// =============================================================================
// 功能: 结束本次读写回调函数，区分读写的不同停止时序，当属于发送时，则直接停止时序，
// 若为读，则先停止回复ACK，再停止
// 参数: reg,个性标记，本模块内即IIC寄存器基址
// 返回: 无
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static void __IIC_GenerateEnd(tagI2CReg *reg)
{
if(reg == NULL)
return;
if((reg->SR1 & I2C_SR1_TxE_MASK )&& (reg->SR1 & I2C_SR1_BTF_MASK))//发送
{
__IIC_GenerateStop(reg);
}
else //接收
{
reg->CR1 &= ~(I2C_CR1_ACK_MASK);//停止回复ACK
__IIC_GenerateStop(reg);
}
}
// =============================================================================
// 功能：IIC接收与发送中断服务函数。该函数实现的功能如下：
// 1.每发送与接收一个或若干字节发生一次中断；
// 2.若有多个中断使用同一个中断号，则需根据具体情况区分使用的是哪个中断；
// 3.清中断标志，并判断ACK信号，每读写字节，计数器都需相应修改；
// 4.接收达到倒数第一个字节时，需配置不发送ACK信号；
// 5.接收或发送完成时，需post信号量IntParam->pDrvPostSemp；
// 6.接收或发送完成时，需产生停止时序。
// 参数：i2c_int_line,中断号，本函数没用到
// 返回：无意义
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static u32 __IIC_ISR(ufast_t i2c_int_line)
{
static struct tagIIC_IntParamSet *IntParam;
static struct tagIIC_CB *ICB;
tagI2CReg *reg;
u8 ch;
u32 IicErrorNo;
u32 irptl_temp=*rTWIIRPTL;//read IRPTL
reg = (tagI2CReg*)CN_IIC_REGISTER_BADDR0;
ICB=&s_IIC0_CB;
IntParam=&IntParamset0;
//MASTER TX\RX COMPLETE
if( (irptl_temp & TWITXINT) != 0 ) //发送中断
{
if(!(CHKBIT(reg->rTWIMSTAT, TWIANAK)|CHKBIT(reg->rTWIMSTAT, TWIDNAK)))
{
//从泛设备读一个字节的数据，并发送
if(IIC_PortRead(ICB,&ch,1) > 0)
{
*rTXTWI8 = ch;
IntParam->TransCount++;
}
else if(IntParam->TransCount == IntParam->TransTotalLen)
{
//in Master TX Mode , we need to STOP TWI by ourself
Lock_SempPost(IntParam->pDrvPostSemp);
__IIC_GenerateStop(reg);
}
else
{
IicErrorNo = CN_IIC_NO_ACK_ERR;//调用错处处理API函数
IIC_ErrPop(ICB,IicErrorNo);
}
}
else //TX no ACK
{
IicErrorNo = CN_IIC_NO_ACK_ERR;//调用错处处理API函数
IIC_ErrPop(ICB,IicErrorNo);
return 1;
}
//clear IIC interrupt
irptl_temp = TWITXINT;
*rTWIIRPTL = irptl_temp;
}
else if( (irptl_temp & TWIRXINT) != 0 ) //接收中断
{
if(!(CHKBIT(reg->rTWIMSTAT, TWIANAK)|CHKBIT(reg->rTWIMSTAT, TWIDNAK)))
{
ch = *rRXTWI8;
IIC_PortWrite(ICB,&ch,1);
IntParam->TransCount ++;
if(IntParam->TransCount == IntParam->TransTotalLen)
{
__IIC_GenerateStop(reg);
Lock_SempPost(IntParam->pDrvPostSemp);//释放总线信号量
}
}
else //RX no ACK
{
}
//clear IIC interrupt
irptl_temp = TWIRXINT;
*rTWIIRPTL = irptl_temp;
}
else //TWIMERR
{
}
irptl_temp==*rTWIIRPTL; //update TWI_IRPTL
