void main (void){
clock_int_48MHz();
TRISB=0x01;//somente B0 (externa 0) como entrada
k=600;//inicia com 600
habilita_interrupcao(ext0);
INTCON2bits.INTEDG0 = 1; //interrompe com borda de subida
while(1)
{
if(!UP)
{
tempo_ms(5);
if(!UP)
{
++k; if(k>MAX_TIME) {k=MAX_TIME;}
atraso=k;
}
}
else if(!DWN)
{
tempo_ms(5);
if(!DWN)
{
--k; if(k<=MIN_TIME) {k=MIN_TIME;}
atraso=k;
}
}
}
}
void main(void) {
clock_int_48MHz();
while (1) {
nivel_alto(vermelho_pedestre);
nivel_baixo(vermelho_carro);
nivel_alto(verde_carro);
tempo(10000);
nivel_baixo(verde_carro);
if (flag_pedestre) {
nivel_alto(amarelo_carro);
tempo_ms(1000);
nivel_baixo(amarelo_carro);
nivel_alto(vermelho_carro);
nivel_baixo(vermelho_pedestre);
nivel_alto(verde_pedestre);
tempo_ms(5000);
nivel_baixo(verde_pedestre);
flag_pedestre = 0;
}
}
}
void main(void) {
clock_int_48MHz();
habilita_canal_AD(AN0);
lcd_ini();
//Lcd_Cmd(LCD_CLEAR);
Lcd_Cmd(LCD_CURSOR_OFF);
tempo_ms(100);
CGRAM_SanUSB(1,abre1);//CGRAM_build(monta posicao do caractere especial,vetor do desenho);
tempo_ms(100);
CGRAM_SanUSB(2,fecha1);
tempo_ms(100);
CGRAM_SanUSB(3,abre2);
tempo_ms(100);
CGRAM_SanUSB(4,fecha2);
tempo_ms(100);
CGRAM_SanUSB(5,vazio);
tempo_ms(100);
CGRAM_SanUSB(6,b1);
tempo_ms(100);
while(1){
lcd_escreve(1,1,"SanUSB pisca o");
tempo_ms(500);
lcd_escreve(2,1,"Led pra voce ");
tempo_ms(500);
Lcd_Chr(2, 14, 6); //Lcd_Chr(linha, coluna, posicao do caractere especial);
tempo_ms(500);
for (kl = 1; kl < 16; kl++) {
Lcd_Chr(1, kl, 2);
tempo_ms(300);
Lcd_Chr(1, kl, 1);
tempo_ms(300);
Lcd_Chr(1, kl, 5);
tempo_ms(100);
inverte_saida(pin_b7);
inverte_saida(pin_d7);
}
//*
kl=16;
for (kl = 16; kl > 0; kl--) {
Lcd_Chr(2, kl, 4);
tempo_ms(300);
Lcd_Chr(2, kl, 3);
tempo_ms(300);
Lcd_Chr(2, kl, 5);
tempo_ms(100);
inverte_saida(pin_b7);
inverte_saida(pin_d7);
}//*/
}
}
void main(void)
{
clock_int_48MHz();
PIC_Init(); // Configurações gerais do PIC
OS_Init();
TRISB=0b00000000;
TRISA=0b00000000;
OS_Task_Create(1,Task_1); // Criando uma tarefa, prioridade 1
OS_Task_Create(2,Task_2); // Criando uma tarefa, prioridade 2
OS_Task_Create(3,Task_3); // Criando uma tarefa, prioridade 3
//OS_Task_Create(4,Task_4); // Criando uma tarefa, prioridade 4
OS_EI(); // Habilita interrupcoes
OS_Run(); // Executa o RTOS
}
void main(void) {
clock_int_48MHz();
TRISB = 0b00000000;
TRISA = 0b000000;
TRISC = 0b000;
nivel_baixo(amarelo_carro);
nivel_baixo(verde_carro);
nivel_baixo(verde_pedestre);
while (1) {
nivel_alto(vermelho_pedestre);
nivel_baixo(vermelho_carro);
nivel_alto(verde_carro);
tempo(5000);
nivel_baixo(verde_carro);
if (flag_pedestre) {
nivel_alto(amarelo_carro);
tempo_ms(1000);
nivel_baixo(amarelo_carro);
