template<bool avx, bool aligned> void ALWAYSINLINE storeColors(__m_auto_i* dest, const __m_auto_i p)
{
static const __m_auto_i classNone = _mmauto_set1_epi32(FieldColors::Color::none);
static const __m_auto_i classWhite = _mmauto_set1_epi32(FieldColors::Color::white);
static const __m_auto_i classBlack = _mmauto_set1_epi32(FieldColors::Color::black);
static const __m_auto_i classGreen = _mmauto_set1_epi32(FieldColors::Color::green);
static const __m_auto_i colorNone = _mmauto_set1_epi32(0xFF7F7F7F);
static const __m_auto_i colorWhite = _mmauto_set1_epi32(0xFFFFFFFF);
static const __m_auto_i colorBlack = _mmauto_set1_epi32(0xFF000000);
static const __m_auto_i colorGreen = _mmauto_set1_epi32(0xFF00FF00);
_mmauto_storet_si_all<aligned>(dest,
_mmauto_or_si_all(
_mmauto_or_si_all(
_mmauto_or_si_all(
_mmauto_and_si_all(_mmauto_cmpeq_epi32(p, classNone), colorNone),
_mmauto_and_si_all(_mmauto_cmpeq_epi32(p, classWhite), colorWhite)
),
_mmauto_and_si_all(_mmauto_cmpeq_epi32(p, classBlack), colorBlack)
),
_mmauto_and_si_all(_mmauto_cmpeq_epi32(p, classGreen), colorGreen)
)
);
}
template<bool avx> void ALWAYSINLINE storeColors(__m_auto_i* dest, const __m_auto_i p)
{
alignas(avx ? 32 : 16)static __m_auto_i colors[FieldColors::numOfColors] =
{
_mmauto_set1_epi32(0xff7f7f7f), //none
_mmauto_set1_epi32(0xffffffff), //white
_mmauto_set1_epi32(0xff000000), //black
_mmauto_set1_epi32(0xff00ff00), //green
_mmauto_set1_epi32(0xff0000ff), //own team color
_mmauto_set1_epi32(0xffff0000) //opponent team color
};
__m_auto_i result = _mmauto_setzero_si_all();
FOREACH_ENUM((FieldColors) Color, i)
result = _mmauto_or_si_all(result, _mmauto_and_si_all(_mmauto_cmpeq_epi32(p, _mmauto_set1_epi32(i)), colors[i]));
_mmauto_storet_si_all<true>(dest, result);
}
