C++ (Cpp) limit_acceleration示例

示例#1

文件： speed_limiter.cpp 项目： CIR-KIT/third_robot_pkg

  double SpeedLimiter::limit(double& v, double v0, double v1, double dt)
  {
    const double tmp = v;

    limit_jerk(v, v0, v1, dt);
    limit_acceleration(v, v0, dt);
    limit_velocity(v);

    return tmp != 0.0 ? v / tmp : 1.0;
  }

示例#2

文件： speed_limiter.cpp 项目： RIVeR-Lab/walrus

 void SpeedLimiter::limit(double& v, double v0, double dt)
 {
   limit_velocity(v);
   limit_acceleration(v, v0, dt);
 }