示例#1
0
    void initilize()
    {
        // SenseManagerを生成する
        senseManager = PXCSenseManager::CreateInstance();
        if ( senseManager == 0 ) {
            throw std::runtime_error( "SenseManagerの生成に失敗しました" );
        }

        // カラーストリームを有効にする
        pxcStatus sts = senseManager->EnableStream( PXCCapture::StreamType::STREAM_TYPE_COLOR, COLOR_WIDTH, COLOR_HEIGHT, COLOR_FPS );
        if ( sts<PXC_STATUS_NO_ERROR ) {
            throw std::runtime_error( "カラーストリームの有効化に失敗しました" );
        }

		initializeFace();
    }
示例#2
0
// Initialize
void Kinect::initialize()
{
    cv::setUseOptimized( true );

    // Initialize Sensor
    initializeSensor();

    // Initialize Color
    initializeColor();

    // Initialize Body
    initializeBody();

    // Initialize Face
    initializeFace();

    // Initialize Recognition
    initializeRecognition();

    // Wait a Few Seconds until begins to Retrieve Data from Sensor ( about 2000-[ms] )
    std::this_thread::sleep_for( std::chrono::seconds( 2 ) );
}