C++ (Cpp) init_yawCntrl示例

示例#1

文件： config.c 项目： rnique/MatrixPilot

void config_load(void)
{
	load_settings();
	load_gains();

	init_yawCntrl();
	init_rollCntrl();
	init_pitchCntrl();

	init_navigation();
	init_airspeedCntrl();
	init_altitudeCntrl();
	init_altitudeCntrlVariable();
}

示例#2

文件： config.c 项目： kd0aij/matrixpilot_old

void init_config(void)
{
#if (USE_CONFIGFILE == 1)
	load_settings();
	load_config();
	load_gains();
#endif // USE_CONFIGFILE

	init_yawCntrl();
	init_rollCntrl();
//	init_pitchCntrl();

//	init_navigation();
	init_airspeedCntrl();
//	init_altitudeCntrl();
//	init_altitudeCntrlVariable();
}