C++ (Cpp) init_aux_function示例

示例#1

文件： RC_Channel.cpp 项目： jyl58/ardupilot

void RC_Channel::init_aux()
{
    aux_switch_pos_t position;
    if (!read_3pos_switch(position)) {
        position = aux_switch_pos_t::LOW;
    }
    init_aux_function((aux_func_t)option.get(), position);
}

示例#2

文件： RC_Channel.cpp 项目： tatsuy/ardupilot

void RC_Channel::init_aux()
{
    const aux_switch_pos_t position = read_3pos_switch();
    set_old_switch_position(position);
    init_aux_function((aux_func_t)option.get(), position);
}