C++ (Cpp) convertMatrix3x3示例

示例#1

文件： BulletTypes.cpp 项目： jslee02/wafr2016

//==============================================================================
btTransform convertTransform(const Eigen::Isometry3d& _T)
{
  btTransform trans;
  trans.setOrigin(convertVector3(_T.translation()));
  trans.setBasis(convertMatrix3x3(_T.linear()));
  return trans;
}

示例#2

文件： FCLTypes.cpp 项目： Shushman/dart

//==============================================================================
fcl::Transform3f FCLTypes::convertTransform(const Eigen::Isometry3d& _T)
{
  fcl::Transform3f trans;

  trans.setTranslation(convertVector3(_T.translation()));
  trans.setRotation(convertMatrix3x3(_T.linear()));

  return trans;
}

示例#3

文件： FCLTypes.cpp 项目： dartsim/dart

//==============================================================================
dart::collision::fcl::Transform3 FCLTypes::convertTransform(const Eigen::Isometry3d& _T)
{
#if FCL_VERSION_AT_LEAST(0,6,0)
  return _T;
#else
  dart::collision::fcl::Transform3 trans;

  trans.setTranslation(convertVector3(_T.translation()));
  trans.setRotation(convertMatrix3x3(_T.linear()));

  return trans;
#endif
}