C++ (Cpp) PLC_SetTimer示例

示例#1

文件： plc_yaplcThree_main.c 项目： nucleron/beremiz

int startPLC(int argc,char **argv)
{
	if(__init(argc,argv) == 0){
		PLC_SetTimer(0, common_ticktime__);
		return 0;
	}else{
		return 1;
	}
}

示例#2

文件： plc_Xenomai_main.c 项目： FredDeng2016/beremiz

void PLC_task_proc(void *arg)
{
    PLC_SetTimer(common_ticktime__, common_ticktime__);

    while (!PLC_shutdown) {
        PLC_GetTime(&__CURRENT_TIME);
        __run();
        if (PLC_shutdown) break;
        rt_task_wait_period(NULL);
    }
}