int main(void){
configUart(115200, 'N', 1);
TRISEbits.TRISE0 = 0; // RE0 como saída
while(1){
while(U1STAbits.TRMT == 0);
LATEbits.LATE0 = 1; //Set RE0
puts_("123456789AB");
LATEbits.LATE0 = 0; //Reset RE0
}
}
// función principal
int main (void)
{
// Inicializamos la placa
initBoard();
// configuramos la UART a 9600 bps
configUart(9600);
setUartRxIsr(rx);
// Bucle infinito
while(1)
{
// enviamos un byte por la UART
setUartTx('*');
// parpadeamos el led para saber que estamos vivos!
togglePin(&LED[0]);
// esperamos medio segundo para que no vaya tan rápido!
delay_ms(500);
}
return 0;
}
int main(void) {
const static unsigned char pwmValues[]={3, 15, 40, 90};
/* ADC */
TRISBbits.TRISB14 = 1; // RB14 digital output disconnected
AD1PCFGbits.PCFG14 = 0; // RB14 configured as analog input (AN4)
AD1CON1bits.SSRC = 7; // Conversion trigger selection bits: in this // modeaninternalcounterendssamplingand
AD1CON1bits.CLRASAM = 1; // Stop conversions when the 1st A/D converter
AD1CON1bits.ON = 1;
AD1CON3bits.SAMC = 16; // Sample time is 16 TAD (TAD = 100 ns)
AD1CHSbits.CH0SA = 14;
AD1CON2bits.SMPI = 7; // uma conversao consecutiva
IPC6bits.AD1IP = 3; // valor aleatório entre 1 e 6, 0 é inativo e 7 prioridade máxima. Como só há uma interrupção pode ser qualquer valor entre 1 e 6
IEC1bits.AD1IE = 1; // autorizar interrupções pelo módulo A/D
IFS1bits.AD1IF = 0; // Quando a conversao estiver concluida, este valor deve ser 1
/* TIMER 3 */
T3CONbits.TCKPS = 2;
PR3 = 49999; // Fout = 20MHz / (32 * (39061,5 + 1)) = 2 Hz
TMR3 = 0; // Reset timer T3 count register
T3CONbits.TON = 1; // Enable timer T3 (must be the last command of the // timer configuration sequence)
// configuraçao das interrupts tabela 7.1
IPC3bits.T3IP = 4; // Configurar a prioridade relativa
IFS0bits.T3IF = 0; // Reset do Instruction Flag
IEC0bits.T3IE = 1; // Autorizar a interrupção
/* UART1 */
configUart(115200,'N',1);
OC1CONbits.OCM = 6; // ativação do modo PWM
OC1CONbits.OCTSEL = 1; // 1 ou 0 - ver página 16.8
OC1CONbits.ON = 1; // ativação do módulo
EnableInterrupts(); // Autorização globalmente o sistema de interrupções
AD1CON1bits.ASAM = 1;
while(1){
int portval = (PORTE >> 4) & 0x3;
switch (portval) {
case 0:
IEC0bits.T1IE = 1;
setPWM(0);
break;
case 1:
IEC0bits.T1IE = 1;
setPWM(100);
break;
case 2:
IEC0bits.T1IE = 0;
int dc = (PORTE >> 6) & 0x3;
setPWM(pwmValues[dc]);
break;
}
IEC0bits.T1IE = 0;
};
return 0;
}
