C++ (Cpp) ecrobot_set_light_sensor_active示例

示例#1

文件： sample.c 项目： class-snct-rikitakelab/e-konbu2012

//*****************************************************************************
// �֐��� : ecrobot_device_initialize
// �� : �Ȃ�
// �߂�l : �Ȃ�
// �T�v : ECROBOT�f�o�C�X�������t�b�N�֐�
//*****************************************************************************
void ecrobot_device_initialize()
{
	ecrobot_set_light_sensor_active(NXT_PORT_S3); /* ���Z���T�ԐFLED��ON */
	ecrobot_init_sonar_sensor(NXT_PORT_S2); /* �����g�Z���T(I2C�ʐM)������ */
	nxt_motor_set_count(NXT_PORT_A, 0); /* ���S��~�p���[�^�G���R�[�_���Z�b�g */
	ecrobot_init_bt_slave(PASS_KEY); /* Bluetooth�ʐM���� */
}

示例#2

文件： model_impl.c 项目： ZlabET/ZlabET2013

// デバイス初期化用フック関数
// この関数はnxtOSEK起動時に実行されます。
void ecrobot_device_initialize()
{
	// センサ、モータなどの各デバイスの初期化関数を
	// ここで実装することができます
	// ⇒　光センサ赤色LEDをONにする
	ecrobot_set_light_sensor_active(NXT_PORT_S3);
	ecrobot_init_bt_slave(PASS_KEY); /*BlueTooth通信初期化*/
}

示例#3

文件： Kaidan_taskcheck.c 项目： class-snct-rikitakelab/e-konbu2012

//初期処理
void ecrobot_device_initialize(void)
{
	ecrobot_set_light_sensor_active(NXT_PORT_S3);
	ecrobot_init_bt_slave("LEJOS-OSEK");

	ecrobot_set_motor_rev(NXT_PORT_A,0);
	ecrobot_set_motor_rev(NXT_PORT_B,0);
	ecrobot_set_motor_rev(NXT_PORT_C,0);

}

示例#4

文件： main.c 项目： karuta0825/ETrobo

void ecrobot_device_initialize()
{

	ecrobot_set_light_sensor_active(NXT_PORT_S1);
	if(ecrobot_get_bt_status()==BT_NO_INIT){
		ecrobot_set_bt_device_name("NXT");
	}
	ecrobot_init_bt_slave("1234");

}

示例#5

文件： positionPresumption_for_testrun.c 项目： class-snct-rikitakelab/e-konbu2012

//初期処理関数（プログラムの最初に呼び出し）
void ecrobot_device_initialize(void){
	ecrobot_set_light_sensor_active(NXT_PORT_S3);	//光センサ起動
	ecrobot_init_bt_slave("LEJOS-OSEK");			//Bluetooth起動
	ecrobot_init_sonar_sensor(NXT_PORT_S2);			//超音波センサ起動

	//モータリセット
	ecrobot_set_motor_rev(NXT_PORT_A,0);
	ecrobot_set_motor_rev(NXT_PORT_B,0);
	ecrobot_set_motor_rev(NXT_PORT_C,0);
	ecrobot_set_motor_speed(NXT_PORT_A,0);
	ecrobot_set_motor_speed(NXT_PORT_B,0);
	ecrobot_set_motor_speed(NXT_PORT_C,0);
}

示例#6

文件： Main.cpp 项目： ZlabET2012/ZlabET2012

void ecrobot_device_initialize(){
	// センサ、モータなどの各デバイスの初期化関数を
	// ここで実装することができます
	// ⇒　光センサ赤色LEDをONにする
	ecrobot_set_light_sensor_active(NXT_PORT_S1);
	// ⇒　超音波センサ(I2C通信)を初期化
	ecrobot_init_sonar_sensor(NXT_PORT_S3);
	
	if(ecrobot_get_bt_status() == BT_NO_INIT){
		ecrobot_set_bt_device_name("ET337");
	}
	
	ecrobot_init_bt_slave("unagipai");
}

示例#7

文件： sample_pid(bak).c 项目： TanabeHitoshi/ET_Robocon_NXT

//*****************************************************************************
// 関数名 : ecrobot_device_initialize
// 引数 : なし
// 戻り値 : なし
// 概要 : ECROBOTデバイス初期化処理フック関数
//*****************************************************************************
void ecrobot_device_initialize()
{
	/*************デバイス名を設定する***************/
	if(ecrobot_get_bt_status()==BT_NO_INIT){
		/**
		 * Bluetooth通信用デバイス名の変更は、Bluetooth通信接続が確立されていない場合のみ有効です。
		 * 通信接続確立時にはデバイス名は変更されません。(下記のAPIは何もしません)
		 */
		ecrobot_set_bt_device_name(DEVICE_NAME);
	}
	/************************************************/

	ecrobot_set_light_sensor_active(NXT_PORT_S3); /* 光センサ赤色LEDをON */
	ecrobot_init_sonar_sensor(NXT_PORT_S2); /* 超音波センサ(I2C通信)を初期化 */
	nxt_motor_set_count(NXT_PORT_A, 0); /* 完全停止用モータエンコーダリセット */
	ecrobot_init_bt_slave(PASS_KEY); /* Bluetooth通信初期化 */
}

