C++ (Cpp) getSolverProperties示例

示例#1

文件： IpoptSolver.cpp 项目： ayonga/dart

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std::shared_ptr<Solver> IpoptSolver::clone() const
{
  std::shared_ptr<IpoptSolver> newSolver(
        new IpoptSolver(getSolverProperties(), mIpoptApp->clone()));

  return newSolver;
}

示例#2

文件： GradientDescentSolver.cpp 项目： jpgr87/dart

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GradientDescentSolver::Properties
GradientDescentSolver::getGradientDescentProperties() const
{
  return GradientDescentSolver::Properties(getSolverProperties(), mGradientP);
}