//MASTER TRANS COMPLETE
if( (irptl_temp & TWIMCOM) != 0 )
{
_IIC_GenerateDisable(reg);
Lock_SempPost(ICB->iic_bus_semp);//释放总线信号量
//clear STOP
CLRBIT(reg->rTWIMCTL, TWISTOP);
//clear IIC interrupt
irptl_temp |= TWIMCOM;
*rTWIIRPTL = irptl_temp;
}
return 0;
}
// =============================================================================
// 功能： IIC接收与发送中断服务函数。该函数实现的功能如下：
// 1.每发送与接收一个或若干字节发生一次中断；
// 2.若有多个中断使用同一个中断号，则需根据具体情况区分使用的是哪个中断；
// 3.清中断标志，并判断ACK信号，每读写字节，计数器都需相应修改；
// 4.接收达到倒数第一个字节时，需配置不发送ACK信号；
// 5.接收或发送完成时，需post信号量IntParam->pDrvPostSemp；
// 6.接收或发送完成时，需产生停止时序。
// 参数：i2c_int_line,中断号，本函数没用到
// 返回：true falst
// =============================================================================
static u32 __IIC_ISR(ufast_t i2c_int_line)
{
static struct IIC_CB *ICB;
static struct IIC_IntParamSet *IntParam;
tagI2CReg *reg;
u8 ch;
u32 IicErrorNo;
switch (i2c_int_line)
{
case CN_INT_LINE_I2C1_EV:
reg = (tagI2CReg*)CN_IIC1_BASE;
ICB = &s_IIC1_CB;
IntParam = &IntParamset0;
break;
case CN_INT_LINE_I2C2_EV:
reg = (tagI2CReg*)CN_IIC2_BASE;
ICB = &s_IIC2_CB;
IntParam = &IntParamset1;
break;
default:
return false;
}
if(reg->SR1 & I2C_SR1_BTF_MASK) //已经启动传输
{
if(reg->SR1 & I2C_SR1_TxE_MASK) //发送中断
{
if(!(reg->SR1 & I2C_SR1_RxNE_MASK))
{
//从发送缓冲区读一个字节的数据，并发送
if(IIC_PortRead(ICB,&ch,1) > 0)
{
reg->DR = ch;
IntParam->TransCount ++;;
}
else if(IntParam->TransCount == IntParam->TransTotalLen)
{
Lock_SempPost(IntParam->pDrvPostSemp);
__IIC_IntDisable(reg);//关中断
__IIC_GenerateStop(reg);
}
}
else //未收到ACK信号
{
IicErrorNo = CN_IIC_POP_NO_ACK_ERR;//调用错处处理API函数
IIC_ErrPop(ICB,IicErrorNo);
return 1;
}
}
else //接收中断
{
while((IntParam->TransCount < IntParam->TransTotalLen))
{
// 最后一个字节master不发ACK，表示读操作终止
if(IntParam->TransCount == IntParam->TransTotalLen - 1)
{
reg->CR1 &=~ I2C_CR1_ACK_MASK;
}
while (!(reg->SR1 & I2C_SR1_RxNE_MASK));//等待接收完成
ch = reg->DR;
//写数据
IIC_PortWrite(ICB,&ch,1);
IntParam->TransCount ++;
}
if((IntParam->TransCount == IntParam->TransTotalLen) &&
(reg->SR1 & I2C_SR1_BTF_MASK))
{
__IIC_GenerateStop(reg);
__IIC_IntDisable(reg);//关中断
Lock_SempPost(IntParam->pDrvPostSemp);//释放总线信号量
}
}
}
else//未启动通信
{
if(reg->SR1 & I2C_SR1_ARLO_MASK)//仲裁丢失中断
{
reg->SR1 &= ~I2C_SR1_ARLO_MASK;//清除仲裁丢失中断标志位
IicErrorNo = CN_IIC_POP_MAL_LOST_ERR;
IIC_ErrPop(ICB,IicErrorNo);
}
}
return true;
}