/*********************************************************************************************************
** 函数名称: API_GetLastErrorEx
** 功能描述: 获得指定任务的 errno
** 输 入 : ulId 任务 ID
** pulError 错误号
** 输 出 : ERROR CODE
** 全局变量:
** 调用模块:
API 函数
*********************************************************************************************************/
LW_API
ULONG API_GetLastErrorEx (LW_OBJECT_HANDLE ulId, ULONG *pulError)
{
REGISTER UINT16 usIndex;
REGISTER PLW_CLASS_TCB ptcb;
if (!pulError) {
_ErrorHandle(EINVAL);
return (EINVAL);
}
usIndex = _ObjectGetIndex(ulId);
if (!_ObjectClassOK(ulId, _OBJECT_THREAD)) {
_ErrorHandle(ERROR_KERNEL_HANDLE_NULL);
return (ERROR_KERNEL_HANDLE_NULL);
}
if (_Thread_Index_Invalid(usIndex)) { /* 检查线程有效性 */
_ErrorHandle(ERROR_THREAD_NULL);
return (ERROR_THREAD_NULL);
}
__KERNEL_ENTER(); /* 进入内核 */
if (_Thread_Invalid(usIndex)) {
__KERNEL_EXIT(); /* 退出内核 */
_ErrorHandle(ERROR_THREAD_NULL);
return (ERROR_THREAD_NULL);
}
ptcb = _K_ptcbTCBIdTable[usIndex];
*pulError = ptcb->TCB_ulLastError;
__KERNEL_EXIT(); /* 退出内核 */
return (ERROR_NONE);
}
LW_API
ULONG API_ThreadVarDelete (LW_OBJECT_HANDLE ulId, ULONG *pulAddr)
{
REGISTER UINT16 usIndex;
REGISTER PLW_CLASS_TCB ptcbCur;
REGISTER PLW_CLASS_TCB ptcb;
REGISTER PLW_LIST_LINE plineVar;
REGISTER PLW_CLASS_THREADVAR pthreadvar;
usIndex = _ObjectGetIndex(ulId);
if (LW_CPU_GET_CUR_NESTING()) { /* 不能在中断中调用 */
_DebugHandle(__ERRORMESSAGE_LEVEL, "called from ISR.\r\n");
_ErrorHandle(ERROR_KERNEL_IN_ISR);
return (ERROR_KERNEL_IN_ISR);
}
LW_TCB_GET_CUR_SAFE(ptcbCur);
#if LW_CFG_ARG_CHK_EN > 0
if (!_ObjectClassOK(ulId, _OBJECT_THREAD)) {
_DebugHandle(__ERRORMESSAGE_LEVEL, "thread handle invalidate.\r\n");
_ErrorHandle(ERROR_KERNEL_HANDLE_NULL);
return (ERROR_KERNEL_HANDLE_NULL);
}
if (_Thread_Index_Invalid(usIndex)) { /* 检查线程有效性 */
_DebugHandle(__ERRORMESSAGE_LEVEL, "thread handle invalidate.\r\n");
_ErrorHandle(ERROR_THREAD_NULL);
return (ERROR_THREAD_NULL);
}
#endif
__KERNEL_ENTER(); /* 进入内核 */
if (_Thread_Invalid(usIndex)) {
__KERNEL_EXIT(); /* 退出内核 */
_DebugHandle(__ERRORMESSAGE_LEVEL, "thread handle invalidate.\r\n");
_ErrorHandle(ERROR_THREAD_NULL);
return (ERROR_THREAD_NULL);
}
ptcb = _K_ptcbTCBIdTable[usIndex];
for (plineVar = ptcb->TCB_plinePrivateVars; /* 查找 */
plineVar != LW_NULL;
plineVar = _list_line_get_next(plineVar)) {
pthreadvar = _LIST_ENTRY(plineVar, LW_CLASS_THREADVAR, PRIVATEVAR_lineVarList);
if (pthreadvar->PRIVATEVAR_pulAddress == pulAddr) {
if (ptcb == ptcbCur) {
*pulAddr = pthreadvar->PRIVATEVAR_ulValueSave;
}
_List_Line_Del(plineVar, &ptcb->TCB_plinePrivateVars); /* 从 TCB 中解链 */
_Free_ThreadVar_Object(pthreadvar); /* 释放控制块 */
__KERNEL_EXIT(); /* 退出内核 */
return (ERROR_NONE);
}
}
__KERNEL_EXIT(); /* 退出内核 */
_DebugHandle(__ERRORMESSAGE_LEVEL, "var is not in thread context.\r\n");
_ErrorHandle(ERROR_THREAD_VAR_NOT_EXIST);
return (ERROR_THREAD_VAR_NOT_EXIST);