示例#8

文件： hook.c 项目： shanatan/robolt

/* nxtOSEK hooks */
void ecrobot_device_initialize(void)
{
    nxt_motor_set_speed(PORT_MOTOR_L, 0, 1);
    nxt_motor_set_speed(PORT_MOTOR_R, 0, 1);
    balance_init();
    nxt_motor_set_count(PORT_MOTOR_L, 0);
    nxt_motor_set_count(PORT_MOTOR_R, 0);
    ecrobot_init_sonar_sensor(PORT_SONAR);
    ecrobot_set_light_sensor_active(PORT_LIGHT);

    /* ���O */
    if (ecrobot_get_bt_status() == BT_NO_INIT) {
        ecrobot_set_bt_device_name("ETROBOLT255");
    } else { /* NOTHING */ }

    ecrobot_init_bt_slave("LEJOS_OSEK");

    lt_ini();
    lookup_ini();
    seesaw_ini();
    garage_ini();
}

示例#9

文件： errordetect.c 项目： julemand101/RTSorter

void emergency_stop(char* errMsgLine1, char* errMsgLine2) {
	motor_set_speed(NXT_PORT_A,0,1);
	motor_set_speed(NXT_PORT_B,0,1);
	motor_set_speed(NXT_PORT_C,0,1);
	print_clear_display();
	print_str(0,1,errMsgLine1);
	print_str(0,2,errMsgLine2);

	int i;
	for(i = 0; i < 3; i++) {
		print_str(6,4,"ERROR");
		print_update();
		ecrobot_set_light_sensor_active(NXT_PORT_S1);
		ecrobot_set_light_sensor_active(NXT_PORT_S2);
		ecrobot_set_light_sensor_active(NXT_PORT_S3);
		ecrobot_sound_tone(1000,500,15);
		systick_wait_ms(750);
		print_clear_line(4);
		print_update();
		ecrobot_set_light_sensor_inactive(NXT_PORT_S1);
		ecrobot_set_light_sensor_inactive(NXT_PORT_S2);
		ecrobot_set_light_sensor_inactive(NXT_PORT_S3);
		ecrobot_sound_tone(500,500,15);
		systick_wait_ms(750);
	}

	motor_set_speed(NXT_PORT_A,0,0);
	motor_set_speed(NXT_PORT_B,0,0);
	motor_set_speed(NXT_PORT_C,0,0);

	while(true) {
		print_str(6,4,"ERROR");
		print_update();
		ecrobot_set_light_sensor_active(NXT_PORT_S1);
		ecrobot_set_light_sensor_active(NXT_PORT_S2);
		ecrobot_set_light_sensor_active(NXT_PORT_S3);
		systick_wait_ms(750);
		print_clear_line(4);
		print_update();
		ecrobot_set_light_sensor_inactive(NXT_PORT_S1);
		ecrobot_set_light_sensor_inactive(NXT_PORT_S2);
		ecrobot_set_light_sensor_inactive(NXT_PORT_S3);
		systick_wait_ms(750);
	}
}

示例#10

文件： sample133.c 项目： class-snct-rikitakelab/e-konbu2013_miniproject

/*
 *初期処理
 */
void ecrobot_device_initialize(void)
{
	ecrobot_set_light_sensor_active(NXT_PORT_S3);
}

示例#11

文件： in_robot.c 项目： han-li/ise

/*
FUNC(int, OS_APPL_CODE) main(void)
{
    StartOS(OSDEFAULTAPPMODE);
    return 0;
}
*/
void StartupHook(void)
{
    ecrobot_init_sonar_sensor(NXT_PORT_S4);
    ecrobot_set_light_sensor_active(NXT_PORT_S3);
}

示例#12

文件： practica_3a.c 项目： joseespino/PracticasSTR

void ecrobot_device_initialize()
{
	// Inicializar los sensores activos
	ecrobot_set_light_sensor_active(NXT_PORT_S1);
}

示例#13

文件： esd_midterm.c 项目： Asiron/esd_midterm

void ecrobot_device_initialize(void)
{
	ecrobot_set_light_sensor_active(LIGHT_SENSOR_PORT);
}