void main (void) { TimerBegin(); SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOF); GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3); while(1) { GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3, 4); delay_ms(2000); GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3, 0); delay_ms(500); } }
int main(void) { SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_2_5|SYSCTL_USE_PLL|SYSCTL_OSC_MAIN|SYSCTL_XTAL_16MHZ); ServoAttach(SYSCTL_PERIPH_GPIOF,GPIO_PORTF_BASE,GPIO_PIN_1); TimerBegin(); int i=0; while(1){ for(i=0; i < 200 ; i++){ ServoWrite(i,0); SysCtlDelay(300000); } ServoWrite(0,0); SysCtlDelay(3000000); } //return 0; }