long get_thread_time(pthread_t id) {
clockid_t id_zegara;
errno = pthread_getcpuclockid(id, &id_zegara);
test_errno("pthread_getcpuclockid");
return clock_ms(id_zegara);
}
int main() {
pthread_t id[N];
parametry param[N];
int i;
srand(time(NULL));
printf("pocz±tek programu, uruchomianie zostanie %d w±tków\n", N);
/* utworzenie w±tku */
for (i=0; i < N; i++) {
param[i].id = i;
param[i].n = rand() % 100000000 + 1;
errno = pthread_create(&id[i], NULL, watek, ¶m[i]);
test_errno("pthread_create");
}
/* stan na mniej wiêcej pó³metku */
sleep(1);
puts("po oko³o sekundzie w±tki zu¿y³y:");
for (i=0; i < N; i++)
printf("* #%d: %ldms\n", i, get_thread_time(id[i]));
/* oczekiwanie na zakoñczenie w±tków */
for (i=0; i < N; i++) {
errno = pthread_join(id[i], NULL);
test_errno("pthread_join");
}
/* jeszcze podsumowanie */
puts("");
printf("g³ówny w±tek zu¿y³ %ldms czasu procesora\n", clock_ms(CLOCK_THREAD_CPUTIME_ID));
printf("proces zu¿y³ %ldms czasu procesora\n", clock_ms(CLOCK_PROCESS_CPUTIME_ID));
return EXIT_SUCCESS;
}
// funkcja w±tku
void* watek(void* _arg) {
parametry* arg = (parametry*)_arg;
int i;
printf("w±tek #%d uruchomiony, dwa razy wykona %d pustych pêtli\n",
(int)arg->id,
(int)arg->n
);
for (i=0; i < arg->n; i++)
/* zu¿ycie czasu procesora */;
sleep(2);
for (i=0; i < arg->n; i++)
/* zu¿ycie czasu procesora */;
/* podsumowanie pracy */
printf("w±tek #%d zakoñczony, zu¿y³ %ldms czasu procesora\n",
(int)arg->id,
clock_ms(CLOCK_THREAD_CPUTIME_ID)
);
return NULL;
}
/* ‘ункциональный блок управлени¤ эжекторами */
void FB_EJECTOR(struct FB_EJECTOR* inst)
{
////////////////////////////////////////
// ¬ычислим врем¤ выполнени¤ полного цикла ѕЋ в сек.
////////////////////////////////////////
(*inst).CYCLE_TIME = (clock_ms() - (*inst).time_last_cycle) / 1000.0;
(*inst).time_last_cycle = clock_ms();
////////////////////////////////////////
// активность блока
////////////////////////////////////////
// Ќ≈“ ј “»¬Ќќ—“», выходим из программы
if ( (*inst).enable != 1 )
{
//Samkaev
(*inst).OUT_STATE = NONE;;
// ¬ Ћ.
if ( (*inst).IN_ON == 1 )
(*inst).OUT_STATE = ON;
// ¬џ Ћ.
if ( (*inst).IN_OFF == 1 )
(*inst).OUT_STATE = OFF;
// ј¬ј–»я
if ( (*inst).IN_FAULT == 1 )
{
(*inst).OUT_STATE = FAULT;
}
// ј¬ј–»я (два состо¤ни¤)
if ( (*inst).IN_ON == 1 && (*inst).IN_OFF == 1 )
{
(*inst).OUT_STATE = FAULT;
}
//Samkaev
//Samkaev
// (*inst).IN_ON = 0;
// (*inst).IN_OFF = 0;
// (*inst).IN_FAULT = 0;
//Samkaev
(*inst).IN_MODE = 0;
(*inst).IN_CMD = NONE;
(*inst).OUT_ON = 0;
(*inst).OUT_OFF = 0;
(*inst).OUT_STATUS = 0;
(*inst).OUT_CUR_PT_CMD = 0.0;
(*inst).STATUS = 0;
return ;
}
////////////////////////////////////////
// режим управлени¤ эжектором
////////////////////////////////////////
// ј¬“ќћј“
if ( (*inst).IN_MODE == 0 )
{
// если режим не дистанционный, то автоматический
if ( (*inst).OUT_MODE != DIST )
(*inst).OUT_MODE = AUTO;
}
// –”„Ќќ…
else
(*inst).OUT_MODE = MAN;
////////////////////////////////////////
// состо¤ние эжектора
////////////////////////////////////////
// «јѕќћЌ»ћ ѕ–≈ƒџƒ”ў≈≈ —ќ—“ќяЌ»≈
(*inst).OUT_LAST_STATE = (*inst).OUT_STATE;
// ¬ Ћ.
if ( (*inst).IN_ON == 1 )
(*inst).OUT_STATE = ON;
// ¬џ Ћ.
