/**
* Initialisation de l'anneau
*/
void init(char** argv) {
printf("== Initialisation de l'anneau...\n");
//
// Mémoire partagée
printf("==== Création de la mémoire partagée\n");
printf("====== Création du segment\n");
if ((__shmid = shmget(ftok(argv[1], ANNEAU_SHM_KEY), ANNEAU_SHM_SIZE, IPC_CREAT | 0666)) == -1) {
__raise(-3, "======== ERROR: Impossible de créer le segment partagé.");
}
// Attachement à une adresse choisie par le système
if ((__anneau = shmat(__shmid, NULL, 0)) == (void *) -1) {
__raise(-4, "======== ERROR: Attachement impossible");
}
printf("====== Mémoire partagée %d créée\n", __shmid);
// SIGINT
signal (SIGINT, callback_sigint);
// Création du sémaphore
__semaphore = sem_open(SEM_NAME, O_CREAT, 0644, 1);
printf("==[ Utilisez Ctrl+C stopper l'anneau ]==\n\n");
}
int ph_raise(uint_t pid, uint_t sig)
{
return __raise(pid, sig);
}
int main(int argc, char *argv[]) {
int cadence = ANNEAU_CADENCE_DEFAULT; // Cadence définit en millisecondes
if (argc < 2) {
__raise(-1, "Usage: %s <projet [, cadence]>", argv[0]);
}
//
// Initialisation
init(argv);
// Cadence
if (argc > 2) {
cadence = atoi(argv[2]);
}
// Anneau
int i;
Anneau ano;
ano.id = __pid;
for (i = 0; i < ANNEAU_NUM_CASES; i++) {
ano.cases[i].num = i;
ano.cases[i].type = VIDE;
ano.connexion[i] = 0;
}
*((Anneau *) __anneau) = ano;
//
// Démarrage
printf("== Démarrage de l'anneau...\n");
printf("==== Cadence de rotation: %d ms/tour\n", cadence);
//
info();
//
// Petite pause
usleep(2000);
//
// Rotation
int rotation = 1;
while (1) {
usleep(cadence * 1000); // Attente
// La roue tourne d'un pas
tourner();
printf("\tRotation %5d: \n", rotation++);
info();
// Émission d'un signalS sonore pour informer les robots
ding();
}
__endProcess();
return 0;
}
static void _sigwrap(struct msg *msg) {
__raise(RP_PID(msg->source), msg->port);
free(msg);
}