C++ (Cpp) exportPC示例

示例#1

文件： PointCloudPublisher.cpp 项目： MuhammadUsman90/ardrone-qut-cyphy

void Config(ptam::PC2ParamsConfig& config, uint32_t level)
{
	publish_pc_=config.PublishPC;
	if(config.ExportPC)
	{
		config.ExportPC=false;
		exportPC(config.ExportPrefix);
	}
}

示例#2

文件： PTAMVisualizer.cpp 项目： souljaboy764/tum_ardrone

void Config(ptam::PTAMVisualizerParamsConfig& config, uint32_t level)
{
  show_pc_ = true;//config.ShowPC;
  show_kfs_ = true;//config.ShowKFs;
  show_all_kfs_ = true;//config.ShowAllKFs;
  kf_lifetime_ = config.KFLifetime;
  show_path_ = true;//config.ShowPath;
  KFFlags_ = config.KFFlags;
  path_length_ = config.PathLength;
  if(config.ExportPC)
  {
    config.ExportPC=false;
    exportPC(config.ExportPrefix);
  }
  if(config.SaveMap)
  {
    config.SaveMap=false;
    saveMap(config.ExportPrefix);
  }
}