void main()
{
SET_TRIS_A(0b00000001);
SETUP_ADC_PORTS(AN0);
SETUP_ADC(ADC_CLOCK_INTERNAL);
ENABLE_INTERRUPTS(GLOBAL | INT_TIMER0);
SETUP_TIMER_0(RTCC_INTERNAL | RTCC_8_BIT| RTCC_DIV_16);
SET_TIMER0(100);
while(true)
{
SET_ADC_CHANNEL(0); //Configura o canal de leitura 0
delay_us(100); //Tempo de ajuste do canal (necessário)
ad0 = READ_ADC(); //Faz a conversão AD e a salva na variável ad0
ad0 = (ad0 * 5000)/1023;
d1 = ad0/1000;
d2 = (ad0/100) % 10;
d3 = (ad0/10) % 10;
delay_ms(500);
}
}
void main()
{
SET_TRIS_B(0xFF); //configura PORTB entrada / 0=salida / 1=entrada
SET_TRIS_A(0x00); //configura PORTD salida
OUTPUT_A(0x00); //inicializando PORTD en 0x00
while(true)
{
if (input(PIN_B1) == 1 ){
output_low(PIN_A0); //establece la salida del PORTD
}else {
output_high(PIN_A0);
}
}
}
void main(main){
enable_interrupts( GLOBAL );
//enable_interrupts( INT_RDA );
// enable_interrupts( INT_RTCC );
// setup_adc(ADC_CLOCK_INTERNAL); //configura el converso
setup_adc(ADC_CLOCK_DIV_32);
setup_adc_ports(ALL_ANALOG);
ds1307_init (); ///se inicializa el ds1307
delay_ms(1000);
SET_TRIS_A( 0xFF );
//ds1307_set_date_time (9, 9, 14, 21, 22, 28, 10); /// se escribe en el displositivo
fprintf(COM_int,"Hola Mundo");
while(true){
ds1307_get_date (day, month, yr, dow); /// se obtiene la fecha
ds1307_get_time (hrs, min, sec); /// se obtiene la hora
// fprintf(COM_int,"AT$MSGSND=4,\"");
// fprintf(COM_int, "20%d%02d%02d, %d, %d, %d\"\n\r", yr, month, day, hrs, min, sec);
set_adc_channel(0);
valor=read_adc();
delay_ms(10);
set_adc_channel(1);
valor1=read_adc();
delay_ms(10);
set_adc_channel(2);
valor2=read_adc();
delay_ms(10);
set_adc_channel(3);
valor3=read_adc();
delay_ms(10);
set_adc_channel(4);
valor4=read_adc();
delay_ms(10);
set_adc_channel(5);
valor5=read_adc();
delay_ms(10);
fprintf(COM_int, "#PT01,20%d%02d%02d,%02d%02d%02d,%Lu,%Lu,%Lu,%Lu,%Lu,%Lu,000,999$\"\n\r"yr,month, day, hrs, min, sec, valor, valor1, valor2, valor3, valor4, valor5);
output_high(pin_c1);
delay_ms(1000);
output_low(pin_c1);
delay_ms(1000);
}
}
main() {
/*
Vista frontal, motor detras de la barra
|------|------|------|------|------|------|------|------|
0 128 256 384 512 640 768 896 1024
*/
SET_TRIS_A( 0xFF );
SET_TRIS_B( 0x00 );
SET_TRIS_C( 0x00 );
inicializar();
while(true) {
leer();
if(lectura < 128) {
giro_derecha100();
} else if(lectura < 256) {
giro_derecha75();
} else if(lectura < 384) {
giro_derecha50();
} else if(lectura < 512) {
giro_derecha25();
} else if(lectura < 640) {
giro_izquierda25();
} else if(lectura < 768) {
giro_izquierda50();
} else if(lectura < 896) {
giro_izquierda75();
} else if(lectura < 1024) {
giro_izquierda100();
}
}
}
// ****************************************************************
// Definicion de Funciones
void Configuracion(){
SET_TRIS_B(0xFF); //configura PORTB entrada / 0=salida / 1=entrada
SET_TRIS_A(0x00); //configura PORTD salida
OUTPUT_A(0x00); //inicializando PORTD en 0x00
CMCON = 0x07;
}