nivel_alto(vermelho_carro);
nivel_baixo(vermelho_pedestre);
nivel_alto(verde_pedestre);
for (i = 20; i >= 0; i--) {
for (z = 0; z < 100; z++) {
dezena = i / 10;
unidade = i % 10;
nivel_baixo(pin_dezena);
nivel_alto(pin_unidade);
PORTB = seg[dezena];
tempo_ms(5);
nivel_baixo(pin_unidade);
nivel_alto(pin_dezena);
PORTB = seg[unidade];
tempo_ms(5);
}
}
nivel_baixo(verde_pedestre);
PORTB = apagado;
flag_pedestre = 0;
}
}
}
void main(){
clock_int_48MHz();
habilita_interrupcao(recep_serial);
taxa_serial(9600);
habilita_canal_AD(AN0_a_AN1);
bt_ini();
T0CON =0B11000001; //TMR0ON, 8 bits, Prescaler 1:4 (001 - see datasheet)
TMR0L = 16; //conta 240us antes de estourar x 4 (prescaler)
RCONbits.IPEN = 1; //apenas interrupções de alta prioridade
INTCONbits.GIEH = 1; //Habilita interrupções de alta prioridade
INTCONbits.TMR0IE = 1;//Habilita interupção timer 0
while(1){
if (entrada_pin_e3==0){Reset();} //com interrupcao evitar no while, pois pode dar conflito com a gravacao
if (envia){
inverte_saida(pin_b7);tempo_ms (500);
sendrw((char *)"https://docs.google.com/forms/d/1PZOqjnitER0m03Ix4r9gDBqhp7Xs1YrPmjLymE2VWAU/formResponse?ifq&entry.962023089=");
sendnum(le_AD10bits(0));
sendrw((char *)"&entry.1468266733=");
temperatura=(420*le_AD10bits(1))/1023;
sendnum(temperatura);
sendrw((char *)"&entry.1609904957=");
sendnum(41);
sendrw((char *)"&entry.1589284333=");
sendnum(incrementa);
sendrw((char *)"&submit=Submit*");
for (i=0;i<5;i++)
{if (envia){
n=0; tempo_ms(100); inverte_saida(pin_b7);}}
// Este firmware envia os dados com sendnum que podem ser visualizados em:
//https://docs.google.com/spreadsheets/d/1tDX1NalMiKmKVawsHfS7hpAf7lB5ZeHpYu0nLmau-TE/edit#gid=1687639411
envia=0;
}
++incrementa;
n=0; tempo_ms(300);
}
}
void main (void){
unsigned char i;
clock_int_48MHz();
Init_GLCD();
SetPos(1,1);
SanDraw((char*)imagem);
tempo_ms(4000);
ClearScreen();
///* //box(1,1,126,62);//plota caixa entre os 4 pontos x1,y1,x2,y2 (máx 126 e 62)
//ASCII 22 (x16) is set position followed by x,y
PutMessage((char*)"\x16\x26\x08 Grupo\x16\x20\x10 SanUSB\n Titulo:\n Autor:\n Compilador:");
PutMessage((char*)"\x16\x32\x18LcdGrafico C18");
PutMessage((char*)"\x16\x32\x20Grupo SanUSB");
PutMessage((char*)"\x16\x40\x28MPLABX C18");
tempo_ms(1000);
//ClearScreen(); //*/
while (1){inverte_saida(pin_b7); inverte_saida(pin_d7); tempo_ms(500);
if(!entrada_pin_e3){Reset();} //Estado de gravação via USB
}
}
void
main(void) {
clock_int_48MHz();
TRISB=0;
lcd_ini();
lcd_envia_byte(LCD_CLEAR);
lcd_envia_byte(LCD_CURSOR_OFF);
lcd_envia_byte(LCD_CLEAR);
CopyConstToRAM(ram_msg,text);
Lcd4_Write_Text(ram_msg);
tempo_ms(10);
//Store Heart in CGRAM of LCD
