/*!
* Initialisation du module
*
*/
void CRaspiGPIO::init(CApplication *application)
{
CModule::init(application);
setGUI(&m_ihm); // indique à la classe de base l'IHM
// Gère les actions sur clic droit sur le panel graphique du module
m_ihm.setContextMenuPolicy(Qt::CustomContextMenu);
connect(&m_ihm, SIGNAL(customContextMenuRequested(QPoint)), this, SLOT(onRightClicGUI(QPoint)));
// Restore la taille de la fenêtre
QVariant val;
val = m_application->m_eeprom->read(getName(), "geometry", QRect(50, 50, 150, 150));
m_ihm.setGeometry(val.toRect());
// Restore le fait que la fenêtre est visible ou non
val = m_application->m_eeprom->read(getName(), "visible", QVariant(true));
if (val.toBool()) { m_ihm.show(); }
else { m_ihm.hide(); }
// Restore le niveau d'affichage
val = m_application->m_eeprom->read(getName(), "niveau_trace", QVariant(MSG_TOUS));
setNiveauTrace(val.toUInt());
// Restore la couleur de fond
val = m_application->m_eeprom->read(getName(), "background_color", QVariant(DEFAULT_MODULE_COLOR));
setBackgroundColor(val.value<QColor>());
wiringPiSetupGpio(); // Utilise la numérotation de pin BCM
for (unsigned int i=0; i<MAX_GPIO_COUNT; i++) {
// Recherche dans le fichier EEPROM une configuration de type "gpio_<i>=input pull down"
// gpio_17 = input
QString eeprom_config_name = "gpio_" + QString::number(i);
val = m_application->m_eeprom->read(getName(), eeprom_config_name, QVariant());
if (val != QVariant()) { // le paramètre a été trouvé -> le GPIO est utilisé et doit être configuré
configPinMode(i, val.toString());
}
// Initialise la liste des GPIO dans la liste déroulante de configuration
// on part des contrôles affichés sur l'interface et on récupère les numéros
// Rensigne dans la liste déroulante des GPIO tous les numéros possibles de GPIO
QLabel *lbl = m_ihm.findChild<QLabel*>(PREFIX_MODE_GPIO + QString::number(i)); // "mode_GPIO_<i>" c'est le nom de tous les labels des GPIO sur l'IHM pour indiquer si c'est une entrée / sortie / ...
if (lbl) {
m_ihm.ui.configChoixGPIO->addItem("GPIO " + QString::number(i));
}
// connexion signal/slot avec toutes les checkbox qui permettent d'écrire sur le port
// on repert toutes les checkbox par leur nom "write_GPIO_<i>"
QCheckBox *checkbox = m_ihm.findChild<QCheckBox*>(PREFIX_CHECKBOX_WRITE + QString::number(i));
if (checkbox) {
connect(checkbox, SIGNAL(clicked(bool)), this, SLOT(onWritePinChange(bool)));
}
}
// Renseigne dans la liste déroulante des configurations possibles
QStringList list_modes;
list_modes << "" << "Input" << "Input pull down" << "Input pull up" << "Output" << "PWM Output";
m_ihm.ui.configChoixMode->addItems(list_modes);
connect(m_ihm.ui.configChoixGPIO, SIGNAL(activated(int)), this, SLOT(onChoixConfigGPIO()));
connect(m_ihm.ui.configChoixMode, SIGNAL(activated(QString)), this, SLOT(onChoixConfigMode(QString)));
connect(&m_timer_read, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(readAllInputs()));
m_timer_read.start(100);
}
// _____________________________________________________________________
void CRaspiGPIO::onChoixConfigMode(QString mode)
{
unsigned int gpio_num = m_ihm.ui.configChoixGPIO->currentText().remove("gpio", Qt::CaseInsensitive).toInt();
configPinMode(gpio_num, mode);
}
BOOL setMode(BYTE pin,BYTE mode){
ClearPinState(pin);
println_I("Pin :");p_int_I(pin);print_I(" is mode: ");printMode(mode,INFO_PRINT);
//BYTE pwm,dir;
if (mode == NO_CHANGE){
return TRUE;
}
switch (mode){
case HIGH_IMPEDANCE:
ClearPinState(pin);
// Return here so as not to save this state to the eeprom
return TRUE;
case IS_UART_TX:
case IS_UART_RX:
if(pin == 17 || pin == 16){
configPinMode(16,IS_UART_TX,OUTPUT,ON);
configPinMode(17,IS_UART_RX,INPUT,ON);
InitUART();
return TRUE;
}
break;
case IS_SPI_MOSI:
case IS_SPI_MISO:
case IS_SPI_SCK:
if(pin == 0 || pin == 1||pin == 2 ){
configPinMode(0,IS_SPI_SCK,INPUT,ON);
configPinMode(1,IS_SPI_MISO,INPUT,ON);
configPinMode(2,IS_SPI_MOSI,INPUT,ON);
return TRUE;
}
break;
case IS_ANALOG_IN:
configPinMode(pin,mode,INPUT,OFF);
if(InitADC(pin)){
return TRUE;
}
break;
case IS_PWM:
if(InitPWM(pin)){
return TRUE;
}
return FALSE;
case IS_DC_MOTOR_VEL:
case IS_DC_MOTOR_DIR:
if(InitDCMotor(pin)){
return TRUE;
}
return FALSE;
case IS_SERVO:
InitServo(pin);
configPinMode(pin,mode,OUTPUT,OFF);
return TRUE;
case IS_DO:
configPinMode(pin,mode,OUTPUT,OFF);
return TRUE;
case IS_DI:
case IS_PPM_IN:
case IS_COUNTER_OUTPUT_INT:
case IS_COUNTER_OUTPUT_DIR:
case IS_COUNTER_OUTPUT_HOME:
case IS_COUNTER_INPUT_INT:
case IS_COUNTER_INPUT_DIR:
case IS_COUNTER_INPUT_HOME:
configPinMode(pin,mode,INPUT,ON);
return TRUE;
default:
configPinMode(pin,mode,INPUT,ON);
return TRUE;
}
return FALSE;
}
