C++ (Cpp) ardrone_navdata_reset_data示例

示例#1

文件： navdata.c 项目： Aidsy/ARDroneSDK

static inline C_RESULT ardrone_navdata_init( void* data )
{
	vp_os_mutex_init( &inst_nav_mutex );
	
	vp_os_mutex_lock( &inst_nav_mutex);
	ardrone_navdata_reset_data(&inst_nav);
	vp_os_mutex_unlock( &inst_nav_mutex);
	
	writeToFile = FALSE;
	
	return C_OK;
}

示例#2

文件： ControlData.c 项目： ericyao2013/ARdroneUAV

void initNavdataControlData(void)
{
	//drone data
	ardrone_navdata_reset_data(&ctrlnavdata);
}