NAMESPACE_LIST * get_bcsSafeNamespace(){
if(!namespcaedAdded){
//POST
//Add the RPC structs to the namespace
addRpcToNamespace(&bcsSafe,& bcsSafe_safe_g);
addRpcToNamespace(&bcsSafe,& bcsSafe_safe_p);
namespcaedAdded =TRUE;
}
return &bcsSafe;//Return pointer to the struct
}
NAMESPACE_LIST * get_bcsIoNamespace(){
if(!namespcaedAdded){
namespcaedAdded =TRUE;
//Add the RPC structs to the namespace
//GET
addRpcToNamespace(&bcsIo,& bcsIo_gchm_g);
addRpcToNamespace(&bcsIo,& bcsIo_gacm_g);
addRpcToNamespace(&bcsIo,& bcsIo_gchv_g);
addRpcToNamespace(&bcsIo,& bcsIo_gacv_g);
addRpcToNamespace(&bcsIo,& bcsIo_asyn_g);
addRpcToNamespace(&bcsIo,& bcsIo_gchc_g);
addRpcToNamespace(&bcsIo,& bcsIo_gcml_g);
//POST
addRpcToNamespace(&bcsIo,& bcsIo_schv_p);
addRpcToNamespace(&bcsIo,& bcsIo_sacv_p);
addRpcToNamespace(&bcsIo,& bcsIo_asyn_p);
//CRIT
addRpcToNamespace(&bcsIo,& bcsIo_cchn_c);
addRpcToNamespace(&bcsIo,& bcsIo_schv_c);
addRpcToNamespace(&bcsIo,& bcsIo_asyn_c);
//IO stack initilizations
initAdvancedAsync();
}
return &bcsIo;//Return pointer to the struct
}
NAMESPACE_LIST * getBcsCartesianNamespace() {
if (!namespcaedAdded) {
//POST
//Add the RPC structs to the namespace
addRpcToNamespace(&bcsCartesian, & cartesian_runk);
addRpcToNamespace(&bcsCartesian, & cartesian__SLI);
addRpcToNamespace(&bcsCartesian, & cartesian_PRCL);
addRpcToNamespace(&bcsCartesian, & cartesian_GCFG);
addRpcToNamespace(&bcsCartesian, & cartesian_SDTT);
addRpcToNamespace(&bcsCartesian, & cartesian_GCTT);
addRpcToNamespace(&bcsCartesian, & cartesian_SDJV);
addRpcToNamespace(&bcsCartesian, & cartesian_SDSJ);
addRpcToNamespace(&bcsCartesian, & cartesian_SBCG);
addRpcToNamespace(&bcsCartesian, & cartesian_SBCP);
addRpcToNamespace(&bcsCartesian, & cartesian_SLCR_g);
addRpcToNamespace(&bcsCartesian, & cartesian_LSCR_p);
addRpcToNamespace(&bcsCartesian, & cartesian_PAUS);
addRpcToNamespace(&bcsCartesian, & cartesian_HOME);
namespcaedAdded = true;
}
return &bcsCartesian; //Return pointer to the struct
}
NAMESPACE_LIST * getBcsTestNamespace() {
addRpcToNamespace(&bcsTest,& bcsTest__png);
addRpcToNamespace(&bcsTest,& bcsTest_rtst);
return &bcsTest;
}