/*
* カーネルの起動
*/
void
sta_ker(void)
{
/*
* TECSの初期化
*/
#ifndef TOPPERS_OMIT_TECS
initialize_tecs();
#endif /* TOPPERS_OMIT_TECS */
/*
* ターゲット依存の初期化
*/
target_initialize();
/*
* 各モジュールの初期化
*
* タイムイベント管理モジュールは他のモジュールより先に初期化
* する必要がある．
*/
initialize_kmm();
initialize_tmevt(); /*［ASPD1061］*/
initialize_object();
/*
* 初期化ルーチンの実行
*/
call_inirtn();
/*
* 高分解能タイマの設定
*/
current_hrtcnt = target_hrt_get_current(); /*［ASPD1063］*/
set_hrt_event(); /*［ASPD1064］*/
/*
* カーネル動作の開始
*/
kerflg = true;
LOG_KER_ENTER();
start_dispatch();
assert(0);
}
/*
* カーネルの起動
* NMIを除く全ての割込みがマスクされた状態(全割込みロック状態に相当)で呼び出される．
*/
void
sta_ker(void)
{
target_initialize();
initialize_object();
call_inirtn();
/*
* カーネルの動作を開始する．
*/
kerflg = true;
/* ディスパッチャを起動し，タスクの動作を開始する */
LOG_KER_ENTER();
start_dispatch();
assert(false);
}
