void LinearSlide :: HomeHigh ()
{
double MPosition = Motor -> GetPosition ();
if ( Limit != NULL )
{
switch ( Limit -> GetBounding () )
{
case IMotionLimit :: kLimitBounding_High:
case IMotionLimit :: kLimitBounding_HighLow:
Motor -> SetPosition ( MPosition );
Targeter.Set ( MPosition );
Targeter.SetSpeed ( HomingSpeed );
break;
default:
break;
}
}
else
{
TargetPosition ( MPosition );
SetLowLimit ( MPosition );
}
State = kMode_HomeHigh;
};
void CObjectEntry::Parse_XML_Document(XML_PARSER* pXmlParser)
{
if(pXmlParser)
{
//*Attributes*
//Index
if(pXmlParser->Is_Having_Attribute(_T("Index")))
{
SetIndex(pXmlParser->Get_Attribute_Value());
}
//SubIndex
if(pXmlParser->Is_Having_Attribute(_T("SubIndex")))
{
SetSubIndex(pXmlParser->Get_Attribute_Value());
}
//ParameterName
if(pXmlParser->Is_Having_Attribute(_T("ParameterName")))
{
SetParameterName(pXmlParser->Get_Attribute_Value());
}
//ObjectType
if(pXmlParser->Is_Having_Attribute(_T("ObjectType")))
{
SetObjectType(pXmlParser->Get_Attribute_Value());
}
//DataType
if(pXmlParser->Is_Having_Attribute(_T("DataType")))
{
SetDataType(pXmlParser->Get_Attribute_Value());
}
//AccessType
if(pXmlParser->Is_Having_Attribute(_T("AccessType")))
{
SetAccessType(pXmlParser->Get_Attribute_Value());
}
//Default
if(pXmlParser->Is_Having_Attribute(_T("DefaultValue")))
{
SetDefaultValue(pXmlParser->Get_Attribute_Value());
}
//LowLimit
if(pXmlParser->Is_Having_Attribute(_T("LowLimit")))
{
SetLowLimit(pXmlParser->Get_Attribute_Value());
}
//HighLimit
if(pXmlParser->Is_Having_Attribute(_T("HighLimit")))
{
SetHighLimit(pXmlParser->Get_Attribute_Value());
}
//PDOMapping
if(pXmlParser->Is_Having_Attribute(_T("PDOMapping")))
{
SetPDOMapping(pXmlParser->Get_Attribute_Value());
}
//ObjFlags
if(pXmlParser->Is_Having_Attribute(_T("ObjFlags")))
{
SetObjFlags(pXmlParser->Get_Attribute_Value());
}
}
}
