void WidgetTool::display(GLContextData& contextData) const
{
if(isDrawRay())
{
/* Draw the GUI interactor's state: */
GUIInteractor::glRenderAction(getRayWidth(),getRayColor(),contextData);
}
}
void RayMenuTool::display(GLContextData& contextData) const
{
if(isDrawRay()&&(factory->interactWithWidgets||GUIInteractor::isActive()))
{
/* Draw the GUI interactor's state: */
GUIInteractor::glRenderAction(getRayWidth(),getRayColor(),contextData);
}
}
// x, y で指定されたスクリーン座標での色(RGB)を colorVec のxyzの値に格納する
void getPixcelColor(double x, double y, Vector3d &colorVec) {
// 原点からスクリーン上のピクセルへ飛ばすレイの方向
Vector3d ray(x - viewPosition.x, y - viewPosition.y, screen_z - viewPosition.z);
Vector3d color = getRayColor(viewPosition, ray, 5);
double r = std::min(color.x, 1.0);
double g = std::min(color.y, 1.0);
double b = std::min(color.z, 1.0);
colorVec.set(r,g,b);
}
Vector3d getRayColor(Vector3d p0, Vector3d ray, int rec) {
ray.normalize();
if (rec == 0) {
return Vector3d(0,0,0);
}
// 最小のt
double tmin = -1;
Vector3d P, N, color;
// レイを飛ばして球と交差するか求める
for(int i = 0; i < sphere_n; i++) {
double t_sphere = sphere[i].getIntersec(p0, ray);
if( (t_sphere > 0) && (t_sphere < tmin || tmin == -1) ) { // 球との交点がある
tmin = t_sphere;
// ★前回の課題を参考に、球体の表面の色を計算で求め、colorVecに設定する
double Is = 0; // 鏡面反射光
double Id = 0; // 拡散反射光
//
// 拡散反射光を計算する
//
// 球と視点ベクトルの交点座標 P
P = p0 + ray * t_sphere;
// 球の中心座標 C
Vector3d C = sphere[i].center;
// 法線ベクトル N = P - C
N = P - C;
// Nを正規化する
N.normalize();
// Lambertの反射(拡散反射光)
Id = -Iin * Kd * getCos(N, lightDirection);
Id = Id > 0 ? Id : 0;
//
// 鏡面反射光を計算する
//
// 反射光 R=2(L・N)N-L
Vector3d R = reflect(-lightDirection, N);
// Phongの反射(鏡面反射光)
Is = Iin * Ks * pow2(getCos(R, ray), Ns);
Is = Is > 0 ? Is : 0;
double I = Id + Is + Ia;
double r = I * sphere[i].cR;
double g = I * sphere[i].cG;
double b = I * sphere[i].cB;
color.set(r,g,b);
}
}
// レイを飛ばして床と交差するか求める
double t_board = board.getIntersec(p0, ray);
if( (t_board > 0) && (t_board < tmin || tmin == -1) ) { // 床との交点がある
tmin = t_board;
// ★床の表面の色を設定する
P = p0 + ray * t_board;
color = board.getColorVec(P.x, P.z);
// ★球の影になる場合は、RGBの値をそれぞれ0.5倍する
Vector3d ray2 = -lightDirection;
for(int i = 0; i < sphere_n; i++) {
double t = sphere[i].getIntersec(P, ray2);
if(t>0) {
color = color * 0.5;
}
}
N.set(0,1,0);
}
if (tmin != -1) {
return color + getRayColor(P, reflect(ray,N), rec-1) * 0.5;
} else {
// 何とも交差しない
return Vector3d(0,0,0);
}
}
//===========================================================================
color3f Scene::colorRayTrace(rayData& ray)
{
intersectData intersect;
sceneTree->TraverseTree(ray, intersect);
return getRayColor(ray, intersect.poly, &intersect.location, intersect.u, intersect.v);
}