/*!
* システムコールの処理(exd_tsk():自タスクの終了と排除)
* TCBが排除されるので返却値はなしにする
*/
void exd_tsk_isr(void)
{
TCB *tmpcurrent;
/*
* カーネルオブジェクトを取得しているかチェック.
* release_objectの後のコールスタックでg_currentが書き換えられる場合があるので，
* 呼び出したタスク(自タスク)を一時退避させておく
*/
if (g_current->get_info.flags != TASK_NOT_GET_OBJECT) {
tmpcurrent = g_current;
g_current = tmpcurrent;
}
/* 本来ならスタックも解放して再利用できるようにすべきだが省略． */
KERNEL_OUTMSG(g_current->init.name);
KERNEL_OUTMSG(" EXIT.\n");
memset(g_current, -1, sizeof(*g_current)); /* ノードの初期化 */
/* タスクalocリストから抜き取りfreeリストへ挿入 */
get_aloclist(g_current); /* alocリストから抜き取り */
/* freeリスト先頭へ挿入 */
g_current->free_next = g_tsk_info.freehead;
g_current->free_prev = g_tsk_info.freehead->free_prev; /* NULLが入る */
g_tsk_info.freehead = g_current->free_next->free_prev = g_current->free_prev->free_next = g_current;
g_tsk_info.id_table[g_current->init.tskid] = NULL; /* ID変換テーブルのクリア */
}
/*!
* システムコール処理(del_tsk():タスクの排除)
* 休止状態にあるタスクを未登録状態にする(自タスクの排除は認めない)
* *tcb : 排除するタスクコントロールブロックへのポインタ
* (返却値)E_OK : 正常終了
* (返却値)E_OBJ : エラー終了(タスクがその他の状態)
*/
ER del_tsk_isr(TCB *tcb)
{
/* 本来ならスタックも解放して再利用できるようにすべきだが省略．*/
/* 休止状態の場合(排除) */
if (tcb->state == TASK_DORMANT) {
memset(tcb, -1, sizeof(*tcb)); /* ノードを初期化 */
/* タスクalocリストから抜き取りfreeリストへ挿入 */
get_aloclist(tcb); /* alocリストから抜き取り */
/* freeリスト先頭へ挿入 */
tcb->free_next = g_tsk_info.freehead;
tcb->free_prev = g_tsk_info.freehead->free_prev;
g_tsk_info.freehead = tcb->free_next->free_prev = tcb->free_prev->free_next = tcb;
DEBUG_LEVEL1_OUTMSG(" delete task contorol block : del_tsk_isr()\n");
return E_OK;
}
/* その他の状態 */
else {
DEBUG_LEVEL1_OUTMSG(" not delete task contorol block : del_tsk_isr().\n");
return E_OBJ;
}
}
/*!
* システムコール処理(del_mtx():mutexコントロールブロックの排除)
* *mcb : mutexコントロールブロックへのポインタ
* (返却値)EV_NDL : セマフォ取得中は排除できない
* (返却値)E_OK : 正常終了(排除完了)
*/
ER del_mtx_isr(MTXCB *mcb)
{
/*セマフォ取得中は排除できない*/
if ((mcb->mtxvalue) || (mcb->locks)) {
DEBUG_OUTMSG("not delete busy mutexID for interrput handler\n");
return EV_NDL; /*排除エラー終了*/
}
/*セマフォ排除操作*/
else {
memset(mcb, -1, sizeof(*mcb)); /* ノードを初期化 */
/* 動的型の場合，alocリストから抜き取りfreeリストへ挿入 */
if (mcb->mtx_type &= DYNAMIC_MUTEX) {
get_aloclist(mcb); /* alocリストから抜き取り */
/* freeリスト先頭へ挿入 */
mcb->next = mg_mtx_info.freehead;
mcb->prev = mg_mtx_info.freehead->prev;
mg_mtx_info.freehead = mcb->next->prev = mcb->prev->next = mcb;
}
DEBUG_OUTMSG("delete mutex contorol block for interrput handler\n");
return E_OK;
}
}
