MallaBarrido::MallaBarrido(const char * nombre_arch ,float x,float y,float z, unsigned ntraslaciones){
std::vector<float> vertices_ply ; // coordenadas de vértices
ply::read_vertices( nombre_arch, vertices_ply);
int tam = vertices_ply.size();
int n=tam/3;
for (int j=0;j<=ntraslaciones;j++){
for (int i=0;i<tam;i=i+3){
stlVertices.push_back(Tupla3f(vertices_ply[i]+x*j/ntraslaciones,
vertices_ply[i+1]+y*j/ntraslaciones,vertices_ply[i+2]+z*j/ntraslaciones));
}
}
for(int j=0;j<ntraslaciones;j++){
for(int i=0;i<n-1;i++){ // cada iteracion une dos perfiles consecutivos
stlCaras.push_back(Tupla3i(i+n*j,i+1+n*j,i+n*(j+1)));
stlCaras.push_back(Tupla3i(i+n*(j+1),i+1+n*(j+1),i+1+n*j));
}
//cierre del tubo creado
stlCaras.push_back(Tupla3i(j*n+n-1,j*n,j*n+n));
stlCaras.push_back(Tupla3i(j*n+n,n-1+n*(j+1),j*n+n-1));
}
}
Cilindro::Cilindro(int num_caras){
nombre_obj = "Cilindro";
//VÉRTICES
//Vamos añadiendo tuplas con las coordenadas de los vértices de la base inferior
for (int i=0; i < num_caras; i++){
vertices.push_back(Tupla3f(cos((2*PI/(num_caras-1))*i),0,sin((2*PI/(num_caras-1))*i)));
}
//Vamos añadiendo tuplas con las coordenadas de los vértices de la base superior
for (int i=0; i < num_caras; i++){
vertices.push_back(Tupla3f(cos((2*PI/(num_caras-1))*i),1,sin((2*PI/(num_caras-1))*i)));
}
//Añado el vértice del centro de la base superior ~ luego lo llamaremos como vertices.size()-2
vertices.push_back(Tupla3f(0,1,0));
//Añado el vértice del centro de la base inferior ~ luego lo llamaremos como vertices.size()-1
vertices.push_back(Tupla3f(0,0,0));
//CARAS
//caras de la base inferior
//recorremos la primera mitad de los vértices,creando triángulos con el centro inferior
for (int i=0; i < ((vertices.size()/2)-1); i++){
caras.push_back(Tupla3i(i, (i+1)%((vertices.size()/2)-1), vertices.size()-1));
}
//caras de la base superior
//recorremos la segunda mitad de los vértices, creando triángulos con el centro superior
for (int i=((vertices.size()/2)-1); i < (vertices.size()-2); i++){
caras.push_back(Tupla3i(i, (i+1)%(vertices.size()-2), vertices.size()-2));
}
//caras laterales
for (int i=0; i < ((vertices.size()/2)-1); i++){
caras.push_back(Tupla3i(i, (i+1)%((vertices.size()/2)-1), i+((vertices.size()/2)-1))); //creación de triángulos desde la base inferior a la superior
caras.push_back(Tupla3i(i + ((vertices.size()/2)-1), ((i+1)%((vertices.size()/2)-1)) + ((vertices.size()/2)-1), (i+1)%((vertices.size()/2)-1)));
}
}
Cilindro::Cilindro(){
nombre_obj = "Cilindro";
num_caras = 50; // DEBE SER MÍNIMO 5
num_vertices = (num_caras-2)*2;
angulo = (2*PI)/(num_vertices/2);
rad = angulo;
tablaVertices.push_back(Tupla3f(0,-1,1));
tablaVertices.push_back(Tupla3f(0,1,1));
for (int i=1; i<num_vertices/2; i++){
tablaVertices.push_back(Tupla3f(sin(rad),-1,cos(rad)));
tablaVertices.push_back(Tupla3f(sin(rad),1,cos(rad)));
rad = rad+angulo;
}
tablaVertices.push_back(Tupla3f(0,-1,0)); //centro de la base inferior del cilindro
tablaVertices.push_back(Tupla3f(0,1,0)); //centro de la base superior del cilindro
for (int i=0; i<num_vertices-2; i++){
