void vTaskUsbVCPSender( void * pvParameters )
{
//messaggio strutturato da inviare al device android
cateMessage* msgToSend = (cateMessage*)malloc (sizeof(cateMessage));
for (;;)
{
while (xQueueReceive( vcpQueueOut, msgToSend, 100) != pdPASS);
//messaggio come stringa di byte da inviare tramite VCP
uint8_t* bytesToSend;
size_t dimToSend = (size_t)((msgToSend->length)+3);
bytesToSend = (uint8_t*)malloc(dimToSend);
//concatenazione dell'header alla sequenza di Byte da inviare
memcpy ( &bytesToSend[0], &(msgToSend->header), 1 );
//concatenazione della length alla sequenza di Byte da inviare
memcpy ( &bytesToSend[1], &(msgToSend->length), 2 );
//concatenazione del payload alla sequenza di Byte da inviare
memcpy ( &bytesToSend[3], msgToSend->payload, msgToSend->length );
destroyCateMessage(msgToSend);
vTaskDelay(100);
VCP_send_buffer(bytesToSend,(int)dimToSend);
free(bytesToSend);
}
}
int _write(int file, char *ptr, int len) {
dbg_send_bytes((uint8_t*)ptr,len);
#if PRINTF_VCP
VCP_send_buffer((uint8_t*)ptr, len);
return len;
#else
debug_buffer_append(ptr, len);
return len;
#endif
}
int _write(int file, char *ptr, int len) {
VCP_send_buffer((uint8_t*)ptr, len);
return len;
}
