C++ (Cpp) get_stream_interface示例

示例#1

文件： rs.cpp 项目： IntelRealSense/librealsense

void rs_get_stream_mode(const rs_device * device, rs_stream stream, int index, int * width, int * height, rs_format * format, int * framerate, rs_error ** error) try
{
    VALIDATE_NOT_NULL(device);
    VALIDATE_ENUM(stream);
    VALIDATE_RANGE(index, 0, device->get_stream_interface(stream).get_mode_count()-1);
    device->get_stream_interface(stream).get_mode(index, width, height, format, framerate);
}

示例#2

文件： rs.cpp 项目： vcmman/librealsense

void rs_get_stream_intrinsics(const rs_device * device, rs_stream stream, rs_intrinsics * intrin, rs_error ** error) try
{
    VALIDATE_NOT_NULL(device);
    VALIDATE_ENUM(stream);
    VALIDATE_NOT_NULL(intrin);
    *intrin = device->get_stream_interface(stream).get_intrinsics();
}

示例#3

文件： rs.cpp 项目： vcmman/librealsense

int rs_get_stream_framerate(const rs_device * device, rs_stream stream, rs_error ** error) try
{
    VALIDATE_NOT_NULL(device);
    VALIDATE_ENUM(stream);
    return device->get_stream_interface(stream).get_framerate();
}

示例#4

文件： rs.cpp 项目： vcmman/librealsense

int rs_get_stream_height(const rs_device * device, rs_stream stream, rs_error ** error) try
{
    VALIDATE_NOT_NULL(device);
    VALIDATE_ENUM(stream);
    return device->get_stream_interface(stream).get_intrinsics().height;
}

示例#5

文件： rs.cpp 项目： vcmman/librealsense

int rs_is_stream_enabled(const rs_device * device, rs_stream stream, rs_error ** error) try
{
    VALIDATE_NOT_NULL(device);
    VALIDATE_ENUM(stream);
    return device->get_stream_interface(stream).is_enabled();
}

示例#6

文件： rs.cpp 项目： floe/librealsense

unsigned long long rs_get_frame_number(const rs_device * device, rs_stream stream, rs_error ** error) try
{
    VALIDATE_NOT_NULL(device);
    VALIDATE_ENUM(stream);
    return device->get_stream_interface(stream).get_frame_number();
}