tablaCaras.push_back(Tupla3i(i,i+1,i+2));
}
tablaCaras.push_back(Tupla3i(num_vertices-2,num_vertices-1,0));
tablaCaras.push_back(Tupla3i(num_vertices-1,0,1));
for (int i=0; i<num_vertices-2; i++){
if (i%2==0){
tablaCaras.push_back(Tupla3i(i,num_vertices,i+2));
}
else{
tablaCaras.push_back(Tupla3i(i,num_vertices+1,i+2));
}
}
if (num_vertices%2==0){
tablaCaras.push_back(Tupla3i(num_vertices-2,num_vertices,0));
tablaCaras.push_back(Tupla3i(num_vertices-1,num_vertices+1,1));
}
else if (num_vertices%2!=0){
tablaCaras.push_back(Tupla3i(num_vertices-2,num_vertices+1,1));
tablaCaras.push_back(Tupla3i(num_vertices-1,num_vertices,0));
}
}
Toro::Toro(){
nombre_obj="Toro";
int n=100; // numero de puntos por circunferencia
int m=100; //numero de anillos
for (int i=0;i<m;i++){ //Numero de circunferencias
for(int j=0;j<n;j++){ //Numero de puntos por circu
stlVertices.push_back(Tupla3f(cos(2*i*M_PI/m)*(2.5+cos(2*j*M_PI/n)),
sin(2*i*M_PI/m)*(2.5+cos(2*j*M_PI/n)),sin(2*j*M_PI/n)));
}
}
// Insercion de indices de caras
for(int j=0;j<m-1;j++){ // Cada iteracion es un anillo
for (int i=0;i<n-1;i++){
stlCaras.push_back(Tupla3i(i+j*n,i+1+j*n,n+i+j*n)); //media dentadura inferior sin cerrar
}
stlCaras.push_back(Tupla3i(n-1+j*n,0+j*n,2*n-1+j*n)); // cierre dentadura inferior
for (int i=0;i<n-1;i++){
stlCaras.push_back(Tupla3i(n+i+j*n,n+i+1+j*n,i+1+j*n)); //media dentadura superior sin cerrar
}
stlCaras.push_back(Tupla3i(2*n-1+j*n,n+j*n,0+j*n)); // cierre dentadura inferior
}
// ULTIMO ANILLO
for(int i=0;i<n-1;i++){
stlCaras.push_back(Tupla3i((m-1)*n+i,i+1,(m-1)*n+i+1)); //dentadura inferior sin cerrar
}
stlCaras.push_back(Tupla3i(0,n-1,stlVertices.size()-1)); //cierre dentadura inferior
for(int i=0;i<n-1;i++){
stlCaras.push_back(Tupla3i(i,i+1,(m-1)*n+i)); // dentadura superior sin cerrar
}
stlCaras.push_back(Tupla3i(stlVertices.size()-1,0,2)); // cierre dentadura superior
}
Cubo::Cubo(){
nombre_obj = "Cubo";
tablaVertices.push_back(Tupla3f(-0.5,-0.5,0.5));
tablaVertices.push_back(Tupla3f(-0.5,-0.5,-0.5));
tablaVertices.push_back(Tupla3f(0.5,-0.5,-0.5));
tablaVertices.push_back(Tupla3f(0.5,-0.5,0.5));
tablaVertices.push_back(Tupla3f(-0.5,0.5,0.5));
tablaVertices.push_back(Tupla3f(-0.5,0.5,-0.5));
tablaVertices.push_back(Tupla3f(0.5,0.5,-0.5));
tablaVertices.push_back(Tupla3f(0.5,0.5,0.5));
tablaCaras.push_back(Tupla3i(0,1,2));
tablaCaras.push_back(Tupla3i(0,3,2));
tablaCaras.push_back(Tupla3i(2,6,7));
tablaCaras.push_back(Tupla3i(7,3,2));
tablaCaras.push_back(Tupla3i(4,5,6));
tablaCaras.push_back(Tupla3i(4,6,7));
tablaCaras.push_back(Tupla3i(0,5,1));
tablaCaras.push_back(Tupla3i(5,0,4));
tablaCaras.push_back(Tupla3i(0,7,3));
tablaCaras.push_back(Tupla3i(0,7,4));
tablaCaras.push_back(Tupla3i(1,6,2));
tablaCaras.push_back(Tupla3i(6,1,5));
}
MallaRevol::MallaRevol( const char * nombre_arch, unsigned nperfiles, bool quiero_coord_textura ){
std::vector<float> vertices_ply; // coordenadas de vértices
ply::read_vertices( nombre_arch, vertices_ply );
//Creamos los vértices
/*
* [cos ángulo, 0, sin ángulo]
* R(y) = [0, 1, 0]
* [-sin ángulo, 0, cos ángulo]
