void initilize()
{
// SenseManagerを生成する
senseManager = PXCSenseManager::CreateInstance();
if ( senseManager == 0 ) {
throw std::runtime_error( "SenseManagerの生成に失敗しました" );
}
// カラーストリームを有効にする
pxcStatus sts = senseManager->EnableStream( PXCCapture::StreamType::STREAM_TYPE_COLOR, COLOR_WIDTH, COLOR_HEIGHT, COLOR_FPS );
if ( sts<PXC_STATUS_NO_ERROR ) {
throw std::runtime_error( "カラーストリームの有効化に失敗しました" );
}
initializeFace();
}
// Initialize
void Kinect::initialize()
{
cv::setUseOptimized( true );
// Initialize Sensor
initializeSensor();
// Initialize Color
initializeColor();
// Initialize Body
initializeBody();
// Initialize Face
initializeFace();
// Initialize Recognition
initializeRecognition();
// Wait a Few Seconds until begins to Retrieve Data from Sensor ( about 2000-[ms] )
std::this_thread::sleep_for( std::chrono::seconds( 2 ) );
}