void can_disable_filtering(void) { set_mode(REQOP_CONFIG); clear_filter_mask(2); set_mode(REQOP_NORMAL); }
void can_rx_disable_filtering(void) { set_mode(REQOP_CONFIG); clear_filter_mask(2); set_rx_mode(0, RXM_ANY); /* TODO: Check if rollover is on */ set_rx_mode(1, RXM_ANY); set_mode(REQOP_NORMAL); }