//********串口发送数据***************************************
void Send_data(uchar axis)
{uchar i;
USART1_SendData(axis);
USART1_SendData(':');
for(i=0;i<4;i++)USART1_SendData(TX_DATA[i]);
USART1_SendData(' ');
USART1_SendData(' ');
}
//********串口发送数据***************************************
void Send_data_1(uchar axis,uchar data[])
{
int i;
USART1_SendData(axis);
USART1_SendData(':');
for(i=0;i<10;i++)
USART1_SendData(data[i]);
USART1_SendData(' ');
}
void USARTS_SendData (unsigned char data[], unsigned char length) {
// Only send a command once
if(transmissionCounter == 0) {
USART0_SendData(data,length);
USART1_SendData(data,length);
transmissionCounter++;
}
}
/*
********************************************************************************
** 函数名称 ： main(void)
** 函数功能 ： 主函数
** 输 入 ： 无
** 输 出 ： 无
** 返 回 ： 无
********************************************************************************
*/
int main(void)
{
RCC_Configuration(); //配置RCC
GPIO_Configuration(); //配置GPIO
USART1_Configuration(); //配置串口1
I2C_GPIO_Config(); //配置IIC使用端口
Delayms(10); //延时
Init_MPU3050(); //初始化MPU3050
while(1)
{
READ_MPU3050(); //读取MPU3050数据
DATA_printf(TX_DATA,T_X);//转换X轴数据到数组
Send_data('X'); //发送X轴数
DATA_printf(TX_DATA,T_Y);//转换Y轴数据到数组
Send_data('Y'); //发送Y轴数
DATA_printf(TX_DATA,T_Z);//转换Z轴数据到数组
Send_data('Z'); //发送Z轴数
DATA_printf(TX_DATA,T_T);//转换温度数据到数组
Send_data('T'); //发送温度数据
USART1_SendData(0X0D); //换行
USART1_SendData(0X0A); //回车
Delayms(5); //延时
}
}