lcd_envia_byte(0x40); ////64 Envia o comando de escrita na CGRAM 4-bit mode, Padrao 5 x 7
for (i=0;i<=7;i++)
{
Lcd4_Write(character[i]);
}
lcd_envia_byte(SECOND_ROW);
//Lcd4_Write('I');
//Lcd4_Write(' ');
Lcd4_Write(0); //Custom Character
//Lcd4_Write(' ');
//CopyConstToRAM(ram_msg,love);
//Lcd4_Write_Text(ram_msg);
while(1){
inverte_saida(pin_b7); inverte_saida(pin_d7);
tempo_ms(500);
}
}
void main(){
clock_int_48MHz();
habilita_interrupcao(recep_serial);
habilita_canal_AD(AN0);
taxa_serial(9600);
i2c_ini();
while(1){
if (flagA4){ flagA4=0; //Comandos A4 para Configurar o RTC
escreve_rtc(endereco, dec_para_bcd(numquant)); //Escrever em BCD no RTC
send_hex(le_rtc(hora)); swputc (':'); //Envia resultado via serial por bluetooth ou qualquer outro modem.
send_hex(le_rtc(min)); swputc (':'); //Exemplo de resposta: 18:49:37 19/04/14
send_hex(le_rtc(seg)); swputc (' ');
send_hex(le_rtc(dia)); swputc ('/');
send_hex(le_rtc(mes)); swputc ('/');
send_hex(le_rtc(ano)); swputc(' ');
}
if (flagA5){ flagA5=0; //BCD em hexadecimal representa o decimal
send_hex(le_rtc(hora)); swputc (':');
send_hex(le_rtc(min)); swputc (':');
send_hex(le_rtc(seg)); swputc (' ');
send_hex(le_rtc(dia)); swputc ('/');
send_hex(le_rtc(mes)); swputc ('/');
send_hex(le_rtc(ano)); swputc(' ');
}
resultado = le_AD10bits(0);
tensao_lida16 = (resultado * 5000)/1023; //Valor até 16 bits (2 bytes)
sendnum(tensao_lida16); swputc(' ');
/***************************************************************************
conv_dec_2bytes(tensao_lida16);
posicao=2*endereco16; //endereço é o ponteiro de 16 bits (byte 1 e byte 2)
escreve_ieeprom( posicao, byte2); //Byte mais significativo do int16
escreve_ieeprom( posicao+1, byte1 ); //byte menos significativo do int16
++endereco16; if (endereco16>=150){endereco16=0;} //Buffer de 300 bytes posicao<300
//***************************************************************************/
if(entrada_pin_e3==0){
send_hex(le_eeprom(5)); swputc(' ');
/***************LEITURA DO BUFFER DA EEPROM EXTERNA I2C********************
for(i=0; i<10; ++i) { //150 Valores de 16 bits ou 300 de 8 bits.
for(j=0; j<15; ++j) {
valorgravado= 256*le_ieeprom((i*30)+2*j) + le_ieeprom((i*30)+2*j+1);
sendnum(valorgravado); swputc(' ');
}
sendrw((rom char *)"\n\r");
}
sendrw((rom char *)"\n\r");
//***************************************************************************/
}
++i; if(i>255) {i=0;}
escreve_eeprom(5, i);
inverte_saida(pin_b7);
tempo_ms(1000);
}
}
void main(){
TRISA = 0x00;
TRISB = 0x00;
TRISC = 0x00;
PORTB = 0x7F;
clock_int_48MHz();
habilita_interrupcao(recep_serial);
taxa_serial(19200);
//T0CON BITS = TMR0ON , T08BIT(0=16bits OR 1=8bits), T0CS , T0SE , PSA , T0PS2 T0PS1 T0PS0.
