void
call_almhdr(ALMCB *p_almcb)
{
PRI saved_ipm;
/*
* アラームハンドラを停止状態にする．
*/
p_almcb->almsta = false;
/*
* アラームハンドラを，CPUロック解除状態で呼び出す．
*/
saved_ipm = i_get_ipm();
i_unlock_cpu();
LOG_ALM_ENTER(p_almcb);
(*((ALMHDR)(p_almcb->p_alminib->almhdr)))(p_almcb->p_alminib->exinf);
LOG_ALM_LEAVE(p_almcb);
if (!i_sense_lock()) {
i_lock_cpu();
}
i_set_ipm(saved_ipm);
}
void
call_cychdr(CYCCB *p_cyccb)
{
PRI saved_ipm;
/*
* 次回の起動のためのタイムイベントブロックを登録する．
*
* 同じタイムティックで周期ハンドラを再度起動すべき場合には，この
* 関数からsignal_timeに戻った後に，再度この関数が呼ばれることにな
* る．
*/
tmevtb_enqueue_cyc(p_cyccb, p_cyccb->evttim + p_cyccb->p_cycinib->cyctim);
/*
* 周期ハンドラを，CPUロック解除状態で呼び出す．
*/
saved_ipm = i_get_ipm();
i_unlock_cpu();
LOG_CYC_ENTER(p_cyccb);
(*((CYCHDR)(p_cyccb->p_cycinib->cychdr)))(p_cyccb->p_cycinib->exinf);
LOG_CYC_LEAVE(p_cyccb);
if (!i_sense_lock()) {
i_lock_cpu();
}
i_set_ipm(saved_ipm);
}
void
call_ovrhdr(void)
{
PRI saved_ipm;
assert(sense_context());
assert(!i_sense_lock());
assert(ovrinib.ovrhdr != NULL);
p_runtsk->leftotm = 0U;
saved_ipm = i_get_ipm();
LOG_OVR_ENTER(p_runtsk);
(*((OVRHDR)(ovrinib.ovrhdr)))(TSKID(p_runtsk), p_runtsk->p_tinib->exinf);
LOG_OVR_LEAVE(p_runtsk);
if (i_sense_lock()) {
i_unlock_cpu();
}
i_set_ipm(saved_ipm);
}
void
call_isr(QUEUE *p_isr_queue)
{
QUEUE *p_queue;
ISRINIB *p_isrinib;
PRI saved_ipm;
saved_ipm = i_get_ipm();
for (p_queue = p_isr_queue->p_next; p_queue != p_isr_queue;
p_queue = p_queue->p_next) {
p_isrinib = (ISRINIB *)(((ISRCB *) p_queue)->p_isrinib);
LOG_ISR_ENTER(p_isrinib->intno);
(*(p_isrinib->isr))(p_isrinib->exinf);
LOG_ISR_LEAVE(p_isrinib->intno);
if (p_queue->p_next != p_isr_queue) {
/* ISRの呼出し前の状態に戻す */
if (i_sense_lock()) {
i_unlock_cpu();
}
i_set_ipm(saved_ipm);
}
}
}
