //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启
NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01); //使能通道0的自动应答
NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01); //使能通道0的接收地址
//RX模式配置
//NRF_WriteBuf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);//写RX节点地址
NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH); //选择通道0的有效数据宽度
//TX模式配置
//NRF_WriteBuf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH); //写TX节点地址 ,主要为了使能ACK
NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+SETUP_RETR,0x0F); //设置自动重发间隔时间:250us + 86us;最大自动重发次数:15次
#if IS_AUTO_RX_MODE
NRF_RX_Mode(); //默认进入接收模式
#endif
NRF_CE_HIGH();
while(NRF_Check() == 0); //检测无线模块是否插入：如果卡在这里，说明没检测到无线模块
}
u8 NRF_ISR_Rx_Dat(u8 *rxbuf)
{
if( nrf_mode != RX_MODE)
{
NRF_RX_Mode();
}
else
{
NRF_CE_HIGH(); //进入接收状态
}
if(re_flag == QUEUE_EMPTY) //空，直接返回0
{
return 0;
}
//复制数据
nrf_cpy(rxbuf,(u8 *)&(RX_ISR_FIFO[front]),MAX_ONCE_TX_NUM);
NRF_CE_LOW(); //进入待机状态
front++; //由于非空，所以可以直接出队列
if(front >= RX_ISR_FIFO_PACKET)
{
front=0; //重头开始
}
if(front == rear) //追到屁股了，接收队列空
{
re_flag = QUEUE_EMPTY;
// front=0; //重头开始(可以省掉)
// rear=0;
}
NRF_CE_HIGH(); //进入接收模式
return RX_DR;
}
/**
* @brief 主函数
* @param 无
* @retval 无
*/
int main(void)
{
SPI_NRF_Init();
/* 串口1初始化 */
USART1_Config();
printf("\r\n 这是一个 NRF24L01 无线传输实验 \r\n");
printf("\r\n 这是无线传输 主机端 的反馈信息\r\n");
printf("\r\n 正在检测NRF与MCU是否正常连接。。。\r\n");
/*检测NRF模块与MCU的连接*/
status = NRF_Check();
/*判断连接状态*/
if(status == SUCCESS)
printf("\r\n NRF与MCU连接成功！\r\n");
else
printf("\r\n NRF与MCU连接失败，请重新检查接线。\r\n");
while(1)
{
printf("\r\n 主机端 进入自应答发送模式\r\n");
NRF_TX_Mode();
/*开始发送数据*/
status = NRF_Tx_Dat(txbuf);
/*判断发送状态*/
switch(status)
{
case MAX_RT:
printf("\r\n 主机端 没接收到应答信号，发送次数超过限定值，发送失败。 \r\n");
break;
case ERROR:
printf("\r\n 未知原因导致发送失败。 \r\n");
break;
case TX_DS:
printf("\r\n 主机端 接收到 从机端 的应答信号，发送成功！ \r\n");
break;
}
printf("\r\n 主机端 进入接收模式。 \r\n");
NRF_RX_Mode();
/*等待接收数据*/
status = NRF_Rx_Dat(rxbuf);
/*判断接收状态*/
switch(status)
{
case RX_DR:
for(i=0;i<4;i++)
{
printf("\r\n 主机端 接收到 从机端 发送的数据为：%d \r\n",rxbuf[i]);
txbuf[i] =rxbuf[i];
}
break;
case ERROR:
printf("\r\n 主机端 接收出错。 \r\n");
break;
}
}// while(1)
}