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: sigqueue
** 功能描述: 发送队列类型信号, 如果是进程, 将发送给其主线程.
** 输 入 : ulId 线程 id 或者 进程号
** iSigNo 信号
** sigvalue 信号 value
** 输 出 : ERROR or OK
** 全局变量:
** 调用模块:
API 函数
*********************************************************************************************************/
LW_API
INT sigqueue (LW_OBJECT_HANDLE ulId, INT iSigNo, const union sigval sigvalue)
{
REGISTER UINT16 usIndex;
REGISTER PLW_CLASS_TCB ptcb;
LW_SEND_VAL sendval;
#if LW_CFG_MODULELOADER_EN > 0
if (ulId < LW_CFG_MAX_THREADS) { /* 进程号 */
ulId = vprocMainThread((pid_t)ulId);
}
#endif /* LW_CFG_MODULELOADER_EN > 0 */
usIndex = _ObjectGetIndex(ulId);
if (!_ObjectClassOK(ulId, _OBJECT_THREAD)) { /* 检查 ID 类型有效性 */
_ErrorHandle(ESRCH);
return (PX_ERROR);
}
if (_Thread_Index_Invalid(usIndex)) { /* 检查线程有效性 */
_ErrorHandle(ESRCH);
return (PX_ERROR);
}
if (!__issig(iSigNo)) {
_ErrorHandle(EINVAL);
return (PX_ERROR);
}
if (LW_CPU_GET_CUR_NESTING() || (ulId == API_ThreadIdSelf())) {
_excJobAdd((VOIDFUNCPTR)sigqueue, (PVOID)ulId, (PVOID)iSigNo, (PVOID)sigvalue.sival_ptr,
0, 0, 0);
return (ERROR_NONE);
}
#if LW_CFG_SMP_EN > 0
if (LW_NCPUS > 1) { /* 正工作在 SMP 多核模式 */
if (API_ThreadStop(ulId)) {
return (PX_ERROR);
}
}
#endif /* LW_CFG_SMP_EN */
__KERNEL_ENTER(); /* 进入内核 */
if (_Thread_Invalid(usIndex)) {
__KERNEL_EXIT(); /* 退出内核 */
_ErrorHandle(ESRCH);
return (PX_ERROR);
}
ptcb = __GET_TCB_FROM_INDEX(usIndex);
if (ptcb->TCB_iDeleteProcStatus) {
__KERNEL_EXIT(); /* 退出内核 */
_ErrorHandle(ERROR_THREAD_OTHER_DELETE);
return (PX_ERROR);
}
sendval = _doSigQueue(ptcb, iSigNo, sigvalue);
#if LW_CFG_SMP_EN > 0
if (LW_NCPUS > 1) { /* 正工作在 SMP 多核模式 */
_ThreadContinue(ptcb, LW_FALSE); /* 在内核状态下唤醒被停止线程 */
}
#endif /* LW_CFG_SMP_EN */
__KERNEL_EXIT(); /* 退出内核 */
#if LW_CFG_SIGNALFD_EN > 0
if (sendval == SEND_BLOCK) {
_sigfdReadUnblock(ulId, iSigNo);
}
#endif /* LW_CFG_SIGNALFD_EN > 0 */
return (ERROR_NONE);
}
