示例#1
0
void config_load(void)
{
	load_settings();
	load_gains();

	init_yawCntrl();
	init_rollCntrl();
	init_pitchCntrl();

	init_navigation();
	init_airspeedCntrl();
	init_altitudeCntrl();
	init_altitudeCntrlVariable();
}
示例#2
0
void init_config(void)
{
#if (USE_CONFIGFILE == 1)
	load_settings();
	load_config();
	load_gains();
#endif // USE_CONFIGFILE

	init_yawCntrl();
	init_rollCntrl();
//	init_pitchCntrl();

//	init_navigation();
	init_airspeedCntrl();
//	init_altitudeCntrl();
//	init_altitudeCntrlVariable();
}