static void recovery_buttons_hw_init(void)
{
/* Configure recovery button PINs */
/* {"RECOVERY_BUTTON", AT91C_PIN_PA(31), 0, PIO_PULLUP, PIO_INPUT} */
writel((0x01 << 31), AT91C_BASE_PIOA + PIO_IDR(0));
writel((0x01 << 31), AT91C_BASE_PIOA + PIO_PPUER(0));
writel((0x01 << 31), AT91C_BASE_PIOA + PIO_ODR(0));
writel((0x01 << 31), AT91C_BASE_PIOA + PIO_PER(0));
writel((1 << AT91C_ID_PIOA), PMC_PCER + AT91C_BASE_PMC);
}
/** @brief Initialize GPIO pins
*
* @param[in] port uint32_t: GPIO Port base address
* @param[in] pin uint32_t
* @param[in] flags enum gpio_flags
*/
void gpio_init(uint32_t port, uint32_t pins, enum gpio_flags flags)
{
switch (flags & 0x7) {
case GPIO_FLAG_GPINPUT:
PIO_ODR(port) = pins;
PIO_PER(port) = pins;
break;
case GPIO_FLAG_GPOUTPUT:
PIO_OER(port) = pins;
PIO_PER(port) = pins;
break;
case GPIO_FLAG_PERIPHA:
PIO_ABCDSR1(port) &= ~pins;
PIO_ABCDSR2(port) &= ~pins;
PIO_PDR(port) = pins;
break;
case GPIO_FLAG_PERIPHB:
PIO_ABCDSR1(port) |= pins;
PIO_ABCDSR2(port) &= ~pins;
PIO_PDR(port) = pins;
break;
case GPIO_FLAG_PERIPHC:
PIO_ABCDSR1(port) &= ~pins;
PIO_ABCDSR2(port) |= pins;
PIO_PDR(port) = pins;
break;
case GPIO_FLAG_PERIPHD:
PIO_ABCDSR1(port) |= pins;
PIO_ABCDSR2(port) |= pins;
PIO_PDR(port) = pins;
break;
}
if (flags & GPIO_FLAG_OPEN_DRAIN) {
PIO_MDER(port) = pins;
} else {
PIO_MDDR(port) = pins;
}
if (flags & GPIO_FLAG_PULL_UP) {
PIO_PUER(port) = pins;
} else {
PIO_PUDR(port) = pins;
}
}