*/
for (int i=0; i < vertices_ply.size(); i+=3){ //i+=3 es porque en vertices_ply están de 3 en 3 (para leer la x de cada vértice) luego leemos la y con +1 y la z con +2
for (int j=0; j < nperfiles; j++){ //para girar nperfiles veces
vertices.push_back(Tupla3f(cos (((2*PI)/nperfiles)*j)*vertices_ply[i] + sin (((2*PI)/nperfiles)*j)*vertices_ply[i+2],
vertices_ply[i+1],
- sin (((2*PI)/nperfiles)*j)*vertices_ply[i] + cos (((2*PI)/nperfiles)*j) * vertices_ply[i+2]));
}
}
//Creamos las caras laterales
//Mejor en redondo porque la estructura la he creado en redondo
for (int i=0; i < (vertices.size() - nperfiles) ; i+=nperfiles){
for (int j=0; j < nperfiles ; j++){
int vertice_superior = i + j + nperfiles;
int vertice_adyacente = i + j + 1;
int vertice_diagonal = i + j + 1 + nperfiles;
if (j == nperfiles-1){ //máximo al que el j puede llegar (este if actúa como un módulo)
vertice_adyacente = i; // el vértice de al lado tiene que ser el primero para que el último se una con el de al lado (que es el primero)
vertice_diagonal = vertice_adyacente + nperfiles;
}
caras.push_back(Tupla3i(i+j, vertice_adyacente, vertice_diagonal));
caras.push_back(Tupla3i(i+j, vertice_diagonal, vertice_superior));
}
}
//En el punto máximo y en el punto mínimo (primero y último) las x y las z son 0.
Tupla3f vertice_inicial = vertices[0];
Tupla3f vertice_final = vertices[vertices.size()-1];
vertices.push_back(Tupla3f(0,vertice_inicial[1],0)); //vertices.size()-2 es el punto medio de la base inferior
vertices.push_back(Tupla3f(0,vertice_final[1],0)); //vertices.size()-1 es el punto medio de la base superior
for (int i=0; i < nperfiles; i++){
caras.push_back(Tupla3i(i, (i+1)%nperfiles, vertices.size()-2)); //creación de la tapa de la base inferior
}
for (int i = 0; i < nperfiles ; i++){
caras.push_back(Tupla3i(i+(vertices.size()-3-nperfiles), ((i+1)%nperfiles)+(vertices.size()-3-nperfiles), vertices.size()-1)); //creación de la tapa de la base superior
}
// Añado las coordenadas de textura
if (quiero_coord_textura == true){
std::vector<float> s(nperfiles);
std::vector<float> d(vertices.size()); //distancia (medida a lo largo del perfil) entre el primer vértice del mismo (v0) y dicho vértice j-ésimo.
std::vector<float> t(vertices.size());
for (int i = 0; i < nperfiles; i++){
for (int j = 0; j < vertices.size(); j++){
/* El perfil de partida tiene vertices.size() vértices
* Hay nperfiles copias del perfil
* y en cada copia hay vertices.size() vértices
*
* El j-ésimo vértice en la i-ésima copia del perfil es qij
* y tendrá unas coordenadas de textura (si, tj) donde si es común a todos los vértices en una copia del perfil.
*/
s[i] = (float)i / (nperfiles - 1); //coordenada X en el espacio de la textura. Va desde 0 en el 1º perfil hasta 1 en el último de ellos.
d[0] = 0;
Tupla3f resta = vertices[j+1] - vertices[j];
float resta_normalizada = sqrt(resta.dot(resta));
d[j+1] = d[j] + resta_normalizada;
t[j] = d[j]/d[vertices.size()-1]; //coordenada Y en el espacio de la textura.
coordenadas_textura.push_back(Tupla2f(s[i],t[j]));
}
}
}
}