if ( (*inst).IN_OFF == 1 )
(*inst).OUT_STATE = OFF;
// ј¬ј–»я
if ( (*inst).IN_FAULT == 1 )
{
(*inst).OUT_STATE = FAULT;
(*inst).STATUS = 2;
}
// ј¬ј–»я (два состо¤ни¤)
if ( (*inst).IN_ON == 1 && (*inst).IN_OFF == 1 )
{
(*inst).OUT_STATE = FAULT;
(*inst).STATUS = 3;
}
// —ќ—“ќяЌ»≈ Ќ≈ »«¬≈—“Ќќ
if ( (*inst).IN_ON == 0 && (*inst).IN_OFF == 0 && (*inst).IN_FAULT == 0 ) //&& (*inst).STATUS == 0
(*inst).OUT_STATE = NONE;
////////////////////////////////////////
// управление эжектором
////////////////////////////////////////
// ѕ–ќ¬≈– ј ќћјЌƒџ ќѕ≈–ј“ќ–ј
if ( (*inst).IN_CMD_OPERATOR != NONE )
{
(*inst).IN_CMD = (*inst).IN_CMD_OPERATOR;
(*inst).IN_CMD_OPERATOR = NONE;
}
// ¬ Ћ.
if ( (*inst).OUT_MODE != MAN && (*inst).IN_CMD == ON && (*inst).STATUS == 0 && (*inst).OUT_ON == 0 && ( (*inst).OUT_STATE == OFF || (*inst).OUT_STATE == NONE ) )
{
(*inst).OUT_ON = 1;
(*inst).OUT_OFF = 0;
(*inst).OUT_CUR_PT_CMD = (*inst).CYCLE_TIME;
}
// ¬џ Ћ.
if ( (*inst).OUT_MODE != MAN && (*inst).IN_CMD == OFF && (*inst).STATUS == 0 && (*inst).OUT_OFF == 0 && ( (*inst).OUT_STATE == ON || (*inst).OUT_STATE == NONE ) )
{
(*inst).OUT_ON = 0;
(*inst).OUT_OFF = 1;
(*inst).OUT_CUR_PT_CMD = (*inst).CYCLE_TIME;
}
// ¬ Ћ. ƒ»—“јЌ÷»ќЌЌџ… –≈∆»ћ ”ѕ–ј¬Ћ≈Ќ»я
if ( (*inst).IN_CMD == DIST_ON && (*inst).OUT_MODE != MAN )
(*inst).OUT_MODE = DIST;
// ¬џ Ћ. ƒ»—“јЌ÷»ќЌЌџ… –≈∆»ћ ”ѕ–ј¬Ћ≈Ќ»я
if ( (*inst).IN_CMD == DIST_OFF && (*inst).OUT_MODE != MAN )
(*inst).OUT_MODE = AUTO;
// —Ѕ–ќ— ј¬ј–»»
if ( (*inst).IN_CMD == RESET )
{
(*inst).STATUS = 0;
(*inst).OUT_LAST_CMD = (*inst).IN_CMD;
(*inst).IN_CMD = NONE;
}
// «јѕќћЌ»ћ » —Ѕ–ќ—»ћ ќћјЌƒ”
if ( (*inst).IN_CMD != NONE )
{
(*inst).OUT_LAST_CMD = (*inst).IN_CMD;
(*inst).IN_CMD = NONE;
}
// ќ“—„®“ ¬–≈ћ≈Ќ» Ќј ¬џѕќЋ≈Ќ≈Ќ»≈ ќћјЌƒџ
if ( (*inst).OUT_CUR_PT_CMD != 0.0 )
{
// врем¤ ещЄ не вышло
if ( (*inst).OUT_CUR_PT_CMD <= (*inst).IN_PT_CMD )
(*inst).OUT_CUR_PT_CMD += (*inst).CYCLE_TIME;
// врем¤ вышло
else
{
// была команда на ¬ Ћ., но вентил¤тора не ¬ Ћ.
if ( (*inst).OUT_LAST_CMD == ON )
{
if ( (*inst).OUT_STATE != ON )
{
(*inst).OUT_ON = 0; // сбросим управление
(*inst).OUT_CUR_PT_CMD = 0.0; // обнулим врем¤
(*inst).STATUS = 4; // выставим статус ошибки
}
}
// была команда на ¬џ Ћ., но носос не ¬џ Ћ.
if ( (*inst).OUT_LAST_CMD == OFF )
{
if ( (*inst).OUT_STATE != OFF )
{
(*inst).OUT_OFF = 0; // сбросим управление
(*inst).OUT_CUR_PT_CMD = 0.0; // обнулим врем¤
(*inst).STATUS = 5; // выставим статус ошибки
}
}
// обнулим врем¤
(*inst).OUT_CUR_PT_CMD = 0.0;
}
} // if ( (*inst).OUT_CUR_PT_CMD != 0.0 )
// —Ѕ–ќ— ”ѕ–ј¬Ћ≈Ќ»я ѕ–» —ћ≈Ќ≈ —ќ—“ќяЌ»я
if ( (*inst).OUT_STATE != (*inst).OUT_LAST_STATE )
{
if ( (*inst).OUT_LAST_STATE == ON )
(*inst).OUT_ON = 0;
if ( (*inst).OUT_LAST_STATE == OFF )
(*inst).OUT_OFF = 0;
}
////////////////////////////////////////
// защиты эжектора
////////////////////////////////////////
////////////////////////////////////////
// блокировки эжектора
////////////////////////////////////////
// обновим статус
(*inst).OUT_STATUS = (*inst).STATUS;
}
