int aos_task_setspecific(aos_task_key_t key, void *vp)
{
int ret;
ret = krhino_task_info_set(krhino_cur_task_get(), key, vp);
if (ret == RHINO_SUCCESS) {
return 0;
}
ERRNO_MAPPING(ret);
}
/**
* @brief set task private data
*/
esp_err_t espos_task_set_private_data (
espos_task_t task,
int idx,
void *info
)
{
kstat_t ret;
ktask_t *ptask = (ktask_t *)task;;
ret = krhino_task_info_set(ptask, (size_t)idx, info);
return espos_err_map(ret);
}
/**
* @brief create a task
*/
esp_err_t espos_task_create_on_cpu (
espos_task_t *task,
const char *name,
void *arg,
espos_prio_t prio,
espos_tick_t ticks,
espos_size_t stack_size,
espos_task_entry_t entry,
espos_opt_t opt,
espos_cpu_t cpu_id
)
{
kstat_t ret;
ktask_t **ptask = (ktask_t **)task;
uint8_t auto_run;
extern void _cleanup_r(struct _reent* r);
if (name == NULL) {
name = "default_task";
}
if (prio > ESPOS_TASK_PRIO_NUM)
return espos_err_map(RHINO_BEYOND_MAX_PRI);
if (ESPOS_TASK_CREATE_NORMAL == opt) {
auto_run = 1;
}
else {
auto_run = 0;
}
prio = ESPOS_TASK_PRIO_NUM - prio;
prio = prio <= 0 ? 1 : prio;
ret = krhino_task_dyn_create(ptask, name, arg, prio, ticks,
stack_size / sizeof(cpu_stack_t), entry, auto_run);
/* The following code may open it later */
#if 0
if (ret == 0) {
struct _reent *r;
r = krhino_mm_alloc(sizeof(*r));
esp_reent_init(r);
ret = krhino_task_info_set(*ptask, 2, r);
}
#endif
return espos_err_map(ret);
}