void HAL_PCD_MspInit(PCD_HandleTypeDef* hpcd) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; if(hpcd->Instance==USB_OTG_FS) { /* USER CODE BEGIN USB_OTG_FS_MspInit 0 */ /* USER CODE END USB_OTG_FS_MspInit 0 */ /* Peripheral clock enable */ __USB_OTG_FS_CLK_ENABLE(); /**USB_OTG_FS GPIO Configuration PA11 ------> USB_OTG_FS_DM PA12 ------> USB_OTG_FS_DP */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_FS; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_4); /* Set USBFS Interrupt priority to 6 */ //HAL_NVIC_SetPriority(OTG_FS_IRQn, 6, 0); HAL_NVIC_SetPriority(OTG_FS_IRQn, 3, 2); HAL_NVIC_EnableIRQ(OTG_FS_IRQn); if(hpcd->Init.low_power_enable == 1) { /* Enable EXTI Line 18 for USB wakeup */ __HAL_USB_FS_EXTI_CLEAR_FLAG(); __HAL_USB_FS_EXTI_SET_RISING_EGDE_TRIGGER(); __HAL_USB_FS_EXTI_ENABLE_IT(); HAL_NVIC_SetPriority(OTG_FS_WKUP_IRQn, 3, 2); HAL_NVIC_EnableIRQ(OTG_FS_WKUP_IRQn); } /* USER CODE BEGIN USB_OTG_FS_MspInit 1 */ /* USER CODE END USB_OTG_FS_MspInit 1 */ } }
/** * @brief Initializes the PCD MSP. * @param hpcd: PCD handle * @retval None */ void HAL_PCD_MspInit(PCD_HandleTypeDef *hpcd) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; if(hpcd->Instance == USB_OTG_FS) { /* Configure USB FS GPIOs */ __GPIOA_CLK_ENABLE(); /* Configure DM DP Pins */ GPIO_InitStruct.Pin = (GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12); GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_FS; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); /* Configure VBUS Pin */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); /* Configure ID pin */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_FS; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); /* Enable USB FS Clock */ __USB_OTG_FS_CLK_ENABLE(); /* Set USBFS Interrupt priority */ HAL_NVIC_SetPriority(OTG_FS_IRQn, 5, 0); /* Enable USBFS Interrupt */ HAL_NVIC_EnableIRQ(OTG_FS_IRQn); if(hpcd->Init.low_power_enable == 1) { /* Enable EXTI Line 18 for USB wakeup*/ __HAL_USB_FS_EXTI_CLEAR_FLAG(); __HAL_USB_FS_EXTI_SET_RISING_EGDE_TRIGGER(); __HAL_USB_FS_EXTI_ENABLE_IT(); /* Set EXTI Wakeup Interrupt priority*/ HAL_NVIC_SetPriority(OTG_FS_WKUP_IRQn, 0, 0); /* Enable EXTI Interrupt */ HAL_NVIC_EnableIRQ(OTG_FS_WKUP_IRQn); } } else if(hpcd->Instance == USB_OTG_HS) { /* Configure USB FS GPIOs */ __GPIOA_CLK_ENABLE(); __GPIOB_CLK_ENABLE(); __GPIOC_CLK_ENABLE(); __GPIOH_CLK_ENABLE(); __GPIOI_CLK_ENABLE(); /* CLK */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_HS; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); /* D0 */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_HS; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); /* D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_5 |\ GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_HS; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); /* STP */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_HS; HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct); /* NXT */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_HS; HAL_GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStruct); /* DIR */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_HS; HAL_GPIO_Init(GPIOI, &GPIO_InitStruct); /* Enable USB HS Clocks */ __USB_OTG_HS_CLK_ENABLE(); __USB_OTG_HS_ULPI_CLK_ENABLE(); /* Set USBHS Interrupt priority */ HAL_NVIC_SetPriority(OTG_HS_IRQn, 5, 0); /* Enable USBHS Interrupt */ HAL_NVIC_EnableIRQ(OTG_HS_IRQn); if(hpcd->Init.low_power_enable == 1) { /* Enable EXTI Line 20 for USB wakeup*/ __HAL_USB_HS_EXTI_CLEAR_FLAG(); __HAL_USB_HS_EXTI_SET_RISING_EGDE_TRIGGER(); __HAL_USB_HS_EXTI_ENABLE_IT(); /* Set EXTI Wakeup Interrupt priority*/ HAL_NVIC_SetPriority(OTG_HS_WKUP_IRQn, 0, 0); /* Enable EXTI Interrupt */ HAL_NVIC_EnableIRQ(OTG_HS_WKUP_IRQn); } } }