void main(int argc, char* argv)
{
/* Pour le debugging
1 == Print sur la console les operations des fonctions
0 == Comportement normal du programme */
bcm2835_set_debug(0);
/* Initialisation de la librairie */
if(bcm2835_close())
{
/* code d'initialisation bcm */
printf("Version de la librairie : %d", bcm2835_version());
if(bcm2835_spi_begin())
{
/* Initialisation de la SPI
Voir header pour valeurs */
bcm2835_spi_setClockDivider(CLK_SPEED);
bcm2835_spi_setDataMode(PI_MODE);
bcm2835_spi_setBitOrder(BIT_ORDER);
/* Selecte un CS pour le transfert de donnees */
bcm2835_spi_chipSelect(CS_SLAVE);
/* Test de transfert avec retour */
uint8_t ret;
ret = bcm2835_spi_transfer(5);
printf("Retour de l'Arduino : %d", ret);
/* Test de transfert sans retour */
bcm2835_spi_transfern("A", 1);
bcm2835_spi_end();
}
else
{
printf("Erreur de l'init de SPI\n");
}
bcm2835_close(void); /* Libere la memoire et ferme la librairie */
}
else
{
printf("Echec de l'ouverture de la librairie\n");
}
}
/*
Name: spi_open
Description: Init bcm2835 lib & config SPI . Print to stdout bcm2835 lib version
Parameters:
Returns:
0 - on success, non-zero - fail
*/
int spi_open(void) {
int r;
uint32_t v;
r = bcm2835_init(); // return 0 on fail
if (r != 1) return -1;
bcm2835_spi_begin();
bcm2835_spi_setBitOrder(BCM2835_SPI_BIT_ORDER_MSBFIRST); // MSB bit goes first
bcm2835_spi_setDataMode(BCM2835_SPI_MODE0); // mode 0
bcm2835_spi_setClockDivider(BCM2835_SPI_CLOCK_DIVIDER_8); // SPI_CLK 31.25MHz - MAX
//bcm2835_spi_setClockDivider(BCM2835_SPI_CLOCK_DIVIDER_64);
bcm2835_spi_chipSelect(BCM2835_SPI_CS1); // CS1 - for now, with TP CS0 will be used too
// setup both SPI.CSx
bcm2835_spi_setChipSelectPolarity(BCM2835_SPI_CS0, LOW); // CS0 - active Low
bcm2835_spi_setChipSelectPolarity(BCM2835_SPI_CS1, LOW); // CS1 - active Low
v = bcm2835_version();
fprintf(stdout, "bcm2835 library version: %u (0x%08x)\n", v,v);
return 0; // OK!
}