//Defaull 1 in all bits.
T0CON =0B11000001; //TMR0ON, 8 bits, Prescaler 1:4 (001 - see datasheet)
TMR0L = 6; //conta 250us antes de estourar x 4 = 1ms
nivel_baixo(pin_c1);
nivel_baixo(pin_c2);
while(1){
if(!entrada_pin_e3){Reset();}//pressionar o botão para gravação
inverte_saida(pin_b7);
tempo_ms(500);
n=0;
flag = 0;
if(dia >=0 && dia <=9 && hora >=0 && hora <=23 && minuto >=0 && minuto <=59 && segundo >=0 && segundo <=59){
nivel_baixo(pin_b7);
if(dia!=0 || hora!=0 || minuto!=0 || segundo!=0){
nivel_alto(pin_c1);
nivel_alto(pin_c2);
for(i=dia;i>=0;i--){
for(j=hora;j>=0;j--){
dezhora=j/10;
undhora=j%10;
for(w=minuto;w>=0;w--){
dezmin=w/10;
undmin=w%10;
for(x=segundo;x>=0;x--){
if(flag != 1){
dezseg=x/10;
undseg=x%10;
for(y=0;y<71;y++){ //71 * 14 = 994 ms
TMR0L = 0;
nivel_alto(pin_c0);
nivel_baixo(pin_a5);
nivel_baixo(pin_a4);
nivel_baixo(pin_a3);
nivel_baixo(pin_a2);
nivel_baixo(pin_a1);
nivel_baixo(pin_a0);
PORTB=set_segC[i];
timer0_ms(2);
nivel_baixo(pin_c0);
nivel_alto(pin_a5);
PORTB=set_segC[dezhora];
timer0_ms(2);
nivel_baixo(pin_a5);
nivel_alto(pin_a4);
PORTB=set_segC[undhora];
timer0_ms(2);
nivel_baixo(pin_a4);
nivel_alto(pin_a3);
PORTB=set_segC[dezmin];
timer0_ms(2);
nivel_baixo(pin_a3);
nivel_alto(pin_a2);
PORTB=set_segC[undmin];
timer0_ms(2);
nivel_baixo(pin_a2);
nivel_alto(pin_a1);
PORTB=set_segC[dezseg];
timer0_ms(2);
nivel_baixo(pin_a1);
nivel_alto(pin_a0);
PORTB=set_segC[undseg];
timer0_ms(2);
}
if (flag == 1){
nivel_baixo(pin_a0);
}
}
}segundo=59;
}minuto=59;
}hora=23;
}
nivel_baixo(pin_a0);
nivel_baixo(pin_c1);
nivel_baixo(pin_c2);
flag = 0;
}
for(a=0;a<2;a++){
for(b=0;b<3;b++){
for(c=0;c<50;c++){
nivel_alto(pin_c0);
nivel_baixo(pin_a5);
nivel_baixo(pin_a4);
nivel_baixo(pin_a3);
nivel_baixo(pin_a2);
nivel_baixo(pin_a1);
nivel_baixo(pin_a0);
PORTB=set_theend[5];
tempo_ms(3);
nivel_baixo(pin_c0);
nivel_alto(pin_a5);
PORTB=set_theend[4];
tempo_ms(3);
nivel_baixo(pin_a5);
nivel_alto(pin_a4);
PORTB=set_theend[3];
tempo_ms(3);
nivel_baixo(pin_a4);
nivel_alto(pin_a2);
PORTB=set_theend[2];
tempo_ms(3);
nivel_baixo(pin_a2);
nivel_alto(pin_a1);
PORTB=set_theend[1];
tempo_ms(3);
nivel_baixo(pin_a1);
nivel_alto(pin_a0);
PORTB=set_theend[0];
tempo_ms(3);
}
PORTB=0x7F;
tempo_ms(time);
}
time=900;
}
PORTB = 0x7F;
dia = -1;
hora = -1;
minuto = -1;
segundo = -1;
}
}
}