static btScalar dDOT14 (const btScalar *a, const btScalar *b) { return dDOTpq(a,b,1,4); }
static btScalar dDOT41 (const btScalar *a, const btScalar *b) { return dDOTpq(a,b,4,1); }
static float dDOT14(const float *a, const float *b) { return dDOTpq(a, b, 1, 4); }
static float dDOT41(const float *a, const float *b) { return dDOTpq(a, b, 4, 1); }
static float dDOT44(const float *a, const float *b) { return dDOTpq(a, b, 4, 4); }
/*PURE_INLINE float dDOT (const float *a, const float *b) { return dDOTpq(a,b,1,1); } PURE_INLINE float dDOT13 (const float *a, const float *b) { return dDOTpq(a,b,1,3); } PURE_INLINE float dDOT31 (const float *a, const float *b) { return dDOTpq(a,b,3,1); } PURE_INLINE float dDOT33 (const float *a, const float *b) { return dDOTpq(a,b,3,3); } */ static float dDOT(const float *a, const float *b) { return dDOTpq(a, b, 1, 1